边分别由两个扶正轮3.5夹持在支架3.8的两边，两扶正轮3.5中间设有连杆3.7，连杆3.7中间依次与主动臂3.3、被动臂3.4、钳座3.6铰接，在主动臂3.3与被动臂3.4之间设有液压缸
3.9，钳座3.6与钳头3.2之间设有液压缸3.10，吊钳3通过三角吊绳3.1在连杆3.7中间和钳头3.2吊装。
[0025]石油井下作业油管起下辅助装置中的油管抓放机4的支座4.3上部铰接着中爬杆
4.11，中爬杆4.11与末爬杆4.8通过中二连杆4.10铰接，末爬杆4.8与旋转缸4.6通过末二连杆4.7铰接，旋转缸4.6并联着液压缸4.5，液压缸4.5下铰接着机械双指4.4 ;末二连杆4.7与末爬杆4.8之间设有液压缸4.9，二连杆4.10与中爬杆4.11之间设有液压缸4.12，中爬杆4.11与支座4.3之间设有液压缸4.13，支座4.3下设有旋转缸与底座4.1的右端上面连接，支座4.3的里面设有操作室4.2 ;底座4.1的下部四个角各设有一个千斤顶4.1.1，侧面各设有一个吊耳4.1.3，底座4.1的右端下面设有横梁4.1.2，横梁4.1.2的两端下面各设有一个千斤顶4.1.1。
[0026]石油井下作业油管起下辅助装置中的油管输送机5的长方形框架结构的基座5.5的中部设有旋转缸5.7，旋转缸5.7输出端设有主动齿轮5.8，主动齿轮5.8通过链条5.6与设在基座5.5两端的被动齿轮5.3链接，基座5.5上设有滑道D，滑道D设有滑车5.2，链条5.6与滑车5.2连接，基座5.5的前端铰接着滑道5.1，基座5.5与滑道5.1之间设有液压缸5.4。
[0027]石油井下作业油管起下辅助装置中的油管输送机5滑道5.1由数个框架5.1.2通过插座5.1.3插接，框架5.1.2中间设有滚柱5.1.1。
【主权项】
1.一种石油井下作业油管起下辅助装置，包括:气动吊卡(I)、液压助推器(2)、液压吊钳(3)，油管抓放机(4)，油管输送机(5);其特征是:所述石油井下作业油管起下辅助装置的液压助推器(2)与油管抓放机(4)与油管输送机(5)并列排放，位于井口四通(7)的右边，液压吊钳(3 )的支架(3.8 )固定在作业井架(8 )的下面，通过三角吊绳(3.1)将液压吊钳(3 )吊装在作业井架(8)的上面；在作业起油管(6)时，通过操作液压系统液压助推器(2)实现气动吊卡(I)对油管(6)的挂卡、扶正，液压吊钳(3)对油管(6)螺纹卸开，液压助推器(2)将油管推至油管输送机(5)，油管抓放机(4)把油管(6)抓取放至油管桥进行排列；逆向操作，实现作业下油管(6)的操作。2.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的液压助推器(2)的旋转缸(2.11)的上部装有旋转缸(2.10)，旋转缸(2.10)与下主臂(2.6)、上主臂(2.3)、旋转缸(2.1)依次铰接，旋转缸(2.1)联接着液压机械手(2.2)，下主臂(2.6)通过下连接板(2.7)与下辅助臂(2.8)、旋转缸(2.10)铰接，上主臂(2.3)通过上连接板(2.5)与上辅助臂(2.4.)、旋转缸(2.11)铰接，旋转缸(2.11)下部与油管抓放机(4)的底座(4.1)的左端上面连接。3.根据权利要求2所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的液压机械手(2.2)的旋转缸(2.2.4)设有固定孔(C)，旋转缸(2.2.4)并联着两个液压缸(2.2.3)，液压缸(2.2.3)铰接着机械单指(2.2.1)，两机械单指(2.2.1)之间由指间板(2.2.2)铰接，中间形成指缝(B)，机械单指(2.2.1)的外侧设有指弧(A)。4.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的液压吊钳(3 )的支架(3.8 )为长方形，两边分别由两个扶正轮(3.5)夹持在支架(3.8 )的两边，两扶正轮(3.5 )中间设有连杆(3.7)，连杆(3.7 )中间依次与主动臂(3.3)、被动臂(3.4)、钳座(3.6)铰接，在主动臂(3.3)与被动臂(3.4)之间设有液压缸(3.9)，钳座(3.6)与钳头(3.2)之间设有液压缸(3.10)，吊钳(3)通过三角吊绳(3.1)在连杆(3.7)中间和钳头(3.2)吊装。5.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的油管抓放机(4)的支座(4.3)上部铰接着中爬杆(4.11)，中爬杆(4.11)与末爬杆(4.8)通过中二连杆(4.10)铰接，末爬杆(4.8)与旋转缸(4.6)通过末二连杆(4.7)铰接，旋转缸(4.6)并联着液压缸(4.5)，液压缸(4.5)下铰接着机械双指(4.4);末二连杆(4.7)与末爬杆(4.8)之间设有液压缸(4.9)，二连杆(4.10)与中爬杆(4.11)之间设有液压缸(4.12)，中爬杆(4.11)与支座(4.3)之间设有液压缸(4.13)，支座(4.3)下设有旋转缸与底座(4.1)的右端上面连接，支座(4.3)的里面设有操作室(4.2);底座(4.1)的下部四个角各设有一个千斤顶(4.1.1)，侧面各设有一个吊耳(4.1.3)，底座(4.1)的右端下面设有横梁(4.1.2)，横梁(4.1.2)的两端下面各设有一个千斤顶(4.1.1)。6.根据权利要求1所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的油管输送机(5)的长方形框架结构的基座(5.5)的中部设有旋转缸(5.7)，旋转缸(5.7)输出端设有主动齿轮(5.8)，主动齿轮(5.8)通过链条(5.6)与设在基座(5.5)两端的被动齿轮(5.3)链接，基座(5.5 )上设有滑道(D )，滑道(D )设有滑车(5.2)，链条(5.6)与滑车(5.2)连接，基座(5.5)的前端铰接着滑道(5.1)，基座(5.5)与滑道(5.1)之间设有液压缸(5.4)。7.根据权利要求1或6所述的石油井下作业油管起下辅助装置，其特征是:所述的油管输送机(5)滑道(5.1)由数个框架(5.1.2)通过插座(5.1.3)插接，框架(5.1.2)中间设有滚柱(5.1.1)。
【专利摘要】一种石油井下作业油管起下辅助装置，包括：气动吊卡、液压助推器、液压吊钳，油管抓放机，油管输送机。所述的液压助推器与油管抓放机与油管输送机并列排放，位于井口四通的右边，液压吊钳的支架固定在作业井架的下面，通过三角吊绳将液压吊钳吊装在作业井架上；在起油管时，通过操作液压系统液压助推器实现气动吊卡对油管的挂卡、扶正，液压吊钳卸开油管螺纹，液压助推器将油管推至油管输送机，油管抓放机把油管抓取放至油管桥进行排列；逆向操作，实现下油管操作。本实用新型适用于油田井下作业自动化施工，节省作业工人，减轻岗位工人劳动强度，防止伤害作业工人的人身事故发生，将推进石油机械行业的发展，具有广阔的应用前景。
【IPC分类】E21B19/15, E21B19/14, E21B19/16
【公开号】CN204754818
【申请号】CN201520473161
【发明人】张兴亮, 弋旭博, 张玲玲, 郭向阳, 郭京华, 韩阳圣, 李卫东
【申请人】张兴亮
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月4日