从液压栗1排出的液压流体经由已移位的动臂驱动控制阀4被施加至液压缸3的小腔室，并且从液压缸3的大腔室排出的液压流体经由已移位的动臂驱动控制阀4返回至液压油箱6。由此，液压缸3能够以可伸缩的方式被驱动以使动臂下降。
[0130]换句话说，在使用挖掘机执行找平和整地作业期间，如果由第二压力传感器9检测的动臂下降先导压力高于或等于预定压力并且由第一压力传感器8检测的液压缸3的大腔室的液压流体压力小于或等于预定压力，则动臂驱动控制阀4被移位为使来自液压栗1的液压流体被供应至液压缸3的小腔室，从而动臂能够下降以执行自升式操作。
[0131]在步骤S600中，如果确定基于第二压力传感器9的检测信号的动臂下降先导压力低于预定压力Psl并且基于第一压力传感器8的检测信号的液压缸3的大腔室的液压流体压力高于预定压力Ps2，则控制器11将计算的与由第二压力传感器9测量的动臂下降先导压力成比例的电信号施加至第一电子比例控制阀12。
[0132]第一电子比例控制阀12产生与施加至其中的电信号成比例的动臂下降先导压力并将产生的动臂下降先导压力施加至动臂合流控制阀5的右端。换句话说，动臂合流控制阀5的阀芯被移位至图页上的右侧，以使液压缸3的大腔室和小腔室的液压流体合流以被供应至液压油箱6，从而动臂合流控制阀5能够被移位至浮动模式。在这种情况下，从液压栗2排出的液压流体经由动臂合流控制阀5返回至液压油箱6。
[0133]虽然已经联系附图中示出的具体实施例描述了本发明，但是这些实施例仅仅是示例性的，本发明并不限于所述实施例。应理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以对实施例进行各种等同的修改和变型。因此，本发明真正的技术范围不应由上述实施例限定而应由权利要求书以及其等同物来限定。
[0134]产业上的可利用性
[0135]根据具有上述构造的本发明的用于具有浮动功能的工程机械的液压回路以及用于控制浮动功能的方法，在通过使用挖掘机执行找平和整地作业或动臂因其自重而下降的情况中，从液压栗排出的液压流体被供应至液压致动器而不是动臂油缸，从而节省液压能量。此外，在浮动模式中，从液压栗排出的液压流体选择性地被供应至动臂油缸的小腔室以执行自升式操作，从而为操作者提供便利并提高可操作性。
【主权项】
1.一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括: 至少两个液压栗； 液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动； 动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以控制液压缸的启动、停止和方向改变； 动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以允许从各个液压栗排出的液压流体合流以被供应至液压缸的大腔室，或允许液压缸的大腔室和小腔室的液压流体合流以供应至液压油箱； 操纵杆，被配置为输出对应于操纵量的操纵信号； 第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力； 第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力； 控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀和动臂合流控制阀之间的流动路径中，并被配置为响应于对应于由第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力值的电信号的施加而被移位，以通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀移位到浮动状态，或通过对动臂驱动控制阀施加动臂下降压力以通过动臂驱动控制阀的移位而将液压栗中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室。2.一种用于控制工程机械的浮动功能的方法，所述工程机械包括:至少两个液压栗；液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中；动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中；操纵杆；第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；以及控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀以及动臂合流控制阀之间的流动路径中，所述方法包括以下步骤: 确定动臂浮动功能开关是否被操作为接通； 如果动臂浮动功能开关被操作为接通，则响应于对控制阀施加电信号而使控制阀移位至接通状态，以通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀被移位至浮动状态； 通过第一压力传感器测量液压缸的大腔室的液压流体压力，并通过第二压力传感器测量施加至动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力； 如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则使控制阀移位至截止状态。3.根据权利要求1所述的液压回路，其中，所述控制阀是被配置为移位至初始状态或接通状态的电磁阀，在初始状态，通过对动臂驱动控制阀施加动臂下降先导压力而使液压栗中的一个的液压流体施加至液压缸的小腔室，在接通状态，通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀移位至浮动状态。4.根据权利要求1所述的液压回路，其中，如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则控制阀被移位至截止状态。5.一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括: 至少两个液压栗； 液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动； 动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以控制液压缸的启动、停止和方向改变； 动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以允许从各个液压栗排出的液压流体合流以被供应至液压缸的大腔室，或允许液压缸的大腔室和小腔室的液压流体合流以被供应至液压油箱； 操纵杆，被配置为输出对应于操纵量的操纵信号； 第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力； 第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力； 第一电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂合流控制阀之间的流动路径中，并被配置为通过产生与施加到第一电子比例控制阀的电信号成比例的动臂下降先导压力并将产生的动臂下降先导压力施加至动臂合流控制阀，而使动臂合流控制阀被移位至浮动模式；第二电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀之间的流动路径中，并被配置为通过产生与施加到第二电子比例控制阀的电信号成比例的动臂下降先导压力并将产生的动臂下降先导压力施加至动臂驱动控制阀，而将液压栗中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室；以及 控制器，被配置为接收由第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力值的输入，计算对应于由第二压力传感器检测的压力值的电信号，并将计算的电信号施加至第一电子比例控制阀和第二电子比例控制阀。6.一种用于控制工程机械的浮动功能的方法，所述工程机械包括:至少两个液压栗；液压缸，由从液压栗供应的液压流体驱动；动臂驱动控制阀，安装在液压栗中的任意一个与液压缸之间的流动路径中；动臂合流控制阀，安装在液压栗中的另一个与液压缸之间的流动路径中；操纵杆；第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的动臂下降先导压力；第一电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂合流控制阀之间的流动路径中；以及第二电子比例控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀之间的流动路径中，所述方法包括以下步骤: 确定动臂浮动功能开关是否被操作为接通； 通过第一压力传感器测量液压缸的大腔室的液压流体压力，并通过第二压力传感器测量施加到动臂驱动控制阀的动臂下降先导压力； 如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力高于或等于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力低于或等于预定压力，则通过将产生的与对应于第二压力传感器的压力检测值的电信号成比例的动臂下降先导压力施加至动臂驱动控制阀，以将液压栗中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室；以及 如果基于第二压力传感器的检测信号的动臂下降先导压力低于预定压力，并且基于第一压力传感器的检测信号的液压缸的大腔室的液压流体压力高于预定压力，则通过将产生的与对应于第二压力传感器的压力检测值的电信号成比例的动臂下降先导压力施加至动臂合流控制阀，以使动臂合流控制阀移位至浮动模式。
【专利摘要】公开的是在利用挖掘机的找平和整地作业期间，用于在另一液压致动器中使用液压泵中的液压流体的液压回路，以及控制浮动功能的方法。根据本发明的用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，设置有：两个或更多个液压泵；液压缸，连接至液压泵；动臂驱动控制阀，设置在一侧上的液压泵与液压缸之间的流动路径上；动臂合流控制阀，设置在另一侧上的液压泵与液压缸之间的流动路径上；操纵杆；第一传感器，检测液压缸的大腔室的液压流体压力；第二传感器，检测施加至动臂驱动控制阀的一端的动臂下降先导压力；控制阀，设置在操纵杆与动臂驱动控制阀的另外的端以及动臂合流控制阀之间的流动路径上。
【IPC分类】F15B19/00, F15B13/043, E02F9/22
【公开号】CN105339679
【申请号】CN201380077847
【发明人】郑海均, 金成坤
【申请人】沃尔沃建造设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2013年10月31日
【公告号】CA2916061A1, EP3015718A1, WO2014208795A1, WO2014208828A1