一种基于无线控制终端的隧道洞内通风调控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种基于无线控制终端的隧道洞内通风调控装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。实际施工过程中，爆破结束后由于洞内爆破和运输产生的炮烟和有害气体的浓度较大，因而如能对柔性风管的管口大小进行调整，则能在送风量不变的情况下，对柔性风管管口的风速大小进行相应调整，从而使得掌子面附近的炮烟和有害气体快速排出洞外。另外，实际施工过程中，隧道内柔性风管一旦安装完成后，其位置一般不会轻易移动，并且柔性风管人通常布设在隧道内一侧侧壁的中上部，这样柔性风管所送风的风向一般也固定不变。但爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，如能对掌子面处炮烟和有害气体分布状况进行监测，并根据监测结果对柔性风管管口的口径与朝向进行调整，这样在送风量不变的情况下，能进一步加快掌子面附近的炮烟和有害气体的排放效率。
[0003]因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于无线控制终端的隧道洞内通风调控装置，爆破完成后能对掌子面处炮烟和有害气体的分布状况以及隧道通风管道的送风状况进行监测，隧道通风施工人员无线控制终端能对监测结果进行实时查询，并能根据所查询的监测结果对柔性风管的管口大小和管口朝向进行简便调整，以对掌子面附近空气状况进行快速、有效改善。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于无线控制终端的隧道洞内通风调控装置，爆破完成后能对掌子面处炮烟和有害气体的分布状况以及隧道通风管道的送风状况进行监测，并能对柔性风管的管口大小和管口朝向进行简便调整。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于无线控制终端的隧道洞内通风调控装置，其特征在于:包括由隧道通风监控人员随身携带的无线控制终端、能在所施工隧道洞内进行前后移动的通风状态监测机器人、安装在所施工隧道洞内侧壁上的传感器安装架、对所施工隧道洞内柔性风管的送风状态进行实时检测的送风状态检测装置和能在所施工隧道洞内进行前后移动的风管管口口径及朝向自动调整车，所述送风状态检测装置安装在所述传感器安装架上，所述传感器安装架位于所述柔性风管的送风口前侧；所述通风状态监测机器人与无线控制终端和所述送风状态检测装置之间均以无线通信方式进行通信，所述无线控制终端与所述风管管口口径及朝向自动调整车之间以无线通信方式进行通信；
[0006]所述送风状态检测装置包括安装在所述传感器安装架上的控制盒以及分别对所述通风管道的风速和送风方向进行实时检测的风速检测单元和风向检测单元，所述控制盒内装有主控器和与主控器相接的第一短距离无线通信模块，所述风速检测单元和风向检测单元均与主控器相接，所述风速检测单元和风向检测单元均安装在所述传感器安装架上；
[0007]所述通风状态监测机器人包括水平底盘、安装在水平底盘底部的第二行走机构、对所述第二行走机构进行驱动的第二行走驱动机构、位于水平底盘正上方的水平台板、分别安装在水平底盘左右两侧上方的左调节立柱和右调节立柱以及分别驱动左调节立柱和右调节立柱在水平面上旋转的左旋转驱动机构和右旋转驱动机构，所述左调节立柱和右调节立柱均呈竖直向布设，所述水平台板通过左调节立柱和右调节立柱支撑于水平底盘的正上方；所述左旋转驱动机构与左调节立柱传动连接，且右旋转驱动机构与右调节立柱传动连接，所述第二行走驱动机构通过第二传动机构与所述第二行走机构传动连接；所述水平底盘的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱和右调节立柱安装的左调节座和右调节座，所述左调节立柱与左调节座之间以及右调节立柱与右调节座之间均以螺纹方式进行连接，所述左调节座和右调节座均为中部开有内螺纹孔的安装座，所述左调节立柱和右调节立柱的底部均为设置有外螺纹的螺纹段；所述左调节座和右调节座的上部均通过轴承安装在水平台板上；所述左调节立柱的侧壁上安装有左侧检测臂，所述左侧检测臂为由左液压缸进行驱动的液压伸缩杆，所述左侧检测臂的后端固定安装在左调节立柱上且其前端以铰接方式与左液压缸的活塞杆顶端连接，所述左液压缸的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱上，所述左液压缸、左侧检测臂和左调节立柱均布设在同一竖直面上，所述左侧检测臂与左调节立柱呈垂直布设；所述右调节立柱的侧壁上安装有右侧检测臂，所述右侧检测臂为由右液压缸进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂的后端固定安装在右调节立柱上且其前端以铰接方式与右液压缸的活塞杆顶端连接，所述右液压缸的缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱上，所述右液压缸、右侧检测臂和右调节立柱均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂与右调节立柱呈垂直布设；所述水平底盘内设置有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有第二控制器以及分别与第二控制器相接的第一无线通信单元和第二短距离无线通信模块；所述左侧检测臂上安装有对其长度进行实时检测的第一长度检测单元，所述右侧检测臂上安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元，所述左调节立柱上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元，且右调节立柱上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元；所述左侧检测臂和右侧检测臂的前端均安装有空气状况检测单元，所述水平底盘上安装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元；所述行走位置检测单元、第一长度检测单元、第二长度检测单元、第一旋转角度检测单元、第二旋转角度检测单元和两个所述空气状况检测单元均与第二控制器相接；所述第二行走驱动机构、左旋转驱动机构和右旋转驱动机构均由第二控制器进行控制且三者均与第二控制器相接；
[0008]所述风管管口口径及朝向自动调整车包括车体、安装在车体底部的第一行走机构、对所调整柔性风管管口的口径与朝向进行调整的管口口径及朝向调整机构和对所述管口口径及朝向调整机构的调整状态进行实时检测的调整状态检测单元，所述管口口径及朝向调整机构安装在车体顶部；所述管口口径及朝向调整机构包括安装在车体顶部左右两侧的左侧调整件和右侧调整件，所述左侧调整件位于所述右侧调整件后侧，所述车体的顶部前侧安装有供所述右侧调整件安装的前滑槽，且车体的顶部后侧安装有供所述左侧调整件安装的后滑槽，所述前滑槽和后滑槽呈平行布设且二者均沿车体的宽度方向布设；所述左侧调整件包括左弧形支撑杆、安装在左弧形支撑杆顶端的左侧托板、安装在左侧托板上的左侧夹紧板、安装在后滑槽内且能在后滑槽内进行左右移动的后铰接座和推动左弧形支撑杆进行左右移动的左伸缩液压缸，所述左弧形支撑杆底端以铰接方式安装在后铰接座上；所述右侧调整件包括右弧形支撑杆、安装在右弧形支撑杆顶端的右侧托板、安装在右侧托板上的右侧夹紧板、安装在前滑槽内且能在前滑槽内进行左右移动的前铰接座和推动右弧形支撑杆进行左右移动的右伸缩液压缸，所述右弧形支撑杆底端以铰接方式安装在前铰接座上；所述左侧夹紧板和右侧夹紧板呈左右对称布设且二者均为呈竖直向布设的平板；所述左伸缩液压缸和右伸缩液压缸均呈水平布设，所述左伸缩液压缸位于左弧形支撑杆左侦牝所述右伸缩液压缸位于右弧形支撑杆右侧，所述车体顶部的左右两侧分别设置有供左伸缩液压缸的缸体和右伸缩液压缸的缸体安装的左安装座和右安装座；所述左伸缩液压缸的活塞杆顶端安装有左推板，所述左推板固定安装在左弧形支撑杆上；所述右伸缩液压缸的活塞杆顶端安装有右推板，所述右推板固定安装在右弧形支撑杆上；所述左伸缩液压缸和右伸缩液压缸分别通过液压管路与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述车体上设置有控制盒，所述控制盒内装有第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有第一控制器和与第一控制器相接的第二无线通信单元；所述车体装有电动转向机构，所述电动转向机构与所述第一行走机构传动连接且其由第一控制器控制；所述供油管路上装有由第一控制器控制的第三液压泵，所述电动转向机构和第三液压泵均与第一控制器相接；所