锚机抛锚速度控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舶机械领域，特别涉及一种锚机抛锚速度控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内外锚机抛锚方式主要有手动抛锚和自动抛锚两种。
[0003]—种现有的自动抛锚系统由单向阀、电控换向阀、液压减压阀、齿轮栗和刹车油缸构成，单向阀的进油口和系统进油口连通，单向阀的出油口和电控换向阀的进油口连通，电控换向阀的出油口和液压减压阀的第一油口连通，液压减压阀的第二油口和刹车油缸连通，齿轮栗连通在单向阀的进油口和油箱之间，且齿轮栗与锚机主轴啮合安装在一起。该系统为机械电控式控制，当锚机运动速度快时，齿轮栗自刹车油缸入油口吸油速度就快；当刹车油缸动态平衡时，即通过电控换向阀过来的油与齿轮栗排出的油液相同时，锚链为匀速下降。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]当所放锚链长度过长时，由于锚链过长所产生的重力，而无法实现在刹车油缸恒定位置的平衡时，锚机刹车控制系统的平衡就会被打破，导致锚链下放速度过快，从而造成危险。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统。所述技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供了一种锚机抛锚速度控制系统，所述系统包括:制动机构和作用于所述制动机构的液压油缸，所述系统还包括:锚机抛锚速度控制阀组，所述阀组包括:进口单向阀、换向阀、电磁比例减压阀、单向节流阀、速度传感器和控制器；
[0008]所述进口单向阀的进油口和系统进油口连通，所述进口单向阀的出油口和所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口和所述电磁比例减压阀的第一油口连通，所述电磁比例减压阀的第二油口和所述单向节流阀的进油口连通;所述单向节流阀的出油口和所述液压油缸的进油口连通，
[0009]所述速度传感器安装在锚机的主轴上，用于检测所述锚机的抛锚速度；
[0010]所述控制器，用于接收所述速度传感器测得的抛锚速度，当所述抛锚速度达到设定速度时，控制所述电磁比例减压阀的设定压力减小至Pl，使所述锚链的速度达到设定速度时受力平衡，0<P1<P0，所述PO为所述电磁比例减压阀初始的设定压力。
[0011]在本发明实施例的一种实现方式中，所述控制器还用于在控制所述电磁比例减压阀的设定压力减小至Pl后，每隔A T时间减小一次所述设定压力，使所述锚链重新达到受力平衡。
[0012]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述ΔT为0.5s。
[0013]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述换向阀为电磁换向阀或者手动换向阀。
[0014]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述单向节流阀包括单向阀和节流阀，所述单向阀和所述节流阀并联。
[0015]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制器为可编程逻辑控制PLC控制箱。
[0016]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述系统还包括用于检测所述液压油缸的进油口的压力值的测压组件。
[0017]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制器，还用于接收所述测压组件测得的压力值，当所述压力值达到设定压力时，控制所述换向阀的出油口与回油口连通。
[0018]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述系统还包括显示器，所述显示器用于显示所述测压组件测得的压力值，以使工作人员在所述测压组件测得的压力值达到设定压力时，控制所述换向阀的出油口与回油口连通。
[0019]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述测压组件为压力传感器。
[0020]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0021 ]本发明实施例通过在放锚过程中对锚链速度进行检测，在锚链速度达到设定速度时，控制电磁比例减压阀的设定压力减小至Pl，使得锚链的速度达到设定速度时受力平衡，从而实现对锚链速度的控制，克服现有技术中存在的放锚速度变化大，实现以额定速度持续高速放锚;克服深海放锚中出现的由于锚链过长，而导致放锚系统失稳的现象，安全性更尚O
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本发明实施例提供的锚机抛锚速度控制系统的结构示意图；
[0024]图2是本发明实施例提供的锚链速度V与时间T关系图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0026]图1是本发明实施例提供的一种锚机抛锚速度控制系统的结构示意图，参见图1，该系统包括:制动机构20和作用于制动机构20的液压油缸10，系统还包括:锚机抛锚速度控制阀组30，阀组30包括:进口单向阀1、换向阀2、电磁比例减压阀3、单向节流阀4、速度传感器(图未示出)和控制器(图未示出)。
[0027]进口单向阀I的进油口和系统进油口连通，进口单向阀I的出油口和换向阀2的进油口连通，换向阀2的出油口和电磁比例减压阀3的第一油口连通，电磁比例减压阀3的第二油口和单向节流阀4的进油口连通，单向节流阀4的出油口和液压油缸1的进油口连通。
[0028]速度传感器安装在锚机的主轴上，用于检测锚机的抛锚速度。
[0029]控制器，用于接收速度传感器测得的抛锚速度，当抛锚速度达到设定速度时，控制电磁比例减压阀的设定压力减小至Pl，使锚链的速度达到设定速度时受力平衡，0<P1<PO，P0为电磁比例减压阀初始的设定压力。
[0030]其中，设定速度可以根据实际生产中对锚链下放速度的需求制定，例如实际需求销链下放速度为8m/min，则根据该实际销链下放速度，上述设定速度可以略小于8m/min，如7.5-7.8m/min(0.125-0.13m/s)。
[0031]进一步地，控制器还用于在控制电磁比例减压阀的设定压力减小至Pl后，每隔Δ T时间减小一次设定压力，使锚链重新达到受力平衡。
[0032]因为在锚链下放过程中，随着锚链下放长度的增加，锚链下放部分重量增加，导致锚链重力大于制动机构提供的摩擦力与浮力的合力，从而导致锚链下放速度增加，因此，在此过程中，每隔一段时间减小一次设定压力，使得锚链重新达到受力平衡，避免锚链下放速度增长过快。结合上述设定速度，使得整个锚链下放过程中，锚链下放的速度均与实际需求锚链下放速度相近或相等，且锚链下放的平均速度与实际需求锚链下放速度相近或相等。
[0033]其中，Δ T可以为0.3-ls，优选为0.5s。即保证了锚链速度，又不会使控制器对电磁比例减压阀的调节过于频繁。
[0034]其中，每次调节减小的压力值，产生的作用是使制动机构20增大的摩擦力将△T时间内增长的锚链的重力平衡掉。
[0035]进一步地，上述控制器在将设定压力减小至Pl后的控制过程，可以简化为步进式控制。具体地，对电磁比例减压阀3两次调节的间隔时间为ΔΤ，步进压力值为Δ P，例如在调节时间点Tl和T2、T2和T3间的差值均为Δ T，相应地调节后的压力值Pl和P2、P2和P3间的差值均为△ P。针对不同型号的锚机和锚链，控制参数△ T和△ P需要分别根据锚机和锚链进行设置。
[0036]在本实施例中，液压油缸10被油缸中的活塞分成了有杆腔和无杆腔，活塞杆穿过有杆腔一端与活塞固定，另一端与制动机构20的松边连杆连接，有杆腔内存有压缩的弹簧，以阻碍活塞向有杆腔运动。
[0037]在本实施例中，制动机构20作用于锚机的锚链轮上，通过对锚链轮提供摩