差动液压控制系统和方法、及起重机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压技术领域，尤其是一种差动液压控制系统和方法、及起重机。
【背景技术】
[0002]起重机上车工作动作由回转、变幅、伸缩、起升四种动作组成。起重机的变幅动作由液压缸进行驱动，液压缸伸出时，起重机工作幅度变小，液压缸缩回时，起重机工作幅度增大。
[0003]起重机运输、收车等非工作状态，吊臂全缩后收放在底盘支架上，液压缸处于行程最小位置。起重机进入工作状态前，操作者操作起重机进行变幅动作使起重机运动到工作位置，这个过程属于辅助行程(也称为非工作行程)。在辅助行程期间，操作者希望液压缸的速度越快越好，以此减少辅助工作时间。
[0004]起重机到达工作位置后吊起重物，然后进行变幅动作以使重物到合适的位置，此时要求液压缸能够提供较大的工作推力以满足起重机吊重需要。同时希望变幅微动性好，即液压缸的速度越小越好，以满足吊重动作需要，这个过程属于工作行程，要求起重机液压缸能够提供大的推力且速度较低。
[0005]起重机工作完成，要进行起重机变幅动作把吊臂收放在底盘支架上，这个过程属于辅助行程，亦要求速度越快越好。
[0006]综上所述:起重机变幅动作分为辅助行程、工作行程两部分，辅助行程希望液压缸速度快，以减少辅助工作时间；工作行程希望液压缸能够提供大的推力、且速度慢，以保证微动性的要求。
[0007]但是，现有的液压系统要么是差动液压系统，要么是非差动液压系统。差动液压系统中，液压缸处于差动状态，能够满足辅助行程的要求，但不能满足工作行程的要求；而非差动液压系统中，液压缸处于非差动状态，能够满足工作行程的要求，但不能满足辅助行程的要求。因此，迫切需求一种液压系统，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。
【发明内容】
[0008]本发明实施例一个目的是:提供一种差动液压控制系统和方法、及起重机，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。
[0009]根据本发明的一方面，提供一种差动液压控制系统，包括:第一换向阀、第二换向阀、单向阀、力矩限制器和控制器，其中:所述第一换向阀设置在差动液压缸的无杆腔与油源连通的油路上，并且连通油箱；所述第二换向阀分别连通所述第一换向阀、差动液压缸的无杆腔和有杆腔；所述单向阀设置在所述第二换向阀与所述油箱连通的油路上；所述力矩限制器与所述控制器连接，将检测到的实际吊重量传输给所述控制器；所述控制器与第二换向阀的控制端连接，控制所述第二换向阀换向，以实现差动液压缸差动状态和非差动状态的切换。
[0010]在一个实施例中，所述第二换向阀为液控换向阀；所述系统还包括:电磁换向阀，所述电磁换向阀设置在所述第二换向阀的液控端与液压油源之间的油路上，并且所述电磁换向阀的控制端与控制器连接。
[0011]在一个实施例中，在所述第一换向阀与差动液压缸的无杆腔连通的油路上设置有平衡阀。
[0012]在一个实施例中，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通所述油源，所述溢流阀的出油口连通油箱。
[0013]在一个实施例中，所述第二换向阀包括第一工作位和第二工作位；所述第二换向阀在第一工作位时，所述差动液压缸的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第二换向阀在第二工作位时，所述差动液压缸的有杆腔与所述第一换向阀之间的油路连通。
[0014]在一个实施例中，所述第一换向阀包括中位、第一工作位和第二工作位；所述第二换向阀包括第一工作位和第二工作位；所述第一换向阀在第一工作位、所述第二换向阀在第一工作位时，差动液压缸的无杆腔与油源之间的油路连通，并且差动液压缸的有杆腔与无杆腔之间的油路连通；所述第一换向阀在第一工作位、所述第二换向阀在第二工作位时，差动液压缸的无杆腔与油源之间的油路连通，并且所述差动液压缸的有杆腔和所述第一换向阀之间的油路连通；所述第一换向阀在第二工作位、所述第二换向阀在第一工作位时，差动液压缸的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且差动液压缸的有杆腔与无杆腔与之间的油路连通；所述第一换向阀在第二工作位、所述第二换向阀在第二工作位时，差动液压缸的无杆腔与所述油箱之间的油路连通，并且所述差动液压缸的有杆腔和所述第一换向阀之间的油路连通。
[0015]在一个实施例中，所述第一换向阀为三位四通阀。
[0016]在一个实施例中，所述第二换向阀为二位三通阀。
[0017]根据本发明的另一方面，提供一种起重机，包括上述任一实施例提供的差动液压控制系统。
[0018]根据本发明的又一方面，提供一种基于上述任一实施例的差动液压控制系统的差动液压控制方法，包括如下控制过程:力矩限制器将检测到的实际吊重量传输给控制器；所述控制器根据实际吊重量与预设值的关系，控制第二换向阀换向，以实现差动液压缸差动状态和非差动状态的之间的相互切换。
[0019]在一个实施例中，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动状态。
[0020]在一个实施例中，在差动液压缸处于伸出状态的情况下，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动伸出状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动伸出状态；在差动液压缸处于缩回状态的情况下，所述控制器在实际吊重量小于预设值时，控制差动液压缸处于差动缩回状态；所述控制器在实际吊重量大于预设值时，控制差动液压缸处于非差动缩回状态。
[0021]本发明实施例至少具有如下有益效果:
[0022]一方面，根据力限器检测的实际吊重量，可以确定当前的工况要求，从而可以根据实际需求进行差动液压缸的差动状态与非差动状态之间的切换，既能够满足辅助行程的要求，也能够满足工作行程的要求。辅助行程能够提供低压高速工况，提高作业效率；工作行程能够提供高压低速工况，满足操作中大推力、微动性的要求。
[0023]另一方面，无需根据操作者的操作经验进行状态的切换，可有效避免误操作，安全高效且智能化程度高。
[0024]又一方面，该液压控制系统基于起重机的常用液压零部件和控制元件，结构简单，易于实现。
[0025]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本发明差动液压控制系统一个实施例的结构示意图；
[0028]图2是本发明差动液压控制系统另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0031]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0033]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0034]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。
[0036]差动液压缸:往单活塞杆液压缸的无杆腔中供压力油，将有杆腔排出的油再接回无杆腔，称作差动液压缸，其利用液压缸两端的有效面积差来进行传动。
[0037]变幅:从汽车起重机吊钩中心线到起重机回转中心线的水平距离，即所吊重物的回转半径或工作半径，称为工作幅度，改变工作幅度的大小称为变幅。
[0038]重力下落:起重机工作幅度由小变大时(即变幅下落时)，变幅的动力是由吊臂等自重产生的，称为重力下落。
[0039]力矩限制器(简称力限器):独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控起重机工况，自带诊断功能，并能够进行快速危险状况报警健全控制