本实用新型是一种防止盾构机推进油缸失压的液压回路,属于隧道掘进机械技术领域,涉及盾构机推进液压系统;具体是一种防止盾构机推进油缸失压的液压回路。
背景技术:
盾构机挖掘隧道是利用推进油缸向后顶住管片推动盾构机向前掘进,在推动盾构机向前掘进一段距离后,盾构机停止掘进,开始拼装新管片。管片拼装的方式通常为部分推进油缸缩回然后放置新管片,然后此部分推进油缸伸出压紧新管片,然后下一部分推进油缸继续缩回然后放置新管片,此部分推进油缸伸出压紧新管片,如此重复,直至所需管片拼装完毕为止。为防止推进油缸输出力过大导致管片拼装变形,在管片拼装时推进油缸需要用较低的压力压紧管片,为了保证推进油缸的回缩速度,采用较高压力缩回油缸。现有的部分盾构机推进液压系统,由于采用推进油缸有杆腔油路并联的方式,在拼装管片时,当一部分油缸缩回时,所有推进油缸有杆腔都会受到回缩压力的加载,回缩压力会抵消掉推进油缸无杆腔的压力,导致推进油缸对管片的压紧力降低。特别是刚拼装新管片的推进油缸,由于设置的压紧力低,回缩压力对其的抵消效果特别明显,油缸的压紧力会显著降低,加上连接推进油缸胶管的膨胀性和液压油的压缩性,严重者甚至会出现推进油缸活塞杆脱离管片的现象。在实际施工过程中,因此原因曾造成过刚拼装完的管片掉落的施工事故,造成了重大的人身财产损失和恶劣的社会影响。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种防止盾构机推进油缸失压的液压回路,以克服当需要更换一个推进油缸压紧的管片时,而盾构机的其它推进油缸失压的缺陷。
一种防止盾构机推进油缸失压的液压回路,包括至少两组推进油缸组,每组推进油缸组压紧一组管片,A油路与B油路为每组推进油缸组供油;每组推进油缸组包括一个推进油缸和一个保压阀组,所述的推进油缸的无杆端与保压阀组的主油口由液压软管连接,保压阀组另一主油口又与A油路连接;保压阀组的泄油口与泄油管路Dr连接,保压阀组的控制油口与控制油管路X连接;所述的推进油缸的有杆端通过液压软管与B油路连接,其特征在于,在每组推进油缸的有杆端与B油路之间的液压软管上连接一个电磁截止阀。
当一组推进油缸组压紧的管片需要更换时,打开该推进油缸组的电磁截止阀,关闭其它推进油缸组的电磁截止阀,使其它推进油缸组保持推进油缸组油缸有杆端的压力不变。
本实用新型设计巧妙,结构简单,克服了已有技术一组推进油缸组更换管片时,其它推进油缸组的有杆端压力减小的缺陷,保证了盾构机推进油缸工作时的安全。
附图说明
图1、本实用新型第一推进油缸组、第二推进油缸组和第三推进油缸组在盾构机里的位置示意图;
图2、本实用新型的液压回路示意图;
图3、本实用新型的实施例一液压回路示意图;
图4、本实用新型的实施例二液压回路示意图。
其中,1.1为第一保压阀组,2.1为第一电磁截止阀,3.1为第一电磁截止阀;1.2为第二保压阀组,2.2为第二电磁截止阀,3.2为第二电磁截止阀;1.3为第三保压阀组,2.3为第三电磁截止阀,3.3为第三电磁截止阀,4.1为第一液压软管,4.2为第二液压软管,4.3为第三液压软管,4.4为第四液压软管,4.5为第五液压软管,4.6为第六液压软管;5为盾构机刀盘,6为盾构机的盾体,7为盾构机的管片。
具体实施方式
一种防止盾构机推进油缸失压的液压回路,包括至少两组推进油缸组,每组推进油缸组压紧一组管片,A油路与B油路为每组推进油缸组供油;每组推进油缸组包括一个推进油缸和一个保压阀组,所述的推进油缸的无杆端与保压阀组的主油口由液压软管连接,保压阀组另一主油口又与A油路连接;保压阀组的泄油口与泄油管路Dr连接,保压阀组的控制油口与控制油管路X连接;所述的推进油缸的有杆端通过液压软管与B油路连接,其特征在于,在每组推进油缸的有杆端与B油路之间的液压软管上连接一个电磁截止阀。
当一组推进油缸组压紧的管片需要更换时,打开该推进油缸组的电磁截止阀,关闭其它推进油缸组的电磁截止阀,使其它推进油缸组保持推进油缸组油缸有杆端的压力不变。
本实用新型的技术解决方案是:一种防止防止盾构机推进油缸失压的液压回路,包括安装在盾体内的推进油缸和与推进油缸相连的液压软管、保压阀组,其特征在于:还包括电磁截止阀。由于本实用新型应用的盾构机推进液压系统每支推进油缸液压回路相同,推进油缸液压回路相互之间采用并联的连接方式,所以以下任选其中三支推进油缸回路做详细说明。液压回路具体连接方式为:第一保压阀组1.1一端油口与管路A连接,第一保压阀组1.1另一端主油口与第二液压软管4.2一端连接,第一保压阀组1.1泄油口与泄油管路Dr连接,第一保压阀组1.1控制油口与控制油管路X连接,第二液压软管4.2另一端与第一推进油缸3.1无杆腔连接,第一推进油缸3.1有杆腔与第一液压软管4.1一端连接,第一液压软管4.1另一端与第一电磁截止阀2.1单向阀芯出油口连接,第一电磁截止阀2.1单向阀芯进油口与管路B连接;第二保压阀组1.2一端油口与管路A连接,第二保压阀组1.2另一端主油口与第四液压软管4.4一端连接,第二保压阀组1.2泄油口与泄油管路Dr连接,第二保压阀组1.2控制油口与控制油管路X连接,第四液压软管4.4另一端与第二推进油缸3.2无杆腔连接,第二推进油缸3.2有杆腔与第三液压软管4.3一端连接,第三液压软管4.3另一端与第二电磁截止阀2.2单向阀芯出油口连接,第二电磁截止阀2.2单向阀芯进油口与管路B连接;第三保压阀组1.3一端油口与管路A连接,第三保压阀组1.3另一端主油口与第六液压软管4.6一端连接,第三保压阀组1.3泄油口与泄油管路Dr连接,第三保压阀组1.3控制油口与控制油管路X连接,第六液压软管4.6另一端与第三推进油缸3.3无杆腔连接,第三推进油缸3.3有杆腔与第五液压软管4.5一端连接,第五液压软管4.5另一端与第三电磁截止阀2.3单向阀芯出油口连接,第三电磁截止阀2.3单向阀芯进油口与管路B连接;
本实用新型在原有盾构机推进液压系统的基础上,在推进油缸的有杆腔回路增加了电磁截止阀。电磁截止阀为单向截止形式,当电磁截止阀失电关闭时,电磁截止阀只能单向流通,液压油只能从推进油缸有杆腔流出。当电磁截止阀得电开启时,电磁截止阀可以双向流通,液压油可以从推进油缸有杆腔流进流出。在推进油缸的有杆腔回路增加电磁截止阀,有效防止了部分推进油缸回缩时高压油对其它推进油缸压紧力的抵消作用,大大提高了推进油缸对管片压紧的稳定性和安全性。本实用新型具有防止盾构机推进油缸在管片拼装时失压的特点。本实用新型主要应用在盾构机推进液压系统中。
如图3所示,第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3拼装完新管片后,以低压P3压紧管片,此时第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3无杆腔压力为P3,第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3有杆腔压力为P2,P3>P2,第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3压紧管片。如图4所示,当第一推进油缸拼装管片时,第一推进油缸3.1缩回开始拼装管片,第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3低压压紧新装管片。此时,第一保压阀组1.1开启,第一电磁截止阀2.1得电开启,第二保压阀组1.2关闭,第二电磁截止阀2.2失电关闭,第三保压阀组1.3关闭,第三电磁截止阀2.3失电关闭。压力油从管路B进入,通过第一电磁截止阀2.1进入第一推进油缸3.1有杆腔推动第一推进油缸3.1活塞杆回缩,第一推进油缸3.1无杆腔油液通过第一保压阀组1.1进入管路A。第一推进油缸3.1活塞杆完全缩回时,压力油达到设定压力P1,此时第一推进油缸3.1有杆腔压力为P1。由于第二保压阀组1.2关闭,第二电磁截止阀2.2失电关闭,第三保压阀组1.3关闭,第三电磁截止阀2.3失电关闭,压力油不能进入第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3有杆腔,所以此时第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3无杆腔压力为P3,第二推进油缸3.2、第三推进油缸3.3有杆腔压力为P2。
可见,在推进油缸有杆腔加上电磁截止阀后,盾构机在拼装管片时,部分油缸回缩时,压力油的压力不能抵消其它推进油缸无杆腔的压力,造成其它推进油缸失压的现象,从而有效保证了盾构机在拼装管片时的安全性。