本实用新型涉及车载式全自动禽畜粪便处理系统，特别涉及全自动禽畜粪便抽取装置。
背景技术：
目前国内生产粪水分离机的厂家非常多，而与设备配套的潜污泵或者泥浆泵重的要200多公斤轻的也要40多公斤，都是靠人为来将其放入化粪池中，非常的费时费力往往靠一个人是无法完成的。在潜污泵工作完成后或者发生故障取出来进行检修，那就更麻烦了，不借助工具一个人根本无法将泵取出。目前一些养殖场是把潜污泵用绳子栓到手拉葫芦上进行操作，同样也是费时费力，而且要在化粪池就近操作危险而肮脏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于车载式全自动禽畜粪便处理系统的全自动禽畜粪便抽取装置，解放人力，通过控制机械臂的旋转，下探，弯曲等动作实现禽畜粪便的抽取。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
全自动禽畜粪便抽取装置，包括潜污泵、机械臂、油缸一、旋转支撑、减速电机、控制柜、油缸二、液压站，机械臂与旋转支撑固定连接，旋转支撑由减速电机驱动，潜污泵由连杆连接在机械臂前端，机械臂动作由液压站驱动，减速电机和液压站与控制柜内的单片机控制系统连接。
所述的机械臂包括底座、机械杆A、机械杆B、机械杆C，机械杆A和机械杆B铰接，械杆B与底座铰接，机械杆C与底座固定连接，机械杆A和机械杆B之间铰接油缸一，机械杆B和机械杆C之间由油缸二铰接，油缸一和油缸二由液压站驱动。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
全自动禽畜粪便抽取装置，利用机械臂控制潜污泵，解放人力。通过控制机械臂的旋转，下探，弯曲等动作，实现操作人员远离化粪池，远程遥控自动的将禽畜粪便从化粪池中抽取出来。潜污泵固定在机械臂的前端，从而实现自动的将禽畜粪便从化粪池中抽取出来。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：潜污泵1、机械臂2、机械杆A 2.1、机械杆B 2.2、机械杆C 2.3、底座2.4、油缸一3、液压站4、旋转支撑5、减速电机6、控制柜7、油缸二8、连杆9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1，全自动禽畜粪便抽取装置，包括潜污泵1、机械臂2、油缸一3、旋转支撑5、减速电机6、控制柜7、油缸二8、液压站4。机械臂2包括底座2.4、机械杆A2.1、机械杆B 2.2、机械杆C2.3，机械杆A 2.1和机械杆B2.2铰接，械杆B2.2与底座2.4铰接，机械杆C2.3与底座2.4焊接固定，机械杆A 2.1和机械杆B2.2之间铰接油缸一3，机械杆B2.2和机械杆C2.3之间由油缸二8铰接，油缸一3和油缸二8由液压站驱动。潜污泵1由连杆9连接在机械臂2前端。
机械臂2的底座2.4与旋转支撑5螺栓连接，旋转支撑5由减速电机6驱动，减速电机6和液压站4与控制柜7内的单片机控制系统连接。
潜污泵用连杆连接在机械臂前端，可以自由摆动，这样可使潜污泵在重力的作用下始终保持垂直向下。机械臂分为两段由两个油缸分别驱动，实现下探，弯曲等动作实现潜污泵在化粪池中深度位置的调整。减速电机驱动旋转支撑实现机械臂在180度水平范围内工作。减速电机和液压站与控制柜内的单片机控制系统相连实现远程遥控操作。
上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。