一种应用于具有双离合转换器的车辆的换档控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及应用于车辆的换档控制方法，所述车辆具有双离合变速器(DCT)(以下简称“DCT车辆”)，更具体地，涉及在减动力降档期间，用于防止在司机踩油门踏板补油门时产生换档冲击的控制技术。
【背景技术】
[0002]DCT是使用两个离合器的基于传统手动变速器传输机制的变速器，在所述变速器中通过结合两个离合器的状态而得到实际的齿轮转换。
[0003]利用具有传统扭矩转换器的自动变速器，由于扭矩转换器会吸收通过液体滑动进行换挡时产生的冲击，所以可以相对容易地得到平滑且适当的换档感受。相比之下，DCT不具有吸收冲击的装置，由于其不具有扭矩变换器，所以在换挡时会发生所述冲击。在DCT中，在换档时必须精确地控制所述的两个离合器，从而得到平滑且适当的换挡感受。当所述的两个离合器为干式离合器时，需要更加精确地进行控制。
[0004]在减动力降档期间，驾驶员踩油门踏板的情况称作补油门(tip-1n)状态，指的是，在驾驶员没有踩油门踏板而处于降档至低速齿轮时，驾驶员再踩油门踏板的情况。由于这里的补油门并不是典型的换挡类型，若不能很好地对换档进行控制，则很有可能发生换档冲击。
[0005]公开于本【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0006]本发明的各个方面旨在对于具有干式离合器的DCT车辆提供一种换档控制方法，在驾驶员没有踩住油门踏板的状态下减动力降档至低速齿轮时，当驾驶员踩油门踏板而补油门时，通过所述换档控制方法可以达到平滑且适当的换挡感受，这样可以实现所述DCT车辆的换挡品质，并且因此可以提升所述DCT车辆的价值。
[0007]根据本发明的各个方面，应用于具有双离合转换器的车辆的换档控制方法可以包括以下步骤，判断是否正在进行减动力换档，监测在所述减动力降档期间驾驶员是否补油门，若判定在所述减动力降档期间进行补油门，则释放分离离合器以及接合离合器的全部传动扭矩，当发动机速度变得与目标齿轮所在的接合输入轴同步时，减小所述发动机扭矩，以及当所述分离离合器完成分离动作并且所述发动机速度变得大于所述接合输入轴的速度时，通过逐渐增加所述接合离合器的传动扭矩和逐渐减小发动机扭矩减小的量而同步地增加所述发动机扭矩。
[0008]所述换档控制方法可以进一步包括确定进入时间点，所述进入时间点在释放了分离离合器和接合离合器的全部传动扭矩之后且在减小所述发动机扭矩之前，在所述进入时间点开始减小所述发动机扭矩。
[0009]确定所述进入时间点可以包括判定是否达到所述进入时间点，所述进入时间点在预计发动机速度与接合输入轴的速度达到同步的时间点之前，这是由于在开始减小发动机扭矩之后到发动机扭矩实际减小之间存在延迟时间，其中在所述进入时间点开始减小发动机扭矩。
[0010]通过逐渐增加所述接合离合器的传动扭矩而增加所述发动机扭矩可以包括在所述接合离合器啮合的过程中，控制通过接触点之前的传动扭矩的增长梯度，使其平缓于通过接触点之后的传动扭矩的增长梯度。
[0011]通过逐渐减小发动机扭矩减小的量而增加所述发动机扭矩可以包括当所述发动机扭矩小于所述接合离合器的传动扭矩时，控制所述发动机扭矩使其增加。
[0012]通过逐渐减小发动机扭矩减小的量而增加所述发动机扭矩可以进一步包括控制通过接触点之前的发动机扭矩的增长梯度，使其平缓于通过接触点之后的增长梯度而接近于接合离合器的传动扭矩。
[0013]所述换档控制方法可以进一步包括，在开始同步增加所述发动机扭矩后，若所述发动机速度与所述接合输入轴速度之差收敛到一个值，所述值等于或小于参考值，并且在参考时间内持续等于或小于所述参考值，则通过停止控制而完成换挡。
[0014]根据本发明的各个方面，在驾驶员没有踩油门踏板的状态下当减动力降档至低速齿轮时，驾驶员踩油门踏板而补油门时，可以达到平滑适当的换挡感受，这样可以实现所述DCT车辆的换挡品质，并且因此可以提升所述DCT车辆的价值。
[0015]需要明确的是，这里应用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语是包括例如客运车辆的一般车辆在内的，所述客运汽车包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船和艇的船只、飞机等等，并且包括混合动力车，电动车，插入式混合动力电动汽车，氢气车以及其他替代燃料汽车(例如，燃料来自除了石油之外的其它资源)。这里所指的混合动力车是指具有两种或两种以上动力源的车辆，例如同时由汽油驱动和电能驱动的汽车。
[0016]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的【具体实施方式】，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。
【附图说明】
[0017]图1为展示了根据本发明的在DCT车辆中示例性的换档控制方法的流程图；以及
[0018]图2为解释了根据本发明的在DCT车辆中示例性的换档控制方法的曲线图。
[0019]应了解的是，所述附图不一定成比例，所述附图简化表示了解释本发明基本原理的各种特性。这里公开的本发明的具体设计特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形状，在一定程度上决定于具体的预期用途和使用环境。
【具体实施方式】
[0020]现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0021]根据本发明的各个方面，具有双离合变速器(DCT)的车辆利用控制器，在DCT车辆的换档控制方法中执行一系列步骤。
[0022]参考图1和图2，依照本发明的DCT车辆的示例换档控制方法包括换档判定步骤S10，补油门监测步骤S20，扭矩释放步骤S30，发动机扭矩减小步骤S50以及同步引导步骤S60。所述换挡判定步骤SlO用于判断是否正在进行减动力(P/0FF)降档，所述补油门监测步骤S20用于监测驾驶员是否在减动力降档期间补油门，所述扭矩释放步骤S30用于在减动力降档过程中发生补油门的情况下，释放接合离合器和分离离合器的全部传动扭矩，所述发动机扭矩减小步骤S50用于在发动机速度与放置目标齿轮的接合输入轴速度(同步速度)相同的时间点S时，减小发动机扭矩，所述同步引导步骤S60用于在分离离合器完成释放动作且发动机速度大于接合输入轴速度时，通过逐渐增加接合离合器的传动扭矩和逐渐减小发动机扭矩减小的量来增加发动机扭矩。
[0023]当在减动力降档期间发生补油门时，根据本发明各个方面的换档控制方法执行扭矩释放步骤S30，所述扭矩释放步骤通过操纵接合离合器而释放分离离合器和接合离合器的全部传动扭矩，所述分离离合器用于执行分离动作，所述接合离合器用于执行接合动作，这样从根本上避免了由于发动机扭矩的突然增大而引起的对于接合离合器的冲击。在发动机扭矩减小步骤S50中减小发动机扭矩后，在同步引导步骤S60中使发动机与接合离合器同步，从而完成换挡。这样，换档过程能够的得到适当的控制而避免冲击。
[0024]在同步引导步骤S60开始之后，若发动机速度与接合输入轴速度之差收敛到一个值，所述值等于或小于参考值，并且在同步确认步骤