一种电液伺服压力装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种压力装置，具体涉及一种电液伺服压力装置。
【背景技术】
[0002] 目前，对工件施加载荷，从控制方面来看，一种是开环控制，一种是闭环控制，开环 控制工件不反馈力信号，闭环控制工件反馈力信号，可调整加力的大小，目前主要应用的是 开环控制的方式，当施加力过大时，工件和加压装置都易损坏；当施加力过小时，不能完成 对工件形态改变的要求，也不易保证产品质量，闭环控制现主要在液压系统方面有应用，采 集到压力信号后，调节阀的开合度，通过流量进行控制，这种方法精度不高，且结构复杂，易 发生故障，不能满足使用要求。
【发明内容】
[0003] 本发明为解决现有对工件加压装置在对工件施加力时，一是不能对力的大小进行 调整，二是不能保证进给力的调整精度，如果加压的力过大，工件和加压装置均易损坏的问 题，进而提出一种电液伺服压力装置。
[0004] 本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种电液伺服压力装置包括伺服电 机、减速器、第一油缸、柱塞、丝杠、丝母、第二油缸、活塞、油管、控制器、压力传感器、位移传 感器、密封套、至少一个导向块和至少一个导向导轨，伺服电机的输出轴通过减速器与丝杠 的一端连接，丝杠的另一端插装在柱塞内，丝母安装在丝杠上，且丝母与丝杠螺纹连接，丝 母固装在柱塞上，丝杠和柱塞均设置在第一油缸内，远离丝杠的柱塞一端的侧壁上固定有 至少一个导向块，第一油缸的内侧壁上设置有至少一个导向导轨，每个导向导轨内滑动设 置有一个导向块，第一油缸的内侧壁与柱塞的外侧壁之间设置有密封套，第一油缸通过油 管与第二油缸连通，活塞设置在第二油缸内，压力传感器与第二油缸的油室电连接，位移传 感器与活塞的活塞杆电连接，压力传感器和位移传感器的信号输出端均与控制器的信号输 入端电连接，控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端电连接。
[0005] 本发明的有益效果是：
[0006] -、本发明与现有开环控制的加压装置相比，可以实现对工件的压力和位移进行 闭环控制：在工作时，在第一油缸内装有液压油，伺服电机通过减速器与丝杠连接，丝母安 装在丝杠上，且丝母与丝杠螺纹连接，丝母与柱塞固接，丝杠在伺服电机的带动下转动，丝 母带动柱塞进行平动，当柱塞对第一油缸油室内的液压油进行挤压时，使液压油顶出进入 第二油缸，从而使活塞向前移动，从而完成对工件加压的过程。当活塞接触到工件时，第二 油缸内的油压升高，压力传感器将接收到的压力信号反馈给控制器，控制器将信号反馈给 伺服电机，根据工件所需要压力的不同，以及对工件加压的各个过程中对进给力的控制和 调整精度要求，来对伺服电机输出的脉冲量进行调整，从而形成压力闭环控制。也可以根据 工件所需要位移量的不同，来对伺服电机输出的脉冲量进行调整，从而通过位移传感器形 成位移闭环控制。
[0007] 二、本发明相对于现有的压力装置，能够实现对压力调整的精确控制，能够通过对 伺服电机脉冲量的微量调整来实现对工件的缓慢施压，工件受到持续的力的作用，不会造 成工件以及装置本身的损坏。
【附图说明】
[0008] 图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的电路控制示意图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0009] 一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种电液伺服 压力装置包括伺服电机1、减速器2、第一油缸3、柱塞4、丝杠5、丝母6、第二油缸7、活塞8、 油管11、控制器12、压力传感器13、位移传感器14、密封套20、至少一个导向块9和至少一 个导向导轨10,伺服电机1的输出轴通过减速器2与丝杠5的一端连接，丝杠5的另一端 插装在柱塞4内，丝母6安装在丝杠5上，且丝母6与丝杠5螺纹连接，丝母6固装在柱塞 4上，丝杠5和柱塞4均设置在第一油缸3内，远离丝杠5的柱塞4 一端的侧壁上固定有至 少一个导向块9,第一油缸3的内侧壁上设置有至少一个导向导轨10,每个导向导轨10内 滑动设置有一个导向块9,第一油缸3的内侧壁与柱塞4的外侧壁之间设置有密封套20,第 一油缸3通过油管11与第二油缸7连通，活塞8设置在第二油缸7内，压力传感器13与第 二油缸7的油室电连接，位移传感器14与活塞8的活塞杆电连接，压力传感器13和位移传 感器14的信号输出端均与控制器12的信号输入端电连接，控制器12的信号输出端与伺服 电机1的信号输入端电连接。
[0010] 本发明中，密封套20起到密封和导向的作用，使得柱塞4能够水平方向移动，不会 产生上下窜动。
[0011] 油管11足够长，使得第一油缸3和第二油缸7可以分隔很远，第二油缸7内放置 的部件少，重量轻，可以放置在工件19上，或者是放置在工件19的附近。
[0012] 控制器12由伺服电机控制模块、伺服电机驱动模块、信号采集模块、与上位机通 信模块构成，上位机通过总线（包括USB、RS232、CAN总线等）与控制器12连接，实现系统 控制模式配置、参数调整、状态监测及数据采集。
【具体实施方式】 [0013] 二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种电液伺服压力 装置还包括信号发生元件15和两个位置开关16,信号发生元件15设置在柱塞4的外侧壁 上，第一油缸3上沿第一油缸3长度方向的两端部各设置有一个位置开关16。如此设置，两 个位置开关16分别为前后极端位置安全开关，柱塞4移动到第一油缸3前端，位置开关16 接收到信号发生元件15发出指令信号使其柱塞4停止向前移动；当柱塞4向第一油缸3的 后端移动时，位置开关16接收到信号发生元件15发出指令信号使其柱塞4停止向后移动， 从而实现柱塞4行程控制，进而保证电液伺服压力装置不被柱塞4超出行程而被损坏。其 他组成与连接关系与一相同。
【具体实施方式】 [0014] 三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种电液伺服压力 装置还包括弹簧