油压挖掘机驱动系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及油压挖掘机驱动系统。
【背景技术】
[0002]油压挖掘机驱动系统普遍包括旋转马达、动臂缸、斗杆缸及铲斗缸以作为油压执行器，从两个油压栗向这些油压执行器供给工作油。通常，向旋转马达及铲斗缸的工作油的供给分别由一个控制阀控制，但向动臂缸(至少于动臂上扬时)及向斗杆缸的工作油的供给分别由两个控制阀控制。
[0003]例如，专利文献I公开了一种如图9所示的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100中，从第一油压栗101延伸的第一放出通路(bleed line)102上配置有斗杆主控制阀121及动臂副控制阀132，从第二油压栗103延伸的第二放出通路104上配置有斗杆副控制阀122、铲斗控制阀110及动臂主控制阀131。
[0004]斗杆主控制阀121通过斗杆牵引先导通路123与斗杆操作阀120连接，动臂主控制阀131通过动臂上扬先导通路133与动臂操作阀130连接。从斗杆牵引先导通路123分叉出副先导通路124并与斗杆副控制阀122连接。同样地，从动臂上扬先导通路133分叉出副先导通路134并与动臂副控制阀132连接。副先导通路124、134上分别设置有电磁比例阀125、135。
[0005]操作阀(120或130)输出的先导压力越高，电磁比例阀125、135分别向副控制阀(122或132)输出的先导压力越低。即，从电磁比例阀向副控制阀输出的先导压力与从操作阀向主控制阀输出的先导压力呈反比例关系。向副控制阀导入的先导压力降低时，缩小副控制阀的开度。专利文献I中记载了在通过该结构同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，能够向斗杆缸126和动臂缸136中一方优先供给工作油。同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，是指为靠近挖掘机主体而水平地移动铲斗时。
[0006]现有技术文献:
专利文献1:日本特开2006 — 29468号公报。
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题:
不过，如图9所示的驱动系统100中，斗杆副控制阀122及动臂副控制阀132根据斗杆操作阀120及动臂操作阀130输出的先导压力而工作，并非根据斗杆缸126及动臂缸136的负荷压力而工作。而且，可缩小双方的副控制阀122、132的开度但无需为零，第一油压栗101及第二油压栗103中任一个均可向斗杆缸126和动臂缸136供给工作油。因此，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，通过缩小双方的副控制阀122、132的开度，可使大量的工作油流入斗杆缸126和动臂缸136中负荷压力较低一方这点在某种程度上得以改善。
[0008]然而，如图9所示的驱动系统100中，因副控制阀122、132的开度的节流部而在缸126、136的工作油供给路径的中途产生不必要的压力损失。因此，能源被无端浪费。
[0009]所以，本发明的目的在于提供一种在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，可防止大量的工作油流入斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方，且可抑制能源的无端浪费的油压挖掘机驱动系统。
[0010]解决问题的手段:
为解决所述问题，本发明的发明人等经过努力研究发现:同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，切断从斗杆副控制阀至斗杆缸的供给通路、并且切断从动臂副控制阀至动臂缸的供给通路的话，则可将一方的油压栗作为斗杆缸专用、将另一方的油压栗作为动臂缸专用而使用。而且，此时可使双方油压栗的吐出压力不同，因此如果单独地对双方油压栗实行马力控制(独立马力控制)，则可根据各个油压栗的马力控制特性来决定向斗杆缸及动臂缸供给的工作油的量。即，通常的油压挖掘机驱动系统中，执行所谓的全马力控制，即双方油压栗基于自己的吐出压力及对方侧的吐出压力而被控制，该全马力控制中，双方油压栗的倾转角始终保持相同角度。相对于此，在双方油压栗不基于对方侧的吐出压力而是基于自己的吐出压力被控制的独立马力控制中，可相互独立地控制双方油压栗的倾转角。本发明正是基于从上述观点而成。
[0011]S卩，本发明的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备:吐出与倾转角相称流量的工作油，并能相互独立地控制所述倾转角的第一油压栗及第二油压栗；用于控制向斗杆缸的工作油的供给，并配置于从所述第一油压栗延伸的第一放出通路上的斗杆主控制阀及配置于从所述第二油压栗延伸的第二放出通路上的斗杆副控制阀；用于控制向动臂缸的工作油的供给，并配置于所述第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；向所述斗杆主控制阀输出先导压力的斗杆操作阀；向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；未执行动臂上扬操作时根据斗杆牵引操作及斗杆按压操作向所述斗杆副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述斗杆副控制阀输出先导压力的一对斗杆侧限制阀；和未执行斗杆牵引操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。
[0012]根据上述结构，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，斗杆副控制阀和动臂副控制阀不工作。因此，可将第一油压栗作为斗杆缸专用、将第二油压栗作为动臂缸专用而使用。结果是可防止大量的工作油流入斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低的一方。而且，第一油压栗和第二油压栗的倾转角能够相互独立地控制，换言之对双方油压栗实行独立马力控制，因此可根据第一油压栗及第二油压栗的马力控制特性决定向斗杆缸及动臂缸供给的工作油的量。藉此，从第一油压栗及第二油压栗至斗杆缸及动臂缸为止的路径的中途不会出现不必要的压力损失，可抑制能源的无端浪费。
[0013]可以形成为:所述一对斗杆侧限制阀均是电磁比例阀，在未执行动臂上扬操作时向所述斗杆副控制阀输出与所述斗杆操作阀输出的先导压力成比例的先导压力，所述动臂侧限制阀是电磁比例阀，在未执行斗杆牵引操作时向所述动臂副控制阀输出与所述动臂操作阀输出的先导压力成比例的先导压力。根据该结构，可在未执行动臂上扬操作时使斗杆副控制阀与斗杆主控制阀一样地工作，并且可在未执行斗杆牵引操作时使动臂副控制阀与动臂主控制阀一样地工作。
[0014]可以形成为:所述一对斗杆侧限制阀均是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述斗杆副控制阀用的先导通路，所述动臂侧限制阀是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述动臂副控制阀用的先导通路。根据该结构，与将电磁比例阀作为限制阀使用时相比，结构及控制逻辑更简单。
[0015]还可以是上述油压挖掘机驱动系统还具备:基于所述第一油压栗的吐出压力及动力换挡压力控制所述第一油压栗的倾转角的第一调节器;基于所述第二油压栗的吐出压力及所述动力换挡压力控制所述第二油压栗的倾转角的第二调节器;和向所述第一调节器及所述第二调节器输入所述动力换挡压力的电磁比例阀。根据该结构，可通过一个电磁比例阀对第一油压栗和第二油压栗实行动力换挡控制。
[0016]还可以是上述油压挖掘机驱动系统还具备:基于所述第一油压栗的吐出压力及第一动力换挡压力控制所述第一油压栗的倾转角的第一调节器;向所述第一调节器输出所述第一动力换挡压力的第一电磁比例阀;基于所述第二油压栗的吐出压力及第二动力换挡压力控制所述第二油压栗的倾转角的第二调节器;和向所述第二调节器输出所述第二动力换挡压力的第二电磁比例阀。根据该结构，可对第一油压栗及第二油压栗实行相互独立的动力换挡控制。
[0017]例如还可以是，上述油压挖掘机驱动系统还具备控制器，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，所述控制器以使所述第一动力换挡压力上升且减少所述第一油压栗的吐出流量的形式控制所述第一电磁比例阀，并且，以使所述第二动力换挡压力下降且增加所述第二油压栗的吐出流量的形式控制所述第二电磁比例阀。
[0018]发明效果:
根据本发明，在