位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分别安装在所述前传动轴左右两端的行走轮34和两个分别安装在所述后传动轴左右两端的行走轮34，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动轴为主动轮轴，所述行走驱动电机33通过所述传动机构与所述后传动轴传动连接；所述行走驱动电机33由控制器14控制且其与控制器14相接。所述前传动轴和后传动轴均安装在水平底盘I底部。
[0056]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种隧道施工通风监测系统，其特征在于:包括布设在远程监控室内的上位监控机(24)、由隧道通风监测人员随身携带的手持式移动终端(25)、能在所施工隧道洞内进行前后移动的通风状态监测机器人、安装在所施工隧道洞内侧壁上的传感器安装架和对所施工隧道洞内通风管道的送风状态进行实时检测的送风状态检测装置，所述送风状态检测装置安装在所述传感器安装架上，所述传感器安装架位于所述通风管道的送风口前侧；所述通风状态监测机器人与上位监控机(24)、手持式移动终端(25)和所述送风状态检测装置之间均以无线通信方式进行通信； 所述送风状态检测装置包括安装在所述传感器安装架上的控制盒以及分别对所述通风管道的风速和送风方向进行实时检测的风速检测单元(26)和风向检测单元(27)，所述控制盒内装有主控器(28)和与主控器(28)相接的第一短距离无线通信模块(29)，所述风速检测单元(26)和风向检测单元(27)均与主控器(28)相接，所述风速检测单元(26)和风向检测单元(27)均安装在所述传感器安装架上； 所述通风状态监测机器人包括水平底盘(I)、安装在水平底盘(I)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、位于水平底盘(I)正上方的水平台板(7)、分别安装在水平底盘(I)左右两侧上方的左调节立柱(2)和右调节立柱(3)以及分别驱动左调节立柱(2)和右调节立柱(3)在水平面上旋转的左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均呈竖直向布设，所述水平台板(7)通过左调节立柱(2)和右调节立柱(3)支撑于水平底盘(I)的正上方；所述左旋转驱动机构(8)与左调节立柱(2)传动连接，且右旋转驱动机构(9)与右调节立柱(3)传动连接，所述行走驱动机构通过传动机构与所述行走机构传动连接；所述水平底盘(I)的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱(2)和右调节立柱(3)安装的左调节座(4)和右调节座(5)，所述左调节立柱(2)与左调节座(4)之间以及右调节立柱(3)与右调节座(5)之间均以螺纹方式进行连接，所述左调节座(4)和右调节座(5)均为中部开有内螺纹孔的安装座，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)的底部均为设置有外螺纹的螺纹段；所述左调节座(4)和右调节座(5)的上部均通过轴承(6)安装在水平台板(7)上；所述左调节立柱(2)的侧壁上安装有左侧检测臂(10)，所述左侧检测臂(10)为由左伸缩液压缸(11)进行驱动的液压伸缩杆，所述左侧检测臂(10)的后端固定安装在左调节立柱(2)上且其前端以铰接方式与左伸缩液压缸(11)的活塞杆顶端连接，所述左伸缩液压缸(11)的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱⑵上，所述左伸缩液压缸(11)、左侧检测臂(10)和左调节立柱⑵均布设在同一竖直面上，所述左侧检测臂(10)与左调节立柱(2)呈垂直布设；所述右调节立柱(3)的侧壁上安装有右侧检测臂(12)，所述右侧检测臂(12)为由右伸缩液压缸(13)进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂(12)的后端固定安装在右调节立柱(3)上且其前端以铰接方式与右伸缩液压缸(13)的活塞杆顶端连接，所述右伸缩液压缸(13)的缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱(3)上，所述右伸缩液压缸(13)、右侧检测臂(12)和右调节立柱(3)均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂(12)与右调节立柱(3)呈垂直布设；所述水平底盘(I)内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(14)以及分别与控制器(14)相接的无线通信单元(15)和第二短距离无线通信模块(30);所述左侧检测臂(10)上安装有对其长度进行实时检测的第一长度检测单元(18)，所述右侧检测臂(12)上安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元(19)，所述左调节立柱(2)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(20)，且右调节立柱(3)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(21);所述左侧检测臂(10)和右侧检测臂(12)的前端均安装有空气状况检测单元(22)，所述水平底盘(I)上安装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(23);所述行走位置检测单元(23)、第一长度检测单元(18)、第二长度检测单元(19)、第一旋转角度检测单元(20)、第二旋转角度检测单元(21)和两个所述空气状况检测单元(22)均与控制器(14)相接；所述所述行走驱动机构、左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均由控制器(14)进行控制且三者均与控制器(14)相接； 所述控制器(14)与主控器(28)之间通过第二短距离无线通信模块(30)和第一短距离无线通信模块(29)进行通信，且控制器(14)与上位监控机(24)和手持式移动终端(25)之间通过无线通信单元(15)进行通信。
2.按照权利要求1所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述无线通信单元(15)为射频无线收发模块，所述第二短距离无线通信模块(30)和第一短距离无线通信模块(29)均为Zigbee无线通信模块。
3.按照权利要求1或2所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述传感器安装架通过膨胀螺栓固定在所施工隧道洞的内侧壁上。
4.按照权利要求1或2所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述空气状况检测单元(22)包括一个对所处位置处的烟尘浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进行实时检测的有害气体浓度检测单元。
5.按照权利要求1或2所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均为组合杆，所述组合杆由上至下分为上部节段、中部节段和下部节段，所述上部节段和所述下部节段均为圆柱杆，所述中部节段均为矩形杆；所述左侧检测臂(10)和左伸缩液压缸(11)均安装在左调节立柱(2)的中部节段上，所述右侧检测臂(12)和右伸缩液压缸(13)均安装在右调节立柱(3)的中部节段上。
6.按照权利要求5所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述中部节段的横截面为正方形，所述上部节段和所述下部节段的直径相同且其二者的直径均与所述中部节段的侧壁宽度相同。
7.按照权利要求1或2所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均为驱动电机且二者均安装在水平台板(7)上。
8.按照权利要求1或2所述的隧道施工通风监测系统，其特征在于:所述电子线路板上还设置有与控制器(14)相接的数据存储单元(16)和计时电路(17)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道施工通风监测系统，包括布设在远程监控室内的上位监控机、由隧道通风监测人员随身携带的手持式移动终端、能在所施工隧道洞内前后移动的通风状态监测机器人、安装在所施工隧道洞内侧壁上的传感器安装架和对所施工隧道洞内通风管道的送风状态实时检测的送风状态检测装置，送风状态检测装置安装在传感器安装架上，传感器安装架位于通风管道的送风口前侧；通风状态监测机器人与上位监控机、手持式移动终端和送风状态检测装置之间均以无线通信方式通信，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，爆破完成后能对掌子面处炮烟和有害气体的分布状况以及隧道通风管道的送风状况进行实时监测。
【IPC分类】E21F1-00, E21F17-18
【公开号】CN204327152
【申请号】CN201420670754
【发明人】介艳良
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月11日