液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制工程机械的动臂缸及斗杆缸的驱动的液压控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，例如在液压挖掘机中，将被铲入铲斗中的沙土卸下时，要进行降动臂和伸斗杆的复合操作。
[0003]在此，通常，使动臂工作的动臂缸以及使斗杆工作的斗杆缸是由不同的液压泵(第一液压泵、第二液压泵)驱动的。另一方面，在上述复合操作时，利用汇流阀使来自动臂缸用的第一液压泵的油的一部分汇流至斗杆缸，从而使伸斗杆的动作加快，以提高上述复合操作时的作业效率(参照专利文献I)。
[0004]然而，降动臂动作时，由于要加上动臂的自重，因而其负荷比伸斗杆动作的负荷低，因此，降动臂和伸斗杆的负荷操作中，来自于第一液压泵的油会优先流向低负荷侧的动臂缸。
[0005]结果，导致动臂缸中流过多余的流量，而产生动力损失，另一方面，供应至斗杆缸的油的流量变少，而无法实现使斗杆加速这一期望的目的。
[0006]作为其对策，考虑提高第一液压泵的喷出流量，但这样会导致第一液压泵的动力增加，不利于能量效率。
[0007]专利文献1:日本专利公开公报特开2010-190261号
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械，在进行伸斗杆和降动臂的负荷操作时，能够使来自第一液压泵的工作油可靠地汇流至斗杆缸，而且能够改善能量效率。
[0009]本发明提供一种液压控制装置，包括:动臂，安装于基体且能够以动臂脚销为中心转动而进行上下动作；斗杆，安装于所述动臂的远端部且能够进行伸收动作；动臂缸，用于使所述动臂进行上下动作；斗杆缸，用于使所述斗杆进行伸收动作；第一液压泵及第二液压泵，作为上述两缸的液压源；动臂缸回路，连接所述第一液压泵和所述动臂缸；斗杆缸回路，连接所述第二液压泵和所述斗杆缸；动臂用控制阀，设置于所述动臂缸回路，控制对所述动臂缸的工作油的供排；斗杆用控制阀，设置于所述斗杆缸回路，控制对所述斗杆缸的工作油的供排；动臂用操作部件，用于操作所述动臂用控制阀；斗杆用操作部件，用于操作所述斗杆用控制阀；汇流回路，在比所述动臂用控制阀位于上游侧的分流连接点，以从所述动臂缸回路分流的状态连接于所述动臂缸回路，使所述第一液压泵的喷出油汇流至所述斗杆缸回路；动臂操作检测器，检测有无通过所述动臂用操作部件的降动臂操作；斗杆操作检测器，检测有无通过所述斗杆用操作部件的伸斗杆操作；汇流切换阀，设置在所述动臂缸回路中的所述汇流回路的分流连接点与所述动臂用控制阀之间，能够在可从所述第一液压泵向所述动臂用控制阀供应工作油的供应位置和截断工作油的供应的截断位置之间切换；补给回路，具有将箱体内的工作油补给至所述动臂缸的杆侧室的补给阀；以及控制器，在通过所述各操作检测器检测到降动臂和伸斗杆的复合操作时，将所述汇流切换阀切换至所述截断位置。
[0010]另外，本发明还提供一种工程机械，包括:基体；动臂，安装于所述基体且能够以动臂脚销为中心转动而进行上下动作；斗杆，安装于所述动臂且能够进行伸收动作；以及上述液压控制装置，对所述动臂及所述斗杆的动作进行控制。
[0011]根据上述结构，在进行伸斗杆和降动臂的负荷操作时，能够使从第一液压泵喷出的工作油可靠地汇流至斗杆缸，而且能够改善能量效率。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明第一实施方式的液压挖掘机的右视图。
[0013]图2是表示图1的液压挖掘机的液压控制装置的回路图。
[0014]图3是表示图2所示的控制器所执行的处理的流程图。
[0015]图4是表示本发明第二实施方式的控制器所执行的处理的一部分的流程图。
[0016]图5是表示本发明第三实施方式的控制器所执行的处理的一部分的流程图。
[0017]图6是表示在图5的处理中所采用的降动臂单独操作时特性的图表。
[0018]图7是表示在图5的处理中所采用的伸斗杆单独操作时特性的图表。
[0019]图8是表示在图5的处理中所采用的复合操作操作时特性的图表。
[0020]图9是表示在本发明第四实施方式的复合操作操作时特性的图表。
【具体实施方式】
[0021]参照以下附图来说明本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并无限定本发明的保护范围的意图。
[0022]<第一实施方式(图1?图3) >
[0023]参照图1，第一实施方式的作为工程机械的一例的液压挖掘机I包括:基体，包含具有履带2a的下部行走体2、以及能够绕垂直于地面的轴回转地设置在下部行走体2上的上部回转体3 ;附属装置4，可起伏地设置于上部回转体3 ;液压控制装置5(参照图2)，用于控制附属装置4的动作。
[0024]附属装置4包括:动臂6，通过绕图外的动臂脚销的转动而能够上下动作(起伏)地安装于上部回转体3 ;斗杆7，可绕水平轴转动地安装于动臂6的远端部；以及铲斗8，可绕水平轴转动地安装于斗杆7的远端部。
[0025]另外，附属装置4还包括:动臂缸9，使动臂6相对于上部回转体3上下动作；斗杆缸10，使斗杆7进行伸收动作；以及铲斗缸11，使铲斗8相对于斗杆7转动。
[0026]以下，参照图2对液压控制装置5进行说明。
[0027]液压控制装置5包括:动臂缸9 ;斗杆缸10 ;第一液压泵14及第二液压泵15，由图外的发动机驱动；动臂缸回路16，连接第一液压泵14和动臂缸9 ;斗杆缸回路18，连接第二液压泵15和斗杆缸10 ;汇流回路17，使第一液压泵14的喷出油从动臂缸回路16分流并汇流至斗杆缸回路18 ;动臂用遥控阀19，作为上下操作动臂6的动臂操作部件；先导压传感器20，作为动臂操作检测器，通过动臂用遥控阀19的先导压来检测降动臂操作的有无及操作量；斗杆用遥控阀21，作为伸收操作斗杆7的斗杆用操作部件；先导压传感器22，作为斗杆操作检测器，通过斗杆用遥控阀21的先导压来检测降斗杆操作的有无及操作量；补给回路26，具有根据需要从箱体W将工作油吸引至动臂缸9的杆侧室的补给阀26a ;以及控制器23ο
[0028]第一液压泵14是具有能够调整其容量的泵调节器14a的可变容量式的液压泵。
[0029]动臂缸回路16包括:对动臂缸9的工作油的供排进行控制的动臂用控制阀24 ;设置在动臂用控制阀24与第一液压泵14之间的汇流切换阀25 ;以及用于检测动臂缸9的杆侧室内的压力的压力传感器27。
[0030]动臂用控制阀24具有:用于使动臂缸9的动作停止的中立位置Pl ;用于使动臂6下降(使动臂缸9缩小)的降动臂位置P2 ;以及用于使动臂6上升(使动臂缸9伸长)的升动臂位置P3，通过动臂用遥控阀19被切换操作。
[0031]汇流切换阀25能够在可从第一液压泵14向动臂用控制阀24供应工作油的供应位置P4和截断工作油的供应的截断位置P5之间切换。另外，汇流切换阀25通常被向供应位置P4施力。另外，可以在汇流切换阀25的供应位置P4的流路中设置节流部。
[0032]补给阀26a是止回阀，在动臂缸9的杆侧室要变为负压时，允许从箱体W向动臂缸9的流动，另一方面，限制其逆向流动。
[0033]汇流回路17在第一液压泵14与汇流切换阀25之间的位置(分流连接点)，以从所述动臂缸回路16分流的状态连接于动臂缸回路16。由此，使第一液压泵14喷出的工作油被引导至斗杆缸1(H则。
[0034]另外，汇流回路17中设有对斗杆缸10的工作油的供排进行控制的第一斗杆用控制阀29。
[0035]同样地，在斗杆缸回路18中设有对斗杆缸10的工作油的供排进行控制的第二斗杆用控制阀28。第二斗杆用控制阀28设置在第二液压泵15和斗杆缸10之间。
[0036]各斗杆用控制阀28、29包括:用于使斗杆缸10的动作停止的中立位置P6 ;用于使斗杆7进行伸出动作(使斗杆缸10缩小)的伸斗杆位置P7;以及用于使斗杆7进行收动作(使斗杆缸10伸长)的收斗杆位置P8，通过斗杆用遥控阀21被切换操作。
[0037]控制器23根据先导压传感器20的检测值A、先导压传感器22的检测值D、以及压力传感器27的检测值C，对汇流切换阀25的电磁线圈输出指令B，且输出第一液压泵14的调节器14a的容量指令。
[0038]以下，参照图2及图3，对控制器23所执行的处理进行说明。
[0039]首先，通过先导压传感器20来判定是否有降动臂操作(步骤SI)。在判定为有降动臂操作(在步骤SI中为“是”)时，通过先导压传感器22来判定是否有伸斗杆操作。
[0040]S卩，通过步骤S1、S2来判定是否进行降动臂和伸斗杆的复合操作。在此，在进行复合操作(在步骤S2中判定为“是”)时，若汇流切换阀25维持在供应位置P4时