本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种辅助液压系统及一种具有该辅助液压系统的泵送机械。
背景技术：
目前混凝土泵送设备其辅助液压系统通常包括蓄能器充压回路和搅拌回路等，蓄能器充压回路与搅拌回路是独立的，蓄能器充压回路通过蓄能泵输送液压油，通过蓄能器充压回路的阀组控制蓄能器充压/卸荷并控制回路压力，搅拌回路通过搅拌泵输送液压油，通过搅拌回路的压力阀控制回路压力，导致整个辅助液系统压元件数量多，成本高，结构复杂，可靠性不高。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本发明的一个目的在于，提供一种辅助液压系统。
本发明的另一个目的在于，提供一种泵送机械，包括上述辅助液压系统。
为实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种辅助液压系统，包括：油箱、液压泵、充液阀、蓄能器、主液压工作装置和辅液压工作装置，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与所述充液阀的进油口连通，所述充液阀的第一工作油口与所述蓄能器的进出油口、所述主液压工作装置的进油口连通，所述充液阀的第二工作油口与所述辅液压工作装置的进油口连通；其中，所述充液阀用于根据所述第一工作油口的出口压力控制所述充液阀的进油口与所述充液阀的第二工作油口的通断或/和所述充液阀的第二工作油口的导通流量。
本方案将辅助液压系统中的蓄能器充压回路和辅液压工作装置的液压回路集成一体，通过一个液压泵为两个回路提供液压油，通过充液阀分配液压油以为蓄能器充压或驱动辅液压工作装置工作。减少了辅助液系统压的元件数量，简化了系统结构，降低了成本。
在上述实施例中，优选地，所述主液压工作装置可以是一个油缸或马达等其它工作装置，此处以油缸进行阐述，此时，所述充液阀的第一工作油口与所述主液压工作装置之间设置有油缸换向阀，所述主液压工作装置包括左油缸和右油缸，所述辅液压工作装置为搅拌马达；所述油缸换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述左油缸的进油口和所述右油缸的进油口连通，所述左油缸的出油口、所述右油缸的出油口、所述搅拌马达的出油口、所述充液阀的回油口及所述油缸换向阀的回油口与所述油箱连通，且所述油缸换向阀的进油口与所述蓄能器及所述充液阀的第一工作油口连通。
本方案将辅助液压系统中的蓄能器充压回路和搅拌回路集成一体，通过一个液压泵为两个回路提供液压油，通过充液阀分配液压油以为蓄能器充压或驱动搅拌马达工作。这样设计减少了辅助液系统压的元件数量，简化了系统结构，降低了成本。且通过充液阀分配液压油，系统液压压力直接控制充液阀的阀芯位置，以控制系统油路走向，实现蓄能器实时自动充压，整个过程响应速度快，无溢流损失，可减小对发动机功率的需求，节能效果好，并可减小蓄能器转换工作状态时所造成的压力冲击。
具体地，当第一工作油口的压力较小时，液压泵向第一工作油口供油，当第一工作油口的压力升高到一定程度，通过控制充液阀进口与充液阀的第二工作油口导通，第二工作油口出油。蓄能器的压力低于充液阀设定的上限值时，充液阀的进油口与其第一工作油口连通，为蓄能器充压；蓄能器的压力到达充液阀设定的上限值时，充液阀换位，使充液阀的进油口与其第二工作油口连通，驱动搅拌马达工作；蓄能器通过油缸换向阀为左、右油缸供油，驱动左、右油缸工作，蓄能器的压力达到设定的下限值时，充液阀的阀芯换位，使充液阀的进油口与其第一工作油口连通，再次为蓄能器充压。
其中，优选地，所述液压泵为齿轮泵。
在上述任一技术方案中，优选地，所述油缸换向阀包括辅助电磁换向阀和液动换向阀，所述辅助电磁换向阀的进油口通过第一节流阀与所述充液阀的第一工作油口连通，所述辅助电磁换向阀的两工作油口分别与所述液动换向阀的阀芯控制腔的两控制端连通，所述液动换向阀的进油口与所述充液阀的第一工作油口及所述蓄能器连通，所述液动换向阀的两工作油口分别与所述左油缸的进油口和所述右油缸的进油口连通，所述辅助电磁换向阀的回油口和所述液动换向阀的回油口分别与所述油箱连通。
本方案中，充液阀的第一工作油口流出的液压油，一部液压油流向辅助电磁换向阀的进油口，另一部分液压油流向液动换向阀的进油口。第一节流阀用于降低对充液阀的第一工作油口的液压油对辅助电磁换向阀的冲击，辅助电磁换向阀的两工作油口分别与液动换向阀的阀芯控制腔的两控制端连通，辅助电磁换向阀用于控制液动换向阀的阀芯位置。液动换向阀的进油口与蓄能器连通、两工作油口分别与左油缸的进油口和右油缸的进油口连通，用于控制左油缸和右油缸工作，蓄能器用于保证油缸的进油压力。
其中，可选地，辅助电磁换向阀和液动换向阀均为三位四通阀。
在上述任一技术方案中，可选地，所述油缸换向阀包括油缸电磁换向阀，所述油缸电磁换向阀的进油口与所述充液阀的第一工作油口及所述蓄能器连通，所述油缸电磁换向阀的两工作油口分别与所述左油缸的进油口和所述右油缸的进油口连通，油缸电磁换向阀的回油口与所述油箱连通。
本方案通过油缸电磁换向阀换向来改变左油缸和右油缸的工作状态。
其中，可选地，油缸电磁换向阀为三位四通阀。
根据本发明的一个实施例，所述充液阀包括压力补偿阀和单向阀，所述充液阀的进油口分别与所述压力补偿阀的进油口、所述单向阀的进油口连通，所述压力补偿阀的出油口与所述充液阀的第二工作油口连通，所述单向阀的出油口与所述充液阀的第一工作油口连通；所述充液阀用于根据所述第一工作油口的出口压力控制所述压力补偿阀的通断或/和导通流量。
在上述技术方案中，优选地，所述充液阀还包括压力切断阀或其他能根据第一工作油口的压力导通控制油路的阀体，所述压力补偿阀的第一控制腔、所述压力切断阀的进油口与所述充液阀的进油口连通，所述压力补偿阀的第二控制腔与所述压力切断阀的出油口连通，且所述压力补偿阀的第二控制腔设有补偿阀换向弹簧，所述压力切断阀的第一控制腔设有切断阀调压弹簧，所述压力切断阀的回油口与所述充液阀的回油口连通，所述单向阀的出油口与所述压力切断阀的第二控制腔连通。
本方案中，进入充液阀进油口的液压油中的一部分由压力补偿阀的第一控制端进入其阀芯控制腔，流出单向阀的液压油中的一部分由压力切断阀的第二控制端进入其阀芯控制腔，压力切断阀的压力设定值为充液阀的上限值。蓄能器的压力低于压力切断阀的设定值时，在压力切断阀调压弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力切断阀的进油口与其出油口连通，进入压力切断阀进油口的液压油由压力补偿阀的第二控制端进入其阀芯控制腔，在压力补偿阀换向弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力补偿阀的进油口与其出油口断开，使充液阀的进油口与其第一工作油口连通，从而为蓄能器充压；蓄能器的压力到达压力切断阀的设定值时，在压力切断阀调压弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力切断阀的回油口与其出油口连通，压力补偿阀第一控制腔通过压力切断阀与油箱连通，压力补偿阀阀芯控制腔第一控制端的液压油流入油箱，在压力补偿阀换向弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力补偿阀的进油口与其出油口连通，使充液阀的进油口与其第二工作油口连通，从而驱动搅拌马达工作；蓄能器通过油缸换向阀为左、右油缸供油，其压力达到设定的下限值时，压力切断阀在其复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下换向，使其进油口与其出油口连通，再次为压力补偿阀第二控制腔供油，压力补偿阀在其复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下变为断开状态，使充液阀的进油口再次与其第一工作油口连通，从而再次为蓄能器充压。
在上述任一技术方案中，优选地，所述压力切断阀的第二控制腔包括第一子油口和第二子油口，所述单向阀的出油口与所述第一子油口连通，所述压力切断阀的出油口与所述第二子油口及所述压力补偿阀的第二控制腔连通。
本方案中，压力切断阀的出油口与压力补偿阀的第二控制腔连通，由压力切断阀的出油口流出的液压油中的一部分由第一控制端的第二子油口进入其阀芯控制腔，与其阀芯控制腔其他入口流入的液压油及其复位弹簧配合，以控制其阀芯的位置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述充液阀还包括第二节流阀，所述第二节流阀的进油口与所述压力补偿阀的第一控制腔相连通，所述第二节流阀的出油口与所述单向阀的进油口及所述压力切断阀的进油口连通。
本方案中，第二节流阀对充液阀进油口流入的液压油进行节流，用于控制流向单向阀和压力切断阀的油量，以使进入充液阀进油口的液压油中的一部分由压力补偿阀的第一控制端进入其阀芯控制腔。
在上述任一技术方案中，优选地，所述压力补偿阀包括液压先导式两位两通比例控制阀；所述压力切断阀包括液压先导式两位三通换向阀。
根据本发明的一个实施例，所述充液阀包括电控换向阀、单向阀及控制单元，所述充液阀的进油口分别与所述电控换向阀的进油口、所述单向阀的进油口连通，所述电控换向阀的出油口与所述充液阀的第二工作油口连通，所述单向阀的出油口与所述充液阀的第一工作油口连通；所述充液阀的第一工作油口连接有压力检测元件，所述控制单元与所述压力检测元件及所述电控换向阀连接，用于根据所述压力检测元件检测的压力控制所述电控换向阀换向。
在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助液压系统还包括卸荷换向阀，所述充液阀的第二工作油口能够通过所述卸荷换向阀与所述辅液压工作装置的进油口或所述油箱连通。
本方案中，卸荷换向阀可选用两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的进油口与充液阀的第二工作油口连通，两位三通电磁阀的第一出油口与搅拌马达的进油口连通、第二出油口与油箱连通。当需要进行搅拌工作时，两位三通电磁阀的进油口与其第一出油口连通，以使液压泵的出油口通过充液阀和两位三通电磁阀与搅拌马达的进油口连通，从而搅拌马达工作。当需要对液压泵输送的液压油进行卸荷时，两位三通电磁阀的进油口与其第二出油口连通，以使液压泵的出油口通过充液阀和两位三通电磁阀与油箱连通。
在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。
现有技术中，辅助液压系统中的蓄能器充压回路和搅拌回路是独立的，蓄能器充压回路和搅拌回路各需要一个溢流阀控制回路的压力。而本方案将辅助液压系统中的蓄能器充压回路和搅拌回路集成一体，通过一个溢流阀控制系统压力即可，这样可节省一个溢流阀，从而降低产品的成本。
本发明第二方面的实施例提供了一种泵送机械，包括如本发明第一方面任一实施例提供的辅助液压系统。
本发明第二方面实施例提供的泵送机械包括本发明第一方面任一实施例提供的辅助液压系统，因此该泵送机械具有上述任一实施例提供的辅助液压系统的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提供的辅助液压系统的结构示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1油箱，2液压泵，3充液阀，31压力补偿阀，32单向阀，33压力切断阀，34第二节流阀，4蓄能器，5搅拌马达，6油缸换向阀，61辅助电磁换向阀，62液动换向阀，7左油缸，8右油缸，9溢流阀，10第一节流阀。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种辅助液压系统，包括：包括：油箱1、液压泵2、充液阀3、蓄能器4、主液压工作装置和辅液压工作装置，所述液压泵2的进油口与油箱1连通，所述液压泵2的出油口与所述充液阀3的进油口连通，所述充液阀3的第一工作油口与所述蓄能器4的进出油口、所述主液压工作装置的进油口连通，所述充液阀3的第二工作油口与所述辅液压工作装置的进油口连通；其中，所述充液阀3用于根据所述第一工作油口的出口压力控制所述充液阀3的进油口与所述充液阀3的第二工作油口的通断或/和所述充液阀3的第二工作油口的导通流量。
本方案将辅助液压系统中的蓄能器充压回路和辅液压工作装置的液压回路集成一体，通过一个液压泵为两个回路提供液压油，通过充液阀分配液压油以为蓄能器充压或驱动辅液压工作装置工作。当充液阀3的第一工作油口的出口压力(即蓄能器4的设定压力)小于设定压力时，液压泵2通过充液阀3向第一工作油口供油，当第一工作油口的压力大于设定压力时，充液阀换向，同时向第一工作油口和第二工作油口供油，或只向第二工作油口供油，或改变第二工作油口的导通流量，从而减少或断开对蓄能器4的充压，控制方便，简单，系统稳定性好，同时，减少了辅助液系统压的元件数量，简化了系统结构，降低了成本。且通过充液阀分配液压油，系统液压压力直接控制充液阀的阀芯位置，以控制系统油路走向，实现蓄能器实时自动充压，整个过程响应速度快，无溢流损失，可减小对发动机功率的需求，节能效果好，并可减小蓄能器转换工作状态时所造成的压力冲击。
在上述实施例中，优选地，所述主液压工作装置可以是一个油缸或马达等其它工作装置，此处以油缸进行阐述，此时，所述充液阀3的第一工作油口与所述主液压工作装置之间设置有油缸换向阀6，所述主液压工作装置包括左油缸7和右油缸8，所述辅液压工作装置为搅拌马达5；所述油缸换向阀6的第一工作油口和第二工作油口分别与所述左油缸7的进油口和所述右油缸8的进油口连通，所述左油缸7的出油口、所述右油缸8的出油口、所述搅拌马达5的出油口、所述充液阀3的回油口及所述油缸换向阀6的回油口分别与所述油箱1连通，且所述油缸换向阀6的进油口与所述蓄能器4及所述充液阀3的第一工作油口连通。
本方案将辅助液压系统中的蓄能器4充压回路和搅拌回路集成一体，通过一个液压泵2为该两个回路提供液压油，通过充液阀3分配液压油以为蓄能器4充压或驱动搅拌马达5工作。这样设计减少了辅助液系统压的元件数量，简化了系统结构，降低了成本。且通过充液阀3分配液压油，系统液压压力直接控制充液阀3的阀芯位置，以控制系统油路走向，实现蓄能器4实时自动充压，整个过程响应速度快，无溢流损失，可减小对发动机功率的需求，节能效果好，并可减小蓄能器4转换工作状态时所造成的压力冲击。
具体地，蓄能器4的压力低于充液阀3设定的上限值时，充液阀3的进油口与其第一工作油口连通，为蓄能器4充压；蓄能器4的压力到达充液阀3设定的上限值时，充液阀3换位，使充液阀3的进油口与其第二工作油口连通，驱动搅拌马达5工作；蓄能器4通过油缸换向阀6为左、右油缸8供油，驱动左、右油缸8工作，蓄能器4的压力达到设定的下限值时，充液阀3的阀芯换位，使充液阀3的进油口与其第一工作油口连通，再次为蓄能器4充压。
其中，优选地，所述液压泵2为齿轮泵。
为实现“所述充液阀3用于根据所述第一工作油口的出口压力控制所述充液阀3的进油口与所述充液阀3的第二工作油口的通断或/和所述充液阀3的第二工作油口的导通流量”，充液阀可以有多种选择，根据本发明的一个优选实施例中，所述充液阀3包括压力补偿阀31和单向阀32，所述充液阀3的进油口分别与所述压力补偿阀31的进油口、所述单向阀的进油口连通，所述压力补偿阀31的出油口与所述充液阀的第二工作油口连通，所述单向阀32的出油口与所述充液阀3的第一工作油口连通；所述充液阀3用于根据所述第一工作油口的出口压力控制所述压力补偿阀31的通断或/和导通流量。
在上述技术方案中，优选地，所述充液阀3还包括压力切断阀33或其他能根据第一工作油口的压力导通控制油路的阀体，所述压力补偿阀31的第一控制腔、所述压力切断阀33的进油口与所述充液阀3的进油口连通，所述压力补偿阀31的第二控制腔与所述压力切断阀33的出油口连通，且所述压力补偿阀31的第二控制腔设有补偿阀换向弹簧，所述压力切断阀33的第一控制腔设有切断阀调压弹簧，所述压力切断阀33的回油口与所述充液阀3的回油口连通，所述单向阀32的出油口与所述压力切断阀33的第二控制腔连通。
本方案中，进入充液阀3进油口的液压油中的一部分由压力补偿阀31的第一控制端进入其阀芯控制腔，流出单向阀32的液压油中的一部分由压力切断阀33的第二控制端进入其阀芯控制腔，压力切断阀33的压力设定值为充液阀3的上限值。蓄能器4的压力低于压力切断阀33的设定值时，在压力切断阀33复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力切断阀33的进油口与其出油口连通，进入压力切断阀33进油口的液压油由压力补偿阀31的第二控制端进入其阀芯控制腔，在压力补偿阀31复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力补偿阀31的进油口与其出油口断开，使充液阀3的进油口与其第一工作油口连通，从而为蓄能器4充压；蓄能器4的压力到达压力切断阀33的设定值时，在压力切断阀33复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力切断阀33的回油口与其出油口连通，压力补偿阀31第一控制腔通过压力切断阀33与油箱1连通，压力补偿阀31阀芯控制腔第一控制端的液压油流入油箱1，在压力补偿阀31复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下，压力补偿阀31的进油口与其出油口连通，使充液阀3的进油口与其第二工作油口连通，从而驱动搅拌马达5工作；蓄能器4通过油缸换向阀6为左、右油缸8供油，其压力达到设定的下限值时，压力切断阀33在其复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下换向，使其进油口与其出油口连通，再次为压力补偿阀31第二控制腔供油，压力补偿阀31在其复位弹簧及其阀芯控制腔油压的共同作用下变为断开状态，使充液阀3的进油口再次与其第一工作油口连通，从而再次为蓄能器4充压。
在上述任一技术方案中，优选地，所述压力切断阀33的第二控制腔包括第一子油口和第二子油口，所述单向阀32的出油口与所述第一子油口连通，所述压力切断阀33的出油口与所述第二子油口及所述压力补偿阀31的第二控制腔连通。
本方案中，压力切断阀33的出油口与压力补偿阀31的第二控制腔连通，由压力切断阀33的出油口流出的液压油中的一部分由第一控制端的第二子油口进入其阀芯控制腔，与其阀芯控制腔其他入口流入的液压油及其复位弹簧配合，以控制其阀芯的位置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述充液阀3还包括第二节流阀34，所述第二节流阀34的进油口与所述压力补偿阀31的第一控制腔相连通，所述第二节流阀34的出油口与所述单向阀32的进油口及所述压力切断阀33的进油口连通。
本方案中，第二节流阀34对充液阀3进油口流入的液压油进行节流，用于控制流向单向阀32和压力切断阀33的油量，以使进入充液阀3进油口的液压油中的一部分由压力补偿阀31的第一控制端进入其阀芯控制腔。
在上述任一技术方案中，优选地，所述压力补偿阀31包括液压先导式两位两通比例控制阀；所述压力切断阀33包括液压先导式两位三通换向阀。
根据本发明的另一个优选的实施例中，所述充液阀包括电控换向阀、单向阀及控制单元，所述充液阀的进油口分别与所述电控换向阀的进油口、所述单向阀的进油口连通，所述电控换向阀的出油口与所述充液阀的第二工作油口连通，所述单向阀的出油口与所述充液阀的第一工作油口连通；所述充液阀的第一工作油口连接有压力检测元件，所述控制单元与所述压力检测元件及所述电控换向阀连接，用于根据所述压力检测元件检测的压力控制所述电控换向阀换向。
在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助液压系统还包括卸荷换向阀，所述充液阀3的第二工作油口能够通过所述卸荷换向阀与所述辅液压工作装置(即搅拌马达5)的进油口或所述油箱1连通。
本方案中，卸荷换向阀可选用两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的进油口与充液阀3的第二工作油口连通，两位三通电磁阀的第一出油口与搅拌马达5的进油口连通、第二出油口与油箱1连通。当需要进行搅拌工作时，两位三通电磁阀的进油口与其第一出油口连通，以使液压泵2的出油口通过充液阀3和两位三通电磁阀与搅拌马达5的进油口连通，从而搅拌马达5工作。当需要对液压泵2输送的液压油进行卸荷时，两位三通电磁阀的进油口与其第二出油口连通，以使液压泵2的出油口通过充液阀3和两位三通电磁阀与油箱1连通。
在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助液压系统还包括溢流阀9，所述溢流阀9的进油口与液压泵2的出油口连通，所述溢流阀9的出油口与所述油箱1连通。
现有技术中，辅助液压系统中的蓄能器充压回路和搅拌回路是独立的，蓄能器充压回路和搅拌回路各需要一个溢流阀控制回路的压力。而本方案将辅助液压系统中的蓄能器4充压回路和搅拌回路集成一体，通过一个溢流阀9控制系统压力即可，这样可节省一个溢流阀9，从而降低产品的成本。
其中，所述油缸换向阀6的设计方案包括多种实施方式：
实施例一：
如图1所述，所述油缸换向阀6包括辅助电磁换向阀61和液动换向阀62，所述辅助电磁换向阀61和所述液动换向阀62均为三位四通阀，所述辅助电磁换向阀61的进油口与第一节流阀10的出油口连通，所述第一节流阀10的进油口与所述充液阀3的第一工作油口及所述蓄能器4连通，所述辅助电磁换向阀61的两工作油口分别与所述液动换向阀62的阀芯控制腔的两控制端连通，所述液动换向阀62的进油口与所述充液阀3的第一工作油口及所述蓄能器4连通，所述液动换向阀62的两工作油口分别与所述左油缸7的进油口和所述右油缸8的进油口连通，所述辅助电磁换向阀61的回油口和所述液动换向阀62的回油口分别与所述油箱1连通。
本方案中，充液阀3的第一工作油口流出的液压油，一部液压油流向辅助电磁换向阀61的进油口，另一部分液压油流向液动换向阀62的进油口。第一节流阀用于降低对充液阀的第一工作油口的液压油对辅助电磁换向阀的冲击，辅助电磁换向阀61的两工作油口分别与液动换向阀62的阀芯控制腔的两控制端连通，辅助电磁换向阀61用于控制液动换向阀62的阀芯位置。液动换向阀62的进油口与蓄能器4连通、两工作油口分别与左油缸7的进油口和右油缸8的进油口连通，用于控制左油缸7和右油缸8工作，蓄能器用于保证油缸的进油压力。
实施例二：(图中未示出)
所述油缸换向阀包括油缸电磁换向阀，所述油缸电磁换向阀的进油口与所述充液阀的第一工作油口及所述蓄能器连通，所述油缸电磁换向阀的两工作油口分别与所述左油缸的进油口和所述右油缸的进油口连通，油缸电磁换向阀的回油口与所述油箱连通。
本方案通过油缸电磁换向阀换向来改变左油缸和右油缸的工作状态。
其中，可选地，油缸电磁换向阀为三位四通阀。
本发明第二方面的实施例提供了一种泵送机械，包括如本发明第一方面任一实施例提供的辅助液压系统。
本发明第二方面实施例提供的泵送机械包括本发明第一方面任一实施例提供的辅助液压系统，因此该泵送机械具有上述任一实施例提供的辅助液压系统的全部有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。