一种双泵液压伺服控制机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制机构，具体的说是一种双栗液压伺服控制机构，属于液压伺服控制传动设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在工程机械的具体应用中，在一些工况下需要由一个或多个执行机构同时以不同的速度做复合运动。尤其在履带起重机的具体作业中，包含有许多工况，相应的执行机构需要进行的复合动作也比较多，这无疑增加了对履带起重机液压系统性能的要求。
[0003]目前多数使用手动控制双栗，控制车子的前进与后退，由于两手柄位置不同，双栗安装位置固定，需要两栗安装方向异向，导致栗旋转方向相反，系统前进挡与后退挡换向时，两手柄换向位置相反，所需要的力矩很大，振动大；目前手动控制系统中转向系统与行走系统是两个分开的系统；双栗需要单独控制。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双栗液压伺服控制机构，将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积。
[0005]按照本发明提供的技术方案，一种双栗液压伺服控制机构包括速度控制手柄、转向控制手柄、第一液压伺服控制阀、第二液压伺服控制阀、第一柱塞栗、第二柱塞栗、第一马达和第二马达，其特征是:速度控制手柄上设有出油端口 A1和B1，速度控制手柄的出油端口 A1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y1、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y5 ;速度控制手柄的出油端口 B1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y4、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y8 ;
转向控制手柄上设有出油端口 A2和B2，转向控制手柄的出油端口 A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y3、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y6 ;转向控制手柄的出油端口 B2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口 Y2、第二液压伺服控制阀的进油端口 Y7 ；
第一液压伺服控制阀的端口 Y3通过液压管路连接第二液压伺服控制阀的端口 Y6 ;第一液压伺服控制阀上设有输出端口 al和bl，第一液压伺服控制阀的输出端口 al通过液压管路连接第一柱塞栗的端口 cl，第一液压伺服控制阀的输出端口 bl通过液压管路连接第一柱塞栗的端口 dl ；
第二液压伺服控制阀上设有输出端口 a2和b2，第二液压伺服控制阀的输出端口 a2通过液压管路连接第二柱塞栗的端口 c2，第二液压伺服控制阀的输出端口 b2通过液压管路连接第二柱塞栗的端口 d2 ；
第一柱塞栗上设有端口 A3和B3，第一柱塞栗的端口 A3和B3连接第一马达；第二柱塞栗上设有端口 A4和B4，第二柱塞栗的端口 A4和B4连接第二马达。
[0006]进一步的，第一柱塞栗的端口 A3和B3和第二柱塞栗的端口 A4和B4分别与节流阀连接，节流阀能够调节第一柱塞栗和第二柱塞栗的油压差异。
[0007]进一步的，速度控制手柄上设有供油端口 P1，供油端口 P1通过液压管路连接供油站的供油端口 P0。
[0008]进一步的，速度控制手柄上设有泄油端口 T1，泄油端口 T1连接泄油管路。
[0009]进一步的，转向控制手柄上设有供油端口 P2，供油端口 P2通过液压管路连接供油站的供油端口 P0。
[0010]进一步的，转向控制手柄上设有泄油端口 T2，泄油端口 T2连接泄油管路。
[0011]进一步的，第一液压伺服控制阀上设有进油端口 P3和泄油端口 T3。
[0012]进一步的，第二液压伺服控制阀上设有进油端口 P4和泄油端口 T4。
[0013]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积；能够实现液压刹车，车子能够实现平稳制动；左右两侧履带分别由两个独立的栗进行控制，存在一定的差异性，节流阀实现流量的自动平衡，实现车辆直线行走；双栗直线行走，并且结构简单可靠，维修方便。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构图。
[0015]附图标记说明:1_速度控制手柄、2-转向控制手柄、3-第一液压伺服控制阀、4-第二液压伺服控制阀、5-第一柱塞栗、6-第二柱塞栗、7-第一马达、8-第二马达、9-节流阀。
【具体实施方式】
[0016]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示，本发明主要包括速度控制手柄1、转向控制手柄2、第一液压伺服控制阀3、第二液压伺服控制阀4、第一柱塞栗5、第二柱塞栗6、第一马达7、第二马达8和节流阀9。
[0017]速度控制手柄1上设有出油端口 A1和B1，速度控制手柄1的出油端口 A1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y1、第二液压伺服控制阀4的进油端口Y5。速度控制手柄1的出油端口 B1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y4、第二液压伺服控制阀4的进油端口 Y8。速度控制手柄1上设有供油端口 P1，供油端口 P1通过液压管路连接供油站的供油端口 P0。速度控制手柄1上设有泄油端口 T1，泄油端口 T1连接泄油管路。
[0018]转向控制手柄2上设有出油端口 A2和B2，转向控制手柄2的出油端口 A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y3、第二液压伺服控制阀4的进油端口Y6。转向控制手柄2的出油端口 B2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀3的进油端口 Y2、第二液压伺服控制阀4的进油端口 Y7。转向控制手柄2上设有供油端口 P2，供油端口 P2通过液压管路连接供油站的供油端口 P0。转向控制手柄2上设有泄油端口 T2，泄油端口 T2连接泄油管路。
[0019]第一液压伺服控制阀3的端口 Y3通过液压管路连接第二液压伺服控制阀4的端口 Y6。第一液压伺服控制阀3上设有进油端口 Ρ3和泄油端口 Τ3。第一液压伺服控制阀3上设有输出端口 al和bl，第一液压伺服控制阀3的输出端口 al通过液压管路连接第一柱塞栗5的端口 cl，第一液压伺服控制阀3的输出端口 bl通过液压管路连接第一柱塞栗5的端口 dl。通过al和bl输出不同的油压力控制第一柱塞栗5的排量，使得第一柱塞栗5输出不同的压力油或者反向的压力油。
[0020]第二液压伺服控制阀4