工程机械的控制系统和低压选择回路的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及工程机械的控制系统和低压选择回路。
【背景技术】
[0002]以往，已知有包括多个回路系统且由多个液压栗向各回路系统供给工作油的液压挖掘机等工程机械。在日本JPlO — 088627A中公开了一种自第一栗、第二栗和第三栗向各回路系统供给工作油的挖掘回转工程机械。
【发明内容】
[0003]另外，在液压挖掘机等工程机械中，有时使用在单一的缸体以分为两个单元的方式配置排出口而能够同时向两个系统排出工作油的分流栗(日文:77°?/卜7 口一求V7°)来代替两个液压栗。在使用分流栗的情况下，向两个回路系统排出的工作油的排出流量相同。因此，需要在两个回路系统中的各回路系统中利用压力传感器等检测是否是操作阀被切换而致动器正在进行动作的状态，从而调整分流栗的排出流量。
[0004]本发明的目的在于，在将分流栗用于包括多个回路系统的工程机械的情况下，使以简单的结构调整分流栗的排出流量成为可能。
[0005]根据本发明的某一技术方案，提供一种工程机械的控制系统，该工程机械的控制系统用于控制具有第一致动器和第二致动器的工程机械，其中，该工程机械的控制系统包括:流体压栗，其为分流式流体压栗，用于从第一排出口和第二排出口排出工作流体;第一回路系统，从所述第一排出口排出的工作流体被供给至该第一回路系统，该第一回路系统具有第一操作阀和第一中立通路，该第一操作阀用于控制所述第一致动器，在该第一操作阀位于正常位置的状态下，该第一中立通路使所述第一排出口与流体罐相连通;第二回路系统，从所述第二排出口排出的工作流体被供给至该第二回路系统，该第二回路系统具有第二操作阀和第二中立通路，该第二操作阀用于控制所述第二致动器，在该第二操作阀位于正常位置的状态下，该第二中立通路使所述第二排出口与流体罐相连通；以及低压选择回路，其用于选择所述第一中立通路中的所述第一操作阀的下游的工作流体和所述第二中立通路中的所述第二操作阀的下游的工作流体这两者中压力较低的一者并使其连通。所述流体压栗被以由所述低压选择回路选择出的工作流体的压力越低排出流量越多的方式进行调整。
【附图说明】
[0006]图1是应用本发明的实施方式的工程机械的控制系统的工程机械的结构图。
[0007]图2是本发明的实施方式的工程机械的控制系统的回路图。
[0008]图3是图2中的低压选择回路的放大图。
[0009]图4是说明低压选择回路的变形例的图。
【具体实施方式】
[0010]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式的工程机械的控制系统(以下，简称为“控制系统”。)100。
[0011]首先，参照图1说明作为应用控制系统100的工程机械的液压挖掘机I。在此，对工程机械为液压挖掘机I的情况进行说明，但控制系统100也能够应用于轮式装载机等其他工程机械。另外，在此，使用了工作油作为工作流体，但也可以使用工作水等其他流体作为工作流体。
[0012]液压挖掘机I包括:履带式的行驶部2;回转部3，其以能够回转的方式设于行驶部2的上部；以及挖掘部5，其设于回转部3的前方中央部。
[0013]行驶部2通过利用行驶马达(未图示)驱动左右一对履带2a而使液压挖掘机I行驶。回转部3利用回转马达(未图示)驱动，相对于行驶部2向左右方向回转。
[0014]挖掘部5包括:动臂6，其被支承为能够绕沿着回转部3的左右方向延伸的水平轴线转动;斗杆7，其以能够转动的方式支承于动臂6的顶端；以及铲斗8，其以能够转动的方式支承于斗杆7的顶端，用于挖掘沙土等。并且，挖掘部5还包括:动臂缸6a，其用于使动臂6上下转动;斗杆缸7a，其用于使斗杆7上下转动；以及铲斗缸8a，其用于使铲斗8转动。
[0015]接着，参照图2和图3说明控制系统100的结构。
[0016]控制系统100包括:液压栗10，其为流体压栗，用于排出工作油；第一回路系统20，自第一排出口 12排出的工作油被供给至该第一回路系统20;第二回路系统30，自第二排出口 13排出的工作油被供给至该第二回路系统30;以及低压选择回路40，其用于选择第一回路系统20的第一中立通路25中的操作阀21?23的下游的工作油和第二回路系统30的第二中立通路35中的操作阀31?34的下游的工作油这两者中压力较低的一者并使其连通。
[0017]控制系统100用于控制液压挖掘机I的多个致动器的动作。控制系统100除包括液压栗10之外，还包括用于向具有回转马达等其他致动器的第三回路系统(未图示)供给工作油的其他栗(未图示)。
[0018]液压栗10由发动机(未图示)驱动。液压栗10是在单一的缸体(未图示)以分为两个单元的方式配置第一排出口 12和第二排出口 13而能够同时向两个系统排出工作油的分流式栗。液压栗10自第一排出口 12和第二排出口 13按比例分配并排出工作油。
[0019]液压栗10是可变容量式栗，包括斜盘(未图示)，该斜盘的偏转角利用由先导压力控制的调节器11调整，根据斜盘的偏转角调整排出流量。液压栗10将由低压选择回路40选择出的工作油的压力作为先导压力，以该先导压力越低液压栗10的排出流量越大的方式调整斜盘的偏转角。在液压栗10中，利用单一的调节器11调整自第一排出口 12和第二排出口13排出的工作油的排出流量。
[0020]由液压栗10排出的工作油经由与第一排出口12相连接的第一排出通路15被供给至第一回路系统20，经由与第二排出口 13相连接的第二排出通路16被供给至第二回路系统30 ο
[0021 ]在第一排出通路15和第二排出通路16的下游设有主溢流阀18，该主溢流阀18在工作油压力超过规定的主溢流压力时开阀，而将工作油压力保持在主溢流压力以下。在第一排出通路15设有仅容许工作油向主溢流阀18流动的单向阀15a，在第二排出通路16设有仅容许工作油向主溢流阀18流动的单向阀16a。规定的主溢流压力被设定为高至能够充分确保后述的各操作阀21?23、31?34的最低工作压力的程度。
[0022]第一回路系统20自上游侧起依次设有:操作阀21，其用于控制左侧的履带2a的行驶马达;操作阀22，其用于控制动臂缸6a;以及操作阀23，其用于控制铲斗缸8a。这些操作阀21?23属于第一操作阀，行驶用马达、动臂缸6&和|产斗缸8a属于第一致动器。第一回路系统20包括:第一中立通路25，在操作阀21?23均位于正常位置的状态下，该第一中立通路25使第一排出通路15与流体罐19连通;以及并行通路26，其与第一中立通路25并列设置。
[0023]在第一中立通路25中比操作阀23靠下游侧的位置设有节流件27，该节流件27用于生成作为负控制压力的先导压力。与节流件27并列地设置有先导溢流阀28，该先导溢流阀28在生成在节流件27的上游侧的先导压力超过规定的先导溢流压力时开阀，而将先导压力保持在先导溢流压力以下。规定的先导溢流压力被设定为在节流件27不会产生异常压力的程度，且被设定为低于主溢流阀18的主溢流压力。
[0024]在节流件27的上游侧连接有第一先导通路29。由节流件27生成的先导压力被导入到第一先导通路29。第一先导通路29与低压选择回路40相连接。
[0025]各操作阀21?23用于控制自液压栗10导向各致动器的工作油的流量，从而控制各致动器的动作。各操作阀21?23利用随着液压挖掘机I的操作员手动操作操作杆而被供给来的先导压力进行操作。
[0026]操作阀21通常在一对定心弹簧的作用力的作用下位于正常位置，在自先导通路21a、21b供给来的先导压力的作用下切换至第一切换位置、第二切换位置。操作阀22通常在一对复位弹簧的作用力的作用下位于正常位置，在自先导通路22a、22b供给来的先导压力的作用下切换至第一切换位置、第二切换位置。操作阀23通常在一对复位弹簧的作用力的作用下位于正常位置，在自先导