用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的利记博彩app

本申请要求2015年11月27日提交的韩国专利申请第10-2015-0167987号的优先权，该申请的全部内容通过该引用结合于此用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最少数量的构成元件来实现十个前进挡位以提高动力传递性能和燃料经济性，以及通过使用低发动机转速的运行点来改善车辆的行驶静音性。

背景技术：

近期油价的上涨导致车辆制造商之间发生了在优化车辆燃料消耗方面的激烈竞争。

因此，已经对发动机在通过缩减尺寸而减小重量并提高燃料效率方面进行了研究，还对通过实现具有多挡位的自动变速器而同时确保行驶性能和最大化燃料效率的竞争性两者进行了研究。

然而，对于自动变速器而言，内部部件的数量随着挡位的增加而增加，而这会导致在可安装性、制造成本、重量和/或动力传输效率方面变差。

因此，为了通过多速度来提高燃料经济性的增强效果，能够利用小数量的部件而实现最大效率的行星齿轮系的开发是重要的。

对此，近些年来，趋向于应用8速自动变速器，并且对能够实现更多挡位的行星齿轮系的研发也已经在积极进行中。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点在于：通过实现十个前进挡位和一个倒车挡位而提高动力传递性能和燃料经济性。

本发明的各个方面还致力于提供这样一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点进一步在于：通过使用发动机的低转速范围的运行点而改善车辆的行驶静音性。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其直接地连接第一旋转元件与第四旋转元件，并且选择性地可连接至变速器壳体；第二旋转轴，其直接地连接第二旋转元件和第六旋转元件；第三旋转轴，其直接地连接至第三旋转元件；第四旋转轴，其直接地连接至第五旋转元件，且直接地与输入轴连接；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地可与第二旋转轴和第三旋转轴中的至少一个连接；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件和第十二旋转元件，并且直接地与输出轴连接；第七旋转轴，其直接地连接至第九旋转元件，选择性地可与第二旋转轴连接，并且选择性地可连接至变速器壳体；以及第八旋转轴，其直接地连接至第十一旋转元件，并且选择性地可与输入轴连接。

第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第一旋转元件可以是第一太阳轮，第二旋转元件可以是第一行星架，而第三旋转元件可以是第一内齿圈；第二行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第四旋转元件可以是第二太阳轮，第五旋转元件可以是第二行星架，而第六旋转元件可以是第二内齿圈；第三行星齿轮装置可以是单小齿轮行星齿轮组，第七旋转元件可以是第三太阳轮，第八旋转元件可以是第三行星架，而第九旋转元件可以是第三内齿圈；而第四行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第十旋转元件可以是第四太阳轮，第十一旋转元件可以是第四行星架，而第十二旋转元件可以是第四内齿圈。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接输入轴和第八旋转轴；第二离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第五旋转轴；第三离合器，其选择性地连接第三旋转轴和第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第七旋转轴；第一制动器，其选择性地连接第一旋转轴和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第七旋转轴和变速器壳体。

可以通过第二离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现第一前进挡位，可以通过第二离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现第二前进挡位，可以通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现第三前进挡位，可以通过第一离合器、第一制动器以及第二制动器的操作而实现第四前进挡位，可以通过第一离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现第五前进挡位，可以通过第一离合器、第二离合器以及第一制动器的操作而实现第六前进挡位，可以通过第一离合器、第二离合器以及第三离合器的操作而实现第七前进挡位，可以通过第一离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现第八前进挡位，可以通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的操作而实现第九前进挡位，可以通过第三离合器、第四离合器以及第一制动器的操作而实现第十前进挡位，以及可以通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的操作而实现倒车挡位。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其直接地连接第一旋转元件与第四旋转元件，并且选择性地可连接至变速器壳体；第二旋转轴，其直接地连接第二旋转元件和第六旋转元件；第三旋转轴，其直接地连接至第三旋转元件；第四旋转轴，其直接地连接至第五旋转元件，且直接地与输入轴连接；第五旋转轴，其直接地连接第七旋转元件和第十旋转元件，并且能够选择性地与第二旋转轴和第三旋转轴中的至少一个连接；第六旋转轴，其直接地连接第八旋转元件和第十二旋转元件，并且直接地与输出轴连接；第七旋转轴，其直接地连接至第九旋转元件，选择性地可与第二旋转轴连接，并且选择性地可连接至变速器壳体；以及第八旋转轴，其直接地连接至第十一旋转元件，并且选择性地可与输入轴连接；第一离合器，其选择性地连接输入轴和第八旋转轴；第二离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第五旋转轴；第三离合器，其选择性地连接第三旋转轴和第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第七旋转轴；第一制动器，其选择性地连接第一旋转轴和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第七旋转轴和变速器壳体。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈，第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，而第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，且包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，第一太阳轮可以直接地连接至第二太阳轮，并且可以选择性地可连接至变速器壳体，第一行星架可以直接地连接至第二内齿圈，选择性地可连接至第三太阳轮，并且选择性地可连接至第三内齿圈，第一内齿圈可以选择性地可连接至第三太阳轮，第二行星架可以直接地与输入轴连接，并且可以选择性地可连接至第四行星架，第三太阳轮可以直接地连接至第四太阳轮，第三行星架可以直接地与第四内齿圈和输出轴连接，而第三内齿圈可以选择性地可连接至变速器壳体。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接输入轴和第四行星架；第二离合器，其选择性地将第一行星架和第二内齿圈连接至第三太阳轮和第四太阳轮；第三离合器，其选择性地将第一内齿圈连接至第三太阳轮和第四太阳轮；第四离合器，其选择性地连接第一行星架和第三内齿圈；第一制动器，其选择性地连接第一太阳轮和变速器壳体；以及第二制动器，其选择性连接第三内齿圈和变速器壳体。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过将(为简单行星齿轮组的)四个行星齿轮组和六个控制元件相结合而实现了十个前进挡位和一个倒车挡位。

另外，因为自动变速器的多速度挡位实现了适合于发动机转速的速度挡位，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系改善了行驶静音性。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系最大化了发动机的驱动效率并且改善了动力传递性能和燃料消耗。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2为在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中的控制元件在每个挡位的操作图表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：设置在相同轴线的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其分别连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的至少一个旋转元件；六个控制元件C1至C4与B1至B2；以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协作而改变，并且经由输出轴OS将经改变的扭矩输出。

行星齿轮组从发动机侧开始按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的扭矩在经由扭矩变换器而进行扭矩变换后被输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，输出轴OS与输入轴IS平行设置，并且通过差速器而将驱动扭矩传输至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，其包括分别作为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1；第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，其包括分别作为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6的第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2；第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，其包括分别作为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3；第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，其包括分别作为第十旋转元件N10，第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12的第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4；第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

第一旋转元件N1直接地连接至第四旋转元件N4，第二旋转元件N2直接地连接至第六旋转元件N6，第七旋转元件N7直接地连接至第十旋转元件N10，而第八旋转元件N8直接地连接至第十二旋转元件N12，从而使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4包括八个旋转轴TM1至TM8。

将更具体地对八个旋转轴TM1至TM8进行描述。

第一旋转轴TM1直接地连接第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且选择性地可连接至变速器壳体H从而作为选择性固定元件工作。

第二旋转轴TM2直接地连接第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)。

第三旋转轴TM3直接地连接至第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)。

第四旋转轴TM4直接地连接至第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，并且直接地与输入轴IS连接从而持续地作为输入元件工作。

第五旋转轴TM5直接地连接第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)，并且与第二旋转轴TM2选择性地可连接或选择性地可与第三旋转轴TM3选择性地可连接。

第六旋转轴TM6直接地连接第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且直接地连接至输出轴OS从而持续地作为输出元件工作。

第七旋转轴TM7直接地连接至第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，选择性地可与第二旋转轴TM2连接，并且选择性地可连接至变速器壳体H从而作为选择性固定元件工作。

第八旋转轴TM8直接地连接至第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且与输入轴IS选择性地可连接从而作为选择性输入元件工作。

此外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM8中的两个旋转轴彼此选择性地可连接的位置处。

另外，作为控制元件的两个制动器B1和B2设置在旋转轴TM1至TM8中的任意一个旋转轴选择性地可连接至变速器壳体H的位置处。

将具体地描述六个控制元件C1至C4和B1至B2的布置。

第一离合器C1设置在输入轴IS和第八旋转轴TM8之间，并且选择性地连接输入轴IS和第八旋转轴TM8。

第二离合器C2设置在第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5。

第三离合器C3设置在第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5之间，并且选择性地连接第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5。

第四离合器C4设置在第二旋转轴TM2和第七旋转轴TM7之间，并且选择性地连接第二旋转轴TM2和第七旋转轴TM7。

第一制动器B1设置在第一旋转轴TM1和变速器壳体H之间，并且使第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2设置在第七旋转轴TM7和变速器壳体H之间，并且使第七旋转轴TM7作为选择性固定元件工作。

控制元件包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，所述控制元件可以是通过液压操作的湿式多片式摩擦元件。

图2为在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中的控制元件在每个挡位的操作图表。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个挡位操作三个控制元件。

在第一前进挡位D1，第二离合器C2、第四离合器C4以及第二制动器B 2进行操作。

在通过第二离合器C2的操作使第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5连接，以及通过第四离合器C4的操作使第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4。另外，通过第二制动器B2的操作使第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第一前进挡位，且第一前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第二前进挡位D2，第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2进行操作。

在通过第二离合器C2的操作使第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4。另外，通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第二前进挡位，且第二前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第三前进挡位D3，第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2进行操作。

在通过第四离合器C4的操作使第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4。另外，通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第三前进挡位，且第三前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第四前进挡位D4，第一离合器C1、第一制动器B1以及第二制动器B2进行操作。

在通过第一离合器C1的操作使第八旋转轴TM8与输入轴IS连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第四前进挡位，且第四前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第五前进挡位D5，第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1进行操作。

在通过第一离合器C1的操作使第八旋转轴TM8与输入轴IS连接，以及通过第四离合器C4的操作使第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第五前进挡位，且第五前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第六前进挡位D6，第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1进行操作。

在通过第一离合器C1的操作使第八旋转轴TM8与输入轴IS连接，以及通过第二离合器C2的操作使第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第一制动器B1使的操作第一旋转轴TM1作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第六前进挡位，且第六前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第七前进挡位D7，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3进行操作。在通过第一离合器C1的操作使第八旋转轴TM8与输入轴IS连接，通过第二离合器C2的操作使第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5连接，以及通过第三离合器C3的操作使第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。在这种情况下，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4变为锁定状态。由此，输入轴IS的扭矩改变至第七前进挡位，且第七前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。在第七前进挡位，输出与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度。

在第八前进挡位D8，第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1进行操作。

在通过第一离合器C1的操作使第八旋转轴TM8与输入轴IS连接，以及通过第三离合器C3的操作使第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第八前进挡位，且第八前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第九前进挡位D9，第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1进行操作。

在通过第二离合器C2的操作使第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5连接，以及通过第三离合器C3的操作使第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4。另外，通过第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第九前进挡位，且第九前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在第十前进挡位D10，第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1进行操作。

在通过第三离合器C3的操作使第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5连接，以及通过第四离合器C4的操作使第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第一制动器B1的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至第十前进挡位，且第十前进挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

在倒车挡位REV，第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2进行操作。

在通过第三离合器C3的操作使第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5连接，以及通过第四离合器C4的操作使第二旋转轴TM2与第七旋转轴TM7连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第四旋转轴TM4和第八旋转轴TM8。另外，通过第二制动器B2的操作使第七旋转轴TM7作为固定元件工作。由此，输入轴IS的扭矩改变至倒车挡位，且倒车挡位通过与第六旋转轴TM6连接的输出轴OS而输出。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过将四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2相结合而实现十个前进挡位和一个倒车挡位。

另外，由于多挡位自动变速器实现了适合于发动机转速的挡位，因此根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系改善了行驶静音性。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系最大化了发动机的驱动效率并且改善了动力传递性能和燃料消耗。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。