一种回转支承自动化装配机器人的利记博彩app

本实用新型涉及一种回转支承自动化装配机器人。

背景技术：

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。球式回转支承由内圈、外圈、钢球、隔离块(聚酰胺1010)、密封圈和油杯等组成。回转支承外圈或内圈径向设有装球口；在装配钢球与隔离块的工艺过程中，要求钢球与隔离块逐个相间隔装配，钢球与隔离块之间间隙要控制均匀，紧凑，有一定的公差要求，对一排滚道装配钢球与隔离块的数量有严格的要求。现有装配工艺采用的是人工手动装配，劳动强度大，作业效率低，又难以保证装配质量要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种回转支承自动化装配机器人，机械自动装钢球和隔离块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台、装配台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述装配台内装有第一推进装置和第二推进装置，所述第二推进装置嵌入第一推进装置内，所述第一推进装置下部前端开有圆开口，所述圆开口与倒S型球储藏室相连，所述第一推进装置下部前端开有方开口，所述方开口与隔挡板储藏室相连。

优选的，所述的倒S型球储藏室与隔挡板储藏室上都装有计数器。

优选的，所述的第一推进装置前端为圆弧形。

优选的，所述的圆开口和方开口都装有开关。

优选的，所述的装配台前段装有冷却系统。

优选的，所述的驱动装置包括驱动电机、减速马达、蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种回转支承自动化装配机器人可以自动装配回转支承件的钢珠及隔离板；所述装配台前段装有冷却系统，可以对钢球冷却，便于装配钢球；所述的第一推进装置前端为圆弧形，扩大了第一推进装置与钢球的接触面积，提升装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构侧面示意图。

图2为本实用新型运输台俯视图。

图中所示：1运输台、2驱动电机、3蓄电池、4控制器、5减速马达、6车轮、7倒S型球储藏室、8隔挡板储藏室、9第一推进装置、10第二推进装置、11装配台、12冷却系统、13圆开口、14方开口、15接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台1、装配台11、车轮6，所述运输台1内设置有控制器4和驱动装置，所述装配台11内装有第一推进装置9和第二推进装置10，所述第二推进装置10嵌入第一推进装置9内，所述第一推进装置9下部前端开有圆开口13，所述圆开口13与倒S型球储藏室7相连，所述第一推进装置9下部前端开有方开口14，所述方开口14与隔挡板储藏室8相连，所述的倒S型球储藏室7与隔挡板储藏室8上都装有计数器，所述的第一推进装置9前端为圆弧形，所述的圆开口13和方开口14都装有开关，所述的装配台11前段装有冷却系统12，所述的驱动装置包括驱动电机2、减速马达5、蓄电池3。

综上所述，在回转支承件装配过程中，运输台1将接口15对准回转支承件的内圈或外圈的开口部，圆开口13上开关打开，倒S型球储藏室7将钢球推入第一推进装置9内，然后闭合圆开口13开关，第一推进装置9将钢球推进回转支承件内，方开口14上开关打开，隔挡板储藏室8将隔挡板推入第二推进装置10内，第二推进装置10将隔挡板推入回转支承件内，然后关闭方开口14，打开圆开口13，循环推入。第一推进装置9前端为圆弧形，扩大了第一推进装置9与钢球的接触面积。装配台11前段装有冷却系统12，可以对钢球冷缩，便于推进钢球。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。