本实用新型涉及电动执行机构的离合操作装置,尤其涉及一种手自一体化的离合式切换的安全操作机构。
背景技术:
现有的电动执行机构中,虽然执行机构装有离合器,但在手自动切换的时候,容易发生离合器卡死、松动且对准精度差的现象。另外,在切换的时候,需要沿着平行手轮轴的方向拉、推操作,比较用力且操作不是很便利。
专利(CN 201120100648.8)公开了一种用于电动执行器的手轮离合机构,由手轮、手轮轴、离合体、传动轴等组成,将手轮向外拉出时,手轮轴与传动轴相联,转动手轮可以驱动传动轴旋转;将手轮向内推入时,手轮轴与传动轴脱开,手轮不随传动轴旋转。手轮轴和传动轴不是一根贯通轴,而是两根半轴,其中传动轴上装有圆柱销,手轮轴上装有离合体。手轮轴上有两条圆弧形凹槽。离合机构壳体上装有弹簧与定位钢球,手轮轴在完全拉出或完全推入的位置,定位钢球进入弧形凹槽中,起到定位作用。这种钢球结构会造成手轮推入、拉出的力较大,而且长时间操作,对其专利中所述的两条圆弧形凹槽和钢球都会造成一定程度的磨损,从而影响定位精度。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种手自一体化的离合式切换的安全操作机构,既要保证安全切换,又要保证手轮机构的可靠、便利,同时考虑机械结构简易、控制成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的创新点在于:该安全操作机构包括开合螺母、丝杠、手柄、弹簧和气动机构;
所述开合螺母呈水平设置,开合螺母上设置有齿槽;所述丝杠垂直于开合螺母,开合螺母在手柄旋转调节下沿着水平方向靠近或远离丝杠运动,实现开合螺母与丝杠的啮合或分离。
进一步的,所述弹簧的一端连接在手柄上,弹簧的另一端固定连接在该安全操作机构外轮廓上,弹簧跟随手柄的旋转进行伸缩。
进一步的,所述气动机构包括上缸筒、下缸筒,上缸筒和下缸筒之间设置有中端盖,上缸筒和下缸筒的内部均设置有O型圈,上缸筒的顶端和下缸筒的底端分别设置有上缸盖和下缸盖,上缸筒内的O型圈与丝杠相连,下缸筒的O型圈通过螺杆与阀门相连,螺杆的顶端连接在丝杠的底端。
本实用新型的优点在于:1)弹簧的一端连接在手柄上,弹簧的另一端固定连接在该安全操作机构外轮廓上,弹簧跟随手柄的旋转进行伸缩,依靠弹簧的弹性势能,防止手柄在旋转过后发生回转的现象。
2)气动机构包括上缸筒、下缸筒,上缸筒和下缸筒之间设置有中端盖,上缸筒和下缸筒的内部均设置有O型圈,上缸筒的顶端和下缸筒的底端分别设置有上缸盖和下缸盖,上缸筒内的O型圈与丝杠相连,下缸筒的O型圈通过螺杆与阀门相连,螺杆的顶端连接在丝杠的底端;通过采用丝杠和螺杆的相连,使得丝杠在气动作用下旋转下行或上行,实现丝杠带动螺杆的旋转,从而实现阀门的打开与关闭,结构简单,切换安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为手自一体化的离合式切换的安全操作机构的主视图。
图2为手自一体化的离合式切换的安全操作机构的内部图。
图3为手自一体化的离合式切换的安全操作机构的剖视图。
如图1至图3所示:1、开合螺母;2、丝杠;3、手柄;4、弹簧;5、气动机构;51、上缸筒;52、下缸筒;53、中端盖;54、O型圈;55、上缸盖;56、下缸盖;57、螺杆。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图3所示的一种手自一体化的离合式切换的安全操作机构,该安全操作机构通过采用手动和自动的方式对手轮阀门进行开合控制,该安全操作机构包括开合螺母1、丝杠2、手柄3、弹簧4和气动机构。
开合螺母1呈水平设置,开合螺母1上设置有齿槽;所述丝杠2垂直于开合螺母1,开合螺母1在手柄3旋转调节下沿着水平方向靠近或远离丝杠2运动,实现开合螺母1与丝杠2的啮合或分离。
弹簧4的一端连接在手柄3上,弹簧4的另一端固定连接在该安全操作机构外轮廓上,弹簧4跟随手柄3的旋转进行伸缩,依靠弹簧4的弹性势能,防止手柄3在旋转过后发生回转的现象。
气动机构5包括上缸筒51、下缸筒52,上缸筒51和下缸筒52之间设置有中端盖53,上缸筒51和下缸筒52的内部均设置有O型圈54,上缸筒51的顶端和下缸筒52的底端分别设置有上缸盖55和下缸盖56,上缸筒51内的O型圈54与丝杠2相连,下缸筒52的O型圈54通过螺杆57与阀门相连,螺杆57的顶端连接在丝杠2的底端,通过采用丝杠2和螺杆57的相连,使得丝杠2在气动作用下旋转下行或下行,实现丝杠2带动螺杆57的旋转,从而实现阀门的打开与关闭,结构简单,切换安全。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。