一种臂架及混凝土喷浆车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架，还涉及一种混凝土喷浆车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。为了提高混凝土喷浆车的适用性，就要求混凝土喷浆车能喷涂更远的距离和更高高度，尽可能满足不同开挖断面隧道的要求。并且隧道内部结构复杂，环境各异，就要求混凝土喷浆车在确保一定的作业范围基础上，臂架结构尽可能简单，质量轻便，且操作简单，方便作业。现有折叠臂结构较复杂，对制作精度要求较高，不便于安装。该臂架结构配置两个转台，结构复杂，安装较麻烦，额外增加臂架重量，成本也高。且每个转台都需回转机构，导致液压控制系统会比较复杂，操作麻烦。由于臂架结构复杂，液压控制元件较多，不便于产品的维护保养，使用过程中故障率高，且维修麻烦。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架，臂架的结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。
[0006]本发明提供的技术方案如下:
[0007]—种臂架，包括回转台、俯仰臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成，
[0008]所述俯仰臂与大臂总成的一端铰接，所述俯仰臂远离所述大臂总成的一端与所述回转台铰接，在所述回转台上铰接有升降油缸，所述升降油缸远离所述回转台的一端与所述俯仰臂铰接，大臂总成上铰接的大臂俯仰油缸，所述大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接；
[0009]所述过渡臂的一端与所述大臂总成远离所述俯仰臂的一端铰接，在所述大臂总成远离所述俯仰臂的一端铰接有小臂俯仰油缸，所述小臂俯仰油缸远离所述大臂总成的一端与所述过渡臂铰接；
[0010]所述小臂总成与过渡臂远离所述大臂总成的一端铰接；
[0011]在所述过渡臂上设置有折叠机构，所述折叠机构与所述小臂总成连接以使得所述小臂总成能够在水平面内转动。
[0012]优选地，所述大臂总成包括大臂基本臂与大臂伸缩臂，所述大臂伸缩臂与所述大臂基本臂连接以使得所述大臂伸缩臂能够在所述大臂基本臂上伸缩，所述大臂基本臂远离所述大臂伸缩臂的一端与所述俯仰臂铰接，所述大臂基本臂与大臂俯仰油缸铰接。
[0013]优选地，所述小臂总成包括小臂基本臂与小臂伸缩臂，所述小臂伸缩臂与所述小臂基本臂连接以使得所述小臂伸缩臂能够在所述小臂基本臂上伸缩，所述小臂基本臂与所述过渡臂铰接。
[0014]优选地，所述折叠机构包括折叠油缸、第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一连杆的一端与所述过渡臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述小臂基本臂固定连接，所述折叠油缸的一端与所述过渡臂铰接，所述折叠油缸的另一端与所述第一连杆铰接。
[0015]优选地，所述第一连杆、所述第二连杆与所述第三连杆均设置为弧形，且处于同一水平面内，且当所述小臂基本臂与所述大臂基本臂在同一竖直平面内时，所述第一连杆、所述第二连杆与所述第三连杆下凹部分均向过渡臂。
[0016]优选地，所述折叠机构包括折叠油缸、上连杆机构与下连杆机构，
[0017]所述上连杆机构包括第一上连杆、第二上连杆与第三上连杆，所述第一上连杆的一端与所述过渡臂铰接，所述第一上连杆的另一端通过第一销轴与所述第二上连杆的一端铰接，所述第二上连杆远离所述第一上连杆的一端通过第二销轴与所述第三上连杆的一端铰接，所述第三上连杆远离所述第二上连杆的一端与所述小臂基本臂固定连接，所述折叠油缸的一端与所述过渡臂铰接；
[0018]所述下连杆机构包括第一下连杆、第二下连杆与第三下连杆，所述第一下连杆的一端与所述过渡臂铰接，所述第一下连杆的另一端通过第一销轴与所述第二下连杆的一端铰接，所述第二下连杆远离所述第一下连杆的一端通过第二销轴与所述第三下连杆的一端铰接，所述第三下连杆远离所述第二下连杆的一端与所述小臂基本臂固定连接，所述第一上连杆与所述第一下连杆之间设置有第三销轴，所述折叠油缸的另一端与所述第三销轴铰接。
[0019]优选地，优选地，所述第一上连杆、所述第二上连杆、所述第三上连杆、第一下连杆、所述第二下连杆、所述第三下连杆均设置为弧形，且所述第一上连杆、所述第二上连杆与所述第三上连杆处于同一水平面，第一下连杆、所述第二下连杆与所述第三下连杆处于同一水平面，且当所述小臂基本臂与所述大臂基本臂在同一竖直平面内时，所述第一上连杆、所述第二上连杆、所述第三上连杆、第一下连杆、所述第二下连杆、所述第三下连杆下凹部分均向过渡臂。
[0020]优选地，所述第三上连杆远离所述第二上连杆的一端与所述小臂基本臂固定连接具体为，所述小臂基本臂通过第四销轴铰接在所述过渡臂上，所述第三上连杆远离所述第二上连杆的一端与所述第四销轴固定连接，所述第三下连杆远离所述第二下连杆的一端与所述第四销轴固定连接。
[0021]优选地，所述小臂基本臂通过第四销轴铰接在所述过渡臂上具体为，所述第四销轴可转动竖直安装在所述过渡臂上，所述第四销轴顶端固定安装有连接座，所述小臂基本臂固定安装在所述连接座上。
[0022]优选地，在所述俯仰臂上铰接有找平油缸，所述找平油缸远离所述大臂基本臂的一端与所述俯仰臂铰接。
[0023]优选地，所述俯仰臂包括弯曲的主体，所述主体的下凹处向下设置，在所述主体的一端设置有用于与所述大臂基本臂铰接的第一连接部，设置有用于与所述大臂俯仰油缸铰接的第二连接部以及用于与所述找平油缸铰接的第三连接部，在所述主体上设置有与所述升降油缸铰接的第四连接部，在所述主体的另一端设置有用于与所述回转台铰接的第五连接部。
[0024]优选地，所述臂架还包括保护装置，所述保护装置包括，
[0025]安装在所述俯仰臂上，且能够随所述俯仰臂转动的限位板；
[0026]安装在所述回转台上的伸缩机构，所述伸缩机构上安装有伸缩部件且所述伸缩部件伸缩的方向与所述俯仰臂转动方向垂直，以使得所述伸缩部件具有阻挡所述限位板转动的伸出状态与所述限位板能自由转动的收缩状态；
[0027]安装在所述回转台上，用于控制所述伸缩机构以使得所述伸缩部件在收缩状态与伸出状态之间转换，同时还用于在所述伸缩部件处于所述伸出状态时控制用于实现所述升降油缸停止运行的开关。
[0028]优选地，在所述限位板上设置有限位槽，以使得所述伸缩部件处于所述伸出状态时所述伸缩部件置于所述限位槽内。
[0029]一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了如上所述的臂架。
[0030]本发明提供的臂架，在过渡臂上设置有折叠机构，折叠机构与小臂总成连接使得小臂总成能够在水平面内转动。折叠机构的设置使得小臂总成在水平面内转动，从而实现小臂总成与大臂总成之间的折叠，与现有技术相比较，臂架的结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明实施例提供的臂架结构示意图；
[0033]图2为本发明实施例中的折叠机构的一种结构示意图；
[0034]图3为本发明实施例中的折叠机构另一种结构示意图；
[0035]图4为本发明实施例中小臂基本臂与过渡臂铰接的结构示意图；
[0036]图5为本发明实施例中大臂总成与小臂总成折叠后的示意图；
[0037]图6为本发明实施例中保护装置的结构示意图；
[0038]图7为本发明实施例中俯仰臂的结构示意图；
[0039]图8为本发明实施例提供的臂架折叠后的状态图。
【具体实施方式】
[0040]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0041]本实施例采用递进的方式撰写。
[0042]请如图1至图8所示，本发明实施例提供一种臂架，包括回转台1、俯仰臂2、大臂总成3、过渡臂4与小臂总成5，大臂总成3包括大臂基本臂31与大臂伸缩臂32，大臂伸缩臂32与大臂基本臂31连接以使得大臂伸缩臂32能够在大臂基本臂31上伸缩，大臂基本臂