用于移动操作臂的装置及隧道挖掘设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于移动操作臂的装置及隧道挖掘设备。
【背景技术】
[0002]地铁施工中，市内地铁站区间(包括车站、车站出入口、换乘通道)的开挖基本采用暗挖法。目前，国内地铁暗挖法施工普遍采用人力施工，少部分工程应用的机械仅可完成部分工序的施工。为实现暗挖机械化施工彻底替代人力施工，隧道挖掘设备必须具备满足狭小空间实现挖、装、铣、锚、支护等多种功能，因此设备要设计两个操作臂(即双臂)来实现上述全部工序。
[0003]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:隧道挖掘设备采用双臂工作必然会出现干涉问题，现有技术中还没有解决隧道挖掘设备双臂干涉问题的方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的其中一个目的是提出一种用于移动操作臂的装置及隧道挖掘设备，用以解决具有多个操作臂的机械设备使用时各个操作臂之间相互干涉的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0006]本实用新型提供了一种用于移动操作臂的装置，包括:滑台滑道、第一驱动装置、第二驱动装置和用于固定操作臂的滑台总成；
[0007]所述滑台总成滑设在所述滑台滑道上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都与所述滑台总成连接，且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能沿着相反的方向驱动所述滑台总成沿着所述滑台滑道滑移。
[0008]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第一驱动装置包括油缸和第一滑轮组；
[0009]所述油缸的固定端固定在所述滑台滑道的一端，所述油缸的活动端与所述第一滑轮组连接，所述第一滑轮组上缠绕的钢丝绳的一端与所述滑台总成连接，所述第一滑轮组上缠绕的钢丝绳的另一端相对于所述滑台滑道固定设置；
[0010]其中，所述油缸回缩时能通过所述第一滑轮组带动所述滑台总成沿着所述油缸的回缩方向移动。
[0011]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第二驱动装置包括所述油缸和第二滑轮组；
[0012]所述油缸的活动端与所述第二滑轮组连接，所述第二滑轮组上缠绕的钢丝绳的一端与所述滑台总成连接，所述第二滑轮组上缠绕的钢丝绳的另一端相对于所述滑台滑道固定设置；
[0013]其中，所述油缸伸出时能通过所述第二滑轮组带动所述滑台总成沿着所述油缸的伸出方向移动。
[0014]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组均为行程倍增滑轮组。
[0015]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，用于移动操作臂的装置还包括第二滑轮组滑道；
[0016]所述第二滑轮组滑道位于所述滑台滑道的内侧，且所述第二滑轮组滑道与所述滑台滑道平行设置；
[0017]所述第二滑轮组滑设在所述第二滑轮组滑道中。
[0018]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第二滑轮组与滑动机构连接，所述滑动机构的两侧设置有第一滑条，各所述第一滑条与所述第二滑轮组滑道配合。
[0019]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第二滑轮组还通过所述滑动机构与所述油缸的活动端连接，且连接位置位于所述油缸的活动端的前端；
[0020]所述第一滑轮组与所述油缸的活动端的后端连接。
[0021]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述滑台总成为箱型结构，所述滑台总成的两侧侧板上分别安装有第二滑条，各所述第二滑条与所述滑台滑道配合。
[0022]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述滑台总成的两侧侧板上都开设有工艺孔和螺纹孔，所述螺纹孔中设置有调整螺钉，各所述调整螺钉伸出所述螺纹孔的端部分别抵顶在相应的所述第二滑条上。
[0023]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述滑台滑道远离所述油缸的固定端的一端设置有滑台限位板。
[0024]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述第二滑轮组滑道为内三角结构，与所述第二滑轮组滑道配合的各所述第一滑条为外三角结构。
[0025]如上所述的用于移动操作臂的装置，优选地，所述滑台滑道为内三角结构，与所述滑台滑道配合的各所述第二滑条为外三角结构。
[0026]本实用新型还提供一种隧道挖掘设备，包括车架和两个操作臂，其中，隧道挖掘设备还包括本实用新型任一技术方案所提供的用于移动操作臂的装置；
[0027]所述用于移动操作臂的装置的滑台滑道固定在所述车架上。
[0028]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0029]上述技术方案提供的用于移动操作臂的装置，能够实现操作臂的移动，在操作臂需要工作时，将操作臂移动至工作位置；在操作臂不需要工作时，将操作臂移动至回缩位置，以免干涉其他操作臂的工作。并且，上述装置的部件数量少，结构紧凑，尤其适合于隧道挖掘设备等尺寸较小的机械设备。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0031]图1为本实用新型实施例提供的用于移动操作臂的装置的主视结构示意图；
[0032]图2为图1的A向视图。
[0033]附图标记:
[0034]1、油缸；2、第一滑轮组；3、滑台总成；
[0035]4、胀紧套；5、操作臂；6、前端钢丝绳；
[0036]7、第二滑轮组；8、后端钢丝绳；9、滑台限位板；
[0037]10、滑台滑道；11、第二滑条；12、调整螺钉；
[0038]13、第二滑轮组滑道；14、第一滑条。
【具体实施方式】
[0039]下面结合图1?图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。
[0040]本实用新型实施例提供一种用于移动操作臂的装置，包括滑台滑道10、第一驱动装置、第二驱动装置和用于固定操作臂5的滑台总成3。滑台总成3滑设在滑台滑道10上，第一驱动装置和第二驱动装置都与滑台总成3连接，且第一驱动装置和第二驱动装置能沿着相反的方向驱动滑台总成3沿着滑台滑道10滑移。
[0041]第一驱动装置、第二驱动装置有多种实现方式，比如都采用油缸I结构，两个油缸I沿相反的方向驱动滑台总成3沿着滑台滑道10滑移。
[0042]使用时，将操作臂5固定在滑台总成3上，滑台滑道10固定在车架上，滑台总成3沿着滑台滑道10的滑移会带动操作臂5同步移动，以实现操作臂5位置的改变。一个用于移动操作臂的装置可以实现一个操作臂5位置的改变。
[0043]上述技术方案提供的用于移动操作臂的装置，能够实现操作臂5的运动，在操作臂5需要工作时，将操作臂5移动至工作位置；在操作臂5不需要工作时，将操作臂5移动至回缩位置，以免影响其他操作臂5的工作。并且，上述装置，部件数量少，结构紧凑，尤其适合于隧道挖掘设备等尺寸较小的机械设备。
[0044]下面介绍第一驱动装置的优选实现方式。
[0045]第一驱动装置包括油缸I和第一滑轮组2。油缸I的固定端固定在滑台滑道10的一端，油缸I的活动端与第一滑轮组2连接，第一滑轮组2上缠绕的钢丝绳(即后端钢丝绳8)的一端与滑台总成3连接，第一滑轮组2上缠绕的钢丝绳的另一端相对于滑台滑道10固定设置。其中，油缸I回缩时能通过第一滑轮组2带动滑台总成3沿着油缸I的回缩方向移动。
[0046]油缸I的固定端可以为缸筒、活塞杆两者其中之一，油缸I的活动端则为缸筒、活塞杆两者其中另一。此处，考虑到第一滑轮组2等部件设置的便利性，将缸筒作为油缸I的活动端，而将活塞杆固定在滑台滑道10的一端。由于滑台滑道10固定在车架上，活塞杆也可直接与车架固定。
[0047]油缸I优选为单级缸，单级缸体积小，适用于小尺寸的机械设备。
[0048]上述实现方式的第一驱动装置，结构紧凑，部件数量少，尤其适合于隧道挖掘设备等尺寸较小的机械设备。
[0049]下面介绍第二驱动装置的优选实现方式。
[0050]第二驱动装置包括油缸I和第二滑轮组7。油缸I的活动端与第二滑轮组7连接，第二滑轮组7上缠绕的钢丝绳的一端与滑台总成3连接，第二滑轮组7上缠绕的钢丝绳的另一端相对于滑台滑道10固定设置。其中，油缸I伸出时能通过第二滑轮组7带动滑台总成3沿着油缸I的伸出方向移动。
[0051]第一驱动装置、第二驱动装置共用一个油缸1，可以进一步减少部件数量，使得该装置占用的体积小。
[0052]进一步地，第一滑轮组2和第二滑轮组7均为行程倍增滑轮组。SP，当油缸I回缩的距离为L时，第一滑轮组2带动滑台总成3移动的距离为2L ;当油缸I伸出的距离为L时，第二滑轮组7带动滑台总成3移动的距离为2L。
[0053]采用行程倍增滑轮组，减小了油缸I行程，使得操作臂5能完全缩回到规定位置，避免多个操作臂5之间发生干涉。
[0054]为了使得第二滑轮组7的滑移可靠，上述用于移动操作臂的装置还可包括第二滑轮组滑道13。第二滑轮组滑道13位于滑台滑道10的内侧，且第二滑轮组滑道13与滑台滑道10平行设置。第二滑轮组7滑设在第二滑轮组滑道13中。
[0055]具体地，第二滑轮组7通过下述方式滑设在第二滑轮组滑道13中:第二滑轮组7与滑动机构连接，滑动机构的两侧设置有第一滑条14，各第一滑条14与第二滑轮组滑道13配合。
[0056]第一滑条14可以采用高分子材料，既耐磨又起到了润滑作用。第二滑轮组滑道13的形状为内三角结构，第一滑条14相应地为外三角结构，采用这种结构形式，第二滑轮组滑道13能有效地起到定位和导向作用。
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