一种前置级分体压装式射流管伺服阀的利记博彩app

本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。

背景技术：

两级射流管伺服阀通常由前置级和功率级两级液压放大器组成，其中前置级液压放大器为射流放大器由电气-机械转换器(力矩马达)、射流管和接受器组成，功率级液压放大器由阀芯组成。电气-机械转换器把小功率的电信号转变为射流管偏转运动，经过喷嘴的高速射流的偏转，接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使得前置级输出一定功率的控制压差，这一控制压差推动功率级液压放大器阀芯，进而使液压功率得到进一步放大，其输出用来控制液压执行元件，以带动负载。通常在射流管伺服阀内部，功率级和前置级之间有反馈装置，使输出量(流量或压力)精确地跟随输入信号变化。

射流管伺服阀的前置级中力矩马达和射流管通常采用一体焊接式。力矩马达的气隙对称性是保证伺服阀的性能关键因素之一，对于焊接式的力矩马达气隙对称性只能通过工装进行保证，工装的安装公差及焊接变形等因素造成气隙对称性不易保证，一旦焊接完成气隙对称性不可调节。力矩马达对焊接质量要求较高，焊深、焊缝宽度和焊接一致性等均会造成应力集中点，而在射流管伺服阀调试和工作过程中力矩马达从焊缝中断裂。因此需要对气隙对称性和焊接质量进行严格筛选，力矩马达报废率较高。

前置级中喷嘴与接受器的间距是保证伺服阀性能的关键因素之一，而射流管和力矩马达焊为一体，喷嘴通过螺纹拧在射流管上并进行焊接，喷嘴和接受 器之间的间距只能通过尺寸进行保证，而间距的调节是通过高温熔焊后喷嘴旋入和旋出射流管进行调节，不能通过对前置级的输出进行调节，很难达到前置级性能的最佳状态。

前置级与功率级间的反馈装置，由于射流管与接受器的结构形式，反馈装置通过弹簧片焊接在射流管上，反馈杆与射流管平行错位不处于同轴位置，因而功率级主要采用阀芯内部螺纹通孔，通过两夹紧螺钉两端旋入夹紧反馈杆的方式进行调零，此方式零位调节困难，由于有螺纹结构难以密封，阀芯两端控制腔油液渗露造成功率损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种前置级分体压装式射流管伺服阀，力矩马达一体式焊接造成的气隙对称性不可调和焊接质量难以保证的问题；喷嘴与接受器间的间距在测试过程中的可调性以及喷嘴焊接问题；功率级通过阀芯内部两夹紧螺钉两端旋入夹紧反馈杆调节零位的问题。

为解决上述技术问题，本发明一种前置级分体压装式射流管伺服阀，该装置包括力矩马达组件、固定于力矩马达组件下端的接受器组件、固定于马达接受器组件下端的功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件；接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器，接受器内部两个对称孔上端连接于衔铁压装式组件下端喷嘴；功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件，油滤组件连通于衔铁压装式组件内部中心孔；贯穿腔体两端密封，阀芯两端的腔体连通于同侧的接受器内部对称孔；衔铁压装式组件下端反馈杆端部小球固定于阀芯中部。

所述的衔铁压装式组件包括反馈杆、堵销、油管、衔铁、喷嘴，堵销固定于封闭反馈杆上端的中心孔；油管一端固定于反馈杆外侧的孔内，与反馈杆内部的中心孔联通，油管另一端连通于所述的油滤组件；弹簧管压装于反馈杆外侧；衔铁压装固定于弹簧管上吗，且衔铁位于上导磁体、下导磁体中间间隙；反馈杆下端穿出上壳体且在下部有连接于内部中心孔的孔，喷嘴固定在反馈杆下端，喷嘴内部的孔与上壳体的孔连通；喷嘴的方向垂直于衔铁的方向。

下导磁体下部垫有气隙调整垫片。

所述贯穿腔体平行于衔铁方向。

本发明的有益技术效果在于：本发明的前置级中力矩马达采用螺钉连接方式，力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节，力矩马达气隙一致性较好；本发明的前置级为分体结构，其中接受器部分为一分体结构，在调试过程中可直接对接受进行压装来调节喷嘴与接受器之间的间距，不必再拆装；前置级多为压装式和螺钉连接式结构，避免了焊接问题；本发明的反馈杆与射流管做为一体结构，反馈杆与射流管不再是错位平行，因此前置级带反馈杆可以直接插入功率级阀芯的配合凹槽内，零位调节也无需夹死阀芯可直接进行调试，因此避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。

附图说明

图1为本发明一种前置级分体压装式射流管伺服阀主视图；

图2为本发明一种前置级分体压装式射流管伺服阀左视图；

图3为衔铁压装式组件示意图；

图4为接受器压装可调结构图；

图5为气隙调整结构图。

图中：1-磁钢、2-反馈杆、3-油管、4-力矩马达安装螺钉、5-气隙调整垫片、 6-线圈、7-衔铁、8-弹簧管、9-堵销、10-上导磁体、11-下导磁体、12-上壳体、13-连接体、14-喷嘴、15-接受器、16-中壳体、17-下壳体、18-回油节流孔、19-盖板、20-油滤组件、21-阀芯、22-堵头、23-测试台、24-压杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明一种前置级分体压装式射流管伺服阀，主要包括前置级部分和功率级部分两部分。

前置级部分主要由力矩马达组件和接受器组件组成，力矩马达组件下端与接受器组件上端通过螺钉固接。

力矩马达组件包括上壳体12、衔铁压装式组件、上导磁体10、下导磁体11，上导磁体10、下导磁体11通过力矩马达安装螺钉4装配在上壳体12的内部，下导磁体11下部垫有气隙调整垫片5，用以调节上导磁体10、下导磁体11的高度；上导磁体10、下导磁体11内部缠绕有线圈；上导磁体10、下导磁体11中间有间隙；衔铁压装式组件贯穿上导磁体10、下导磁体11的中央轴线，且衔铁压装式组件的衔铁7延伸位于上导磁体10、下导磁体11中间的间隙；衔铁压装式组件下部贯穿出上壳体12的底部。

如图3所示，衔铁压装式组件包括反馈杆2、堵销9、油管3、衔铁7、连接体13、喷嘴14，堵销9压装封闭反馈杆2上端的中心孔；油管3一端压装于反馈杆外侧的孔内，与反馈杆2内部的中心孔联通，油管3另一端压装于上壳体12上，且穿出上壳体12；弹簧管8压装于反馈杆2外侧；衔铁7压装固定于弹簧管8上；反馈杆2下端穿出上壳体12且在下部有连接于内部中心孔的孔，喷嘴14通过连接体13固定在反馈杆2下端，喷嘴14内部的孔与反馈杆2的中心孔连通；喷嘴14的方向垂直于衔铁7的方向。

安装时，一、先将堵销9压装在反馈杆2上端，再将油管3压装在反馈杆2上并与之平行。二、将弹簧管8压装在上壳体12上，再将衔铁7压装在弹簧管上。三、将喷嘴14压装在连接体13上。四、将反馈杆2带着油管3同时压装，反馈杆2压装在弹簧管8上，油管压装在上壳体12上。五、将连接体13从下面压装在反馈杆上，并压装于固定位置，保证尺寸A。

接受器组件包括主要包括接受器15和中壳体16，接受器15组件压装固定于中壳体16内部，接收器15有对称分布的两个孔，该两个孔的上端均连接于喷嘴14的下端，且两个孔的平面平行于衔铁7的平面；接收器15两个孔的下端连通与中壳体16内部的贯穿孔。

如图4所示，当调节尺寸A时，将测试台23固定于中壳体16下部，中壳体下端的贯穿孔分别引出连接压力器，通过供油，查看两个贯穿孔的压力，通过压杆24向上顶接收器15改变A的数值，使其达到所要求的数值。

功率级部分主要由阀芯21、下壳体17、回油节流孔18、油滤组件20组成，功率级部分的下壳体17通过螺钉固定于中壳体16的下部；阀芯21位于下壳体17的贯穿腔体内，该贯穿腔体平行于衔铁7方向；该贯穿腔体的两端通过堵头22密封固定；阀芯21中间凹槽与反馈杆2端部小球微过盈配合。阀芯21与两端分别于堵头22形成两个腔体，该两个腔体通过对称的倾斜小孔连通与下壳体17上端，进而连通与相应侧的中壳体16内部的贯穿孔；回油节流孔18有两个，上端连接于贯穿腔体阀芯21所在位置，下端穿出下壳体17下部，共同连接于外部的回油腔；油滤组件20固定于下壳体17，其通过孔连通于油管3压装于上壳体12的端部，当阀芯21位于中间位置时，回油节流孔18不与阀芯21与堵头22形成的腔体连通；当阀芯21位于偏离中间位置时，回油节流孔18分别与同侧的阀芯21与堵头22形成的腔体连通。

前置级部分带反馈杆2直接插入功率级部分25的阀芯21中间凹槽内部，反馈杆2内部通油取代了射流管，前置级部分24与功率级部分25通过螺钉进行固接。

气隙调整结构如图5所示，前置级中上导磁体10与下导磁体11之间的间隙H为固定值，上导磁体10与衔铁7形成气隙δ1，下导磁体11与衔铁7形成气隙δ2，通过更换气隙调整垫片5以改变尺寸h使得上导磁体10与下导磁体11上下调整，以此来调节δ1和δ2，保证力矩马达的气隙一致性。

工作时，当输入控制电流到线圈6，在衔铁7上生成的控制磁通与磁钢1生产永磁磁通相互作用，于是衔铁7上产生一个力矩，促使压装在一起的衔铁7、弹簧管8和喷嘴13偏转一个正比于力矩的小角度，高压油经过油滤组件20、油管3、反馈杆2和喷嘴13形成的高速射流发生偏转，使得接受器15一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯20两端形成控制压差，控制压差推动阀芯20运动，阀芯20带动反馈杆2产生反馈力矩，直到反馈力矩与马达力矩相平衡，此时喷嘴14又回到接受器15的中间附近的某个平衡位置。这样阀芯20的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量也与于控制电流成正比。

上面结合附图和实施例对本发明进行了描述，显然本发明的具体实现并不受上述方式的限制。只要采用了本发明的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。