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【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及液压传动技术领域，特别是涉及一种齿轮栗。
【背景技术】
[0002]相关技术中，齿轮栗的浮动侧板所用材料需要采用经硫化处理的铁基粉末冶金，铁基粉末冶金的基体中均匀分布着软质FeS(硫化亚铁)相，从而可以改善材料的摩擦性能，提高浮动侧板的润滑减摩和耐磨性能，实现在一定程度上减小齿轮栗运转时的扭矩的目的。然而，上述通过更换浮动侧板材料来改善润滑效果的方法相当于被动减小摩擦，而没有从本质上消除产生过摩擦的根源，这部分过摩擦力仍然存在，只是在一定程度被削弱；另一方面，硫化过程需要控制温度、供硫量，还需要对未反应的过量硫进行回收处理等一系列工艺，由此增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种齿轮栗，所述齿轮栗可以减小齿轮栗运转时所需的扭矩、降低成本。
[0004]根据本实用新型实施例的齿轮栗，包括:栗体；内齿圈，所述内齿圈可旋转地设在所述栗体内；齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮，所述齿轮可旋转地设在所述内齿圈内且所述齿轮与所述内齿圈偏心设置，所述齿轮与所述内齿圈内啮合形成齿轮副;密封件，所述密封件在所述内齿圈与所述齿轮之间限定出进油空间和出油空间；浮动侧板，所述浮动侧板贴在所述齿轮副沿轴向的端面上，所述浮动侧板的面向所述齿轮副一侧的表面上设有避让槽。
[0005]根据本实用新型实施例的齿轮栗，避让槽可以设在浮动侧板面向齿轮副一侧的表面上，避让槽不仅可以减小浮动侧板与齿轮副一侧的表面间的过摩擦，还可以作为储油槽，润滑经过避让槽的齿轮副一侧的表面，使得齿轮副一侧的表面与浮动侧板接触的有效密封面间可以形成油膜，从而可以减小齿轮栗在运转过程中产生的摩擦力，由此，可以在一定程度上减小齿轮栗运转时所需的扭矩、降低成本。
[0006]另外，根据本实用新型上述实施例的齿轮栗还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述避让槽与所述内齿圈和所述齿轮中至少一个的部分轮齿的端面对应。
[0008]进一步地，所述浮动侧板设在所述出油空间沿轴向相对的两侧并封闭所述出油空间，所述避让槽与所述内齿圈和所述齿轮上将要进入完全啮合的多个轮齿对应。
[0009]进一步地，所述避让槽呈沿所述内齿圈的周向延伸的弧形槽状，所述避让槽的内侧面为以所述齿轮的轴线为中心轴的圆弧形面，所述避让槽的外侧面为与所述内齿圈的轴线为中心轴的圆弧形面。
[0010]进一步地，所述避让槽的内侧面的直径不小于所述齿轮的齿根圆的直径，且所述避让槽的外侧面的直径不大于所述内齿圈的齿根圆的直径。
[0011]可选地，所述浮动侧板上设有沿所述浮动侧板的厚度方向延伸的止动销孔，所述止动销孔的轴线、所述内齿圈的轴线和所述齿轮的轴线共面，所述避让槽的一端的端面所在的第一平面经过所述内齿圈的轴线并与经过所述止动销孔的轴线、所述内齿圈的轴线和所述齿轮的轴线的第二平面垂直，且所述避让槽的另一端沿环绕所述内齿圈的轴线的方向延伸至邻近所述第二平面。
[0012]可选地，所述避让槽的另一端所在的平面经过所述内齿圈的轴线并与所述第二平面呈0°到10°的夹角。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述浮动侧板上设有沿所述浮动侧板的厚度方向贯通所述浮动侧板的一个或间隔开的多个通孔。
[0014]根据本实用新型的一些实施例，所述浮动侧板具有供所述齿轮轴穿过的避让空间。
[0015]根据本实用新型的一个实施例，所述密封件包括由内到外布置的内月牙和外月牙，所述内月牙的内侧面与所述齿轮的齿顶圆柱面贴合，所述外月牙的外侧面与所述内齿圈的齿顶圆柱面贴合。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮上沿轴线的两端均设有所述浮动侧板，每个所述浮动侧板的面向所述齿轮副一侧的表面上均设有避让槽。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的齿轮栗的一个示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例的齿轮栗的另一个示意图。
[0019]图3是图2沿A-A的剖视图。
[0020]图4是本实用新型实施例的齿轮栗(未安装浮动侧板)的示意图。
[0021 ]图5是本实用新型实施例的齿轮栗的浮动侧板的一个示意图。
[0022]图6是本实用新型实施例的齿轮栗的浮动侧板的另一个示意图。
[0023]图7是本实用新型实施例的齿轮栗的浮动侧板与齿轮的安装位置示意图。
[0024]图8是本实用新型实施例的齿轮栗中浮动侧板与齿轮的相对配合关系示意图。
[0025]图9是本实用新型实施例的齿轮栗的浮动侧板与内齿圈的安装位置示意图。
[0026]图10是本实用新型实施例的齿轮栗中浮动侧板与内齿圈的相对配合关系示意图。
[0027]附图标记:
[0028]齿轮栗100，栗体110，内齿圈120，内齿圈的齿根圆121，齿轮130，齿轮的齿根圆131，密封件140，进油空间141，出油空间142，内月牙143，外月牙144，浮动侧板150，避让槽151，止动销孔152，避让槽的一端154，避让槽的另一端155，通孔156，漏油孔102，花键轴103。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]在齿轮栗100的高压密闭空间中的径向方向，大部分面积通过齿轮轴和内齿圈120的相互错位的齿槽间接连通，因此，在这些连通的面积上，上下方向设置的浮动侧板150的一侧与齿轮130端面的紧密贴合部分是不起密封作用的，而这不起密封作用但是又紧密贴合的部分会随着齿轮130与浮动侧板150之间的相互转动而形成摩擦阻力，这样就需要电机输出更大的扭矩来克服这部分摩擦力造成的力矩。齿轮130与浮动侧板150之间相互转动的速度越大一即齿轮栗100转速越高，产生的摩擦阻力也就越大，需要的输入扭矩也越高。
[0031]下面结合图1至图10详细描述根据本实用新型实施例的齿轮栗100。
[0032 ]参照图1至图1O，根据本实用新型实施例的齿轮栗100，包括栗体110、内齿圈120、齿轮轴、密封件140以及浮动侧板150。
[0033]具体而言，内齿圈120可旋转地设在栗体110内，齿轮轴上设有齿轮130，齿轮130可旋转地设在内齿圈120内，并且齿轮130与内齿圈120可以偏心设置，齿轮130与内齿圈120内啮合可以形成齿轮副，密封件140可以设在内齿圈120与齿轮130之间并位于齿轮130未与内齿圈120啮合的一侧，换言之，密封件140设在内齿圈120与齿轮130之间，由于齿轮130偏心设置，齿轮130的一侧与内齿圈120内啮合，密封件140设在齿轮130的另一侧。密封件140在内齿圈120与齿轮130之间可以限定出进油空间141和出油空间142，浮动侧板150可以贴在齿轮副(其中，齿轮副包括内齿圈120和齿轮130)沿轴向的端面上，浮动侧板150的面向齿轮副一侧的表面上可以设有避让槽151。
[0034]其中，避让槽151的设置不仅不会影响齿轮副端面与浮动侧板150—侧端面贴合后的密封作用，还可以使无密封作用的接触面脱离接触，从而可以减小甚至消除无密封作用的接触面处产生的过摩擦，进而可以减小输入力矩、延长齿轮栗100的使用寿命。
[0035]根据本实用新型实施例的齿轮栗100，避让槽151可以设在浮动侧板150面向齿轮副一侧的表面上，避让槽151不仅可以减小浮动侧板150与齿轮副一侧的表面间的过摩擦，还可以作为储油槽，润滑经过避让槽151的齿轮副一侧的表面，使得齿轮副一侧的表面与浮动侧板150接触的有效密封面间可以形成油膜，从而可以减小齿轮栗100在运转过程中产生的摩擦力，由此，可以在一定程度上减小齿轮栗100运转时所需的扭矩、降低成本。
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