一种悬臂式冲击掘进机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿井下中小型巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域，具体涉及一种悬臂式冲击掘进机。
【背景技术】
[0002]目前，在煤矿机械化作业领域，大型现代化矿井基本实现了机械化作业，由于地质条件复杂多样化、井下煤岩层的硬度不同，特别是硬岩掘进是一大难题，普通掘进机无法满足工况要求，不仅给掘进工作带来很大的困难，也是锚固作业受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为解决目前煤矿在实际工作中普通掘进机存在的无法满足工况的问题，提供一种悬臂式冲击掘进机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种悬臂式冲击掘进机，包括由导向涨紧装置(7-1)、履带架(7-2)、导向链(7-3)、行走减速器液压马达(7-4)组成的行走部
(7)，由油箱(10-1)、回油过滤器(10-2)、液位计(10-3)、盖板(10-4)、吸油过滤器(10-5)组成的油箱部(10)，由193栗吸油弯管总成(11-1)、130栗吸油弯管总成(11-2)、130栗(11-3)、电机(11-4)、联轴器(11-5)、连接盘(11-6)、193栗(11_7)组成的栗站部(11);其中:它还包括伸缩部(1)、机体部(2)、锚钻部(3)、操纵部(4)、输送部(5)、铲板部(6)、后支撑部(8)、护板部(9);所述的行走部(7)通过螺栓安装在机体部⑵的连接梁(2-5)的两侧，所述的油箱部(10)位于机体部的左侧，并通过螺栓与连接梁(2-5)和左平台外套筒(3-19)连接，所述的栗站部(11)位于机体部(2)的右侧，并通过螺栓与锚钻部(3)的右平台外套筒(3-9)连接，所述的伸缩部⑴位于机体部⑵的上方，且所述伸缩部⑴的支撑油缸(1-7)、升降臂(1-6)与机体部(2)的回转座(2-2)连接；所述的锚钻部(3)位于行走部(7)的上面，且所述的锚钻部(3)通过螺栓分别安装于连接梁(2-5)的两侧，所述的操纵部(4)位于锚钻部(3)的左固定座(3-17)的上方，且操纵部(4)的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上；所述的输送部(5)位于机体部(2)的中间，且输送部
[5]的溜槽(5-3)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，从动轮组(5-1)通过螺栓连接在铲板部￠)的铲板体(6-1)上，所述的铲板部(6)位于机体部的前端，且铲板部(6)的铲板体(6-1)通过销钉连接安装于连接梁(2-5)的前部，所述后支撑部(8)位于机体部的后端，且后支撑部(8)的后支撑座(8-1)通过螺栓与连接梁(2-5)固定。
[0005]所述的伸缩部(1)由破碎锤组(1-1)、伸缩油缸(1-2)、外套筒(1-3)、调整油缸(1-4)、外套筒回转销(1-5)、升降臂(1-6)、支撑油缸(1-7)、回转座销(1-8)组成；所述的破碎锤组(1-1)与外套筒(1-3)通过伸缩油缸(1-2)连接，所述的外套筒(1-3)通过外套筒回转销(1-5)与升降臂(1-6)的左端连接，升降臂(1-6)的右端通过回转座销(1-8)与回转座(2-2)连接，所述调整油缸(1-4)的一端与外套筒(1-3)连接，另一端与升降臂(1-6)连接，所述支撑油缸(1-7)的一端与升降臂(1-6)连接，另一端与回转座(2-2)连接。
[0006]所述的破碎锤组(1-1)由破碎锤(1-1-1)、右侧板(1-1-2)、中间板(1_1_3)、左侧板(1-1-4)、螺栓(1-1-5)、导向柱(1-1-6)组成；两组破碎锤(1-1-1)安装于左侧板(1-1-4)、右侧版(1-1-2)、中间板(1-1-3)之间并通过螺栓固定，所述导向柱(1-1-6)通过螺栓安装于左侧板(1-1-4)和右侧板(1-1-2)上，使整个破碎锤组可通过导向柱(1-1-6)进行定向滑移。
[0007]所述的机体部⑵由铲板油缸(2-1)、回转座(2-2)、回转轴承(2-3)、回转油缸(2-4)、连接梁(2-5)组成；所述的铲板油缸(2-1)安装于连接梁(2-5)的两侧，且所述铲板油缸(2-1)的一端与铲板体(6-1)连接，另一端与连接梁(2-5)连接，所述回转座(2-2)通过回转轴承(2-3)安装于连接梁(2-5)的上部，所述回转油缸(2-4)对称布置于连接梁(2-5)的上部两侧，且所述的回转油缸(2-4)的一端与连接梁(2-5)连接，另一端与回转座(2-2)连接，并通过回转油缸(2-4)的伸缩，带动回转座(2-2)左右回转。
[0008]所述的锚钻部(3)由右推进器(3-1)、左右摆动油缸(3-2)、右调整臂(3_3)、右调整油缸(3-4)、右回转座(3-5)、右固定座(3-6)、右回转油缸(3-7)、右平台内套筒(3_8)、右平台外套筒(3-9)、右伸缩油缸(3-10)、左推进器(3-11)、前后摆动油缸(3-12)、左调整臂(3-13)、左调整油缸(3-14)、左回转座(3-15)、左平台内套筒(3_16)、左固定座(3_17)、左回转油缸(3-18)、左平台外套筒(3-19)、左伸缩油缸(3-20)组成；所述的左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3-9)通过螺栓安装与连接梁(2-5)的两侧连接，所述的左平台内套筒(3-16)与右平台内套筒(3-8)分别嵌于左平台外套筒(3-19)和右平台外套筒(3_9)内，所述的左伸缩油缸(3-20)的一端连接左平台外套筒(3-19)，另一端连接左平台内套筒(3-16)，所述右伸缩油缸(3-10)的一端连接右平台外套筒(3-9)，另一端连接右平台内套筒(3-8);所述的左固定座(3-17)和右固定座(3-6)分别通过螺栓连接在左平台内套筒(3-16)和右平台内套筒(3-8)上面，所述的左回转座(3-15)和右回转座(3_5)通过销钉分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，所述的左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的一端分别与左固定座(3-17)和右固定座(3-6)连接，左回转油缸(3-18)和右回转油缸(3-7)的另一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，使左、右回转座可以左右调整30° ;所述的左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)通过销钉分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)连接，所述的左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3-4)的一端分别与左回转座(3-15)和右回转座(3-5)，左调整油缸(3-14)和右调整油缸(3_4)的另一端分别与左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)连接，可使左右调整臂上下回转90° ;两个左右摆动油缸(3-2)分别安装在左调整臂(3-13)和右调整臂(3-3)的上面，实现左右180°回转；前后摆动油缸(3-12)通过连接板与左右摆动油缸(3-2)连接，可实现前后180°回转；左左推进器(3-11)和右推进器(3-1)通过连接板与前后摆动油缸(3-12)连接，实现推进器的前后180°回转。
[0009]所述的操纵部(4)由阀组架(4-1)、八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4_3)、防护网(4-4)组成；所述的阀组架(4-1)通过螺栓连接在机体部(2)的连接梁(2-5)上，所述的八联液压手柄(4-2)、六联液压手柄(4-3)安装于阀组架(4-1)内；所述防护网(4-4)的一端通过螺栓与阀主架(4-1)连接，另一端与油箱(10-1)连接。所述的八联液压手柄(4-2)控制行走减速器液压马达(7-4)、铲板油缸、后支撑油缸(8-4)、主动轮组(5-6)、驱动装置(6-5);所述的六联液压手柄(4-3)控制支撑油缸(1-7)、伸缩油缸(1-2)、调整油缸(1_4)、回转油缸(2-4)、涨紧油缸(5-5)。