一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种用于立井开采和物料抓提转运的负载敏感控制液压抓岩机。
【背景技术】
[0002]目前，抓岩机己广泛立井施工以抓取井下爆破后松散岩石，是立井施工出碴工序的关键设备，对提高立井施工效益、保证施工安全和减轻劳动强度，提高立井施工综合效益至关重要。目前广泛使用的抓岩机多为气动抓岩机，但噪音大，普遍高于90分贝，严重危害工人听力，输出力小且效率低，无法进行长期重载抓岩作业。采用输出力大、噪声小的液压抓岩机代替气动抓岩机是抓岩机发展的必然趋势，但目前所使用的液压抓岩机多采用定量栗系统，存在液压系统效率低、发热严重，以及复合动作不连贯、动作反应慢等问题。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法，有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机，抓岩机包括负载敏感液压系统、机架总成和吊臂总成，所述负载敏感系统分别与机架总成和吊臂总成的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作。
[0006]进一步的，所述负载敏感液压系统包括电机、三联负载敏感栗、抓提液控手柄、抓提负载敏感阀、变回液控手柄、变回负载敏感阀和油箱，所述电机与三联负载敏感栗连接，所述三联负载敏感栗与油箱连接，所述三联负载敏感栗输出的压力油通过出油合流块合流后分别经抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀的控制口分别与对应的抓提液控手柄、变回液控手柄的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀选取，再通过LS分流块分流后与三联负载敏感栗连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀、变回负载敏感阀，再经过滤器回到油箱。
[0007]进一步的，所述机架总成包括回转马达、底座、提升绞车、变幅油缸和主机架，所述回转马达通过底座固定设置在主机架上带动主机架回转；所述主机架的侧壁与变幅油缸的一端铰接设置，所述变幅油缸的另一端与吊臂总成铰接设置，实现吊臂总成的变幅；所述提升绞车设置在主机架上，所述提升绞车与吊臂总成之间牵引连接。
[0008]进一步的，所述吊臂总成包括吊臂、钢丝绳、抓斗油缸和抓斗，所述吊臂一端铰接在主机架上，所述吊臂的另一端通过钢丝绳悬吊抓斗，所述钢丝绳与提升绞车连接，实现抓斗的提升；所述抓斗内部设置有抓斗油缸，实现抓斗的抓取。
[0009]—种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法，如下:
[0010]所述三联负载敏感栗输出的压力油通过出油合流块合流后分别进入提负载敏感阀和变回负载敏感阀；
[0011]所述变回负载敏感阀出油口分别与执行机构中的变幅油缸204和回转马达连接，实现吊臂的变幅和回转动作；
[0012]当抓岩机进行变幅动作时，操作抓提液控手柄，使抓提负载敏感阀换向，变幅油缸输入压力油，推动其活塞杆伸缩，以调节实现吊臂倾角，调整抓斗在井底的径向位置；当抓岩机进行回转动作时，操作抓提液控手柄，使抓提负载敏感阀换向，回转马达输入压力油，以驱动主机架回转，使抓斗抓取井底任一周向位置处的碎岩；
[0013]所述提负载敏感阀的出油口分别与抓斗油缸、提升绞车连接，以实现岩石的抓取和提升动作；
[0014]当抓岩机进行抓岩动作时，操作变回液控手柄，使变回负载敏感阀换向，向抓斗油缸输入压力油，其活塞杆向下伸出时，抓斗打开，其活塞杆收缩时，抓斗闭合，通过抓斗的张闭，以实现碎岩的抓取和释放；当抓岩机进行提升动作时，操作变回液控手柄，使变回负载敏感阀换向，向提升绞车输入压力油，提升绞车的滚筒缠绕钢丝绳，以实现抓斗垂直方向上的运动。
[0015]有益效果:本发明各工作机构均采用负载敏感控制，使栗的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多栗合流以满足复合动作流量的需求，因此该抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明的液压原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0019]如图1、2所示该立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的结构主要包括负载敏感液压系统1、机架总成2、吊臂总成3，所述负载敏感系统I分别与机架总成2和吊臂总成3的各执行机构控制连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升动作。
[0020]所述负载敏感液压系统I包括电机101、三联负载敏感栗102、抓提液控手柄104、抓提负载敏感阀105、变回液控手柄107、变回负载敏感阀106和油箱111，所述电机101与三联负载敏感栗102连接，所述三联负载敏感栗102与油箱111连接，所述三联负载敏感栗102输出的压力油通过出油合流块103合流后分别经抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀106进入各执行机构，所述抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀106的控制口分别与对应的抓提液控手柄104、变回液控手柄107的油口连接；各所述执行机构的负载压力经梭阀108选取，再通过LS分流块109分流后与三联负载敏感栗102连接；各所述执行机构的回油分别先经过抓提负载敏感阀105、变回负载敏感阀(106)，再经过滤器110回到油箱111。
[0021]所述机架总成2包括回转马达201、底座202、提升绞车203、变幅油缸204和主机架205，所述回转马达201通过底座202固定设置在主机架205上带动主机架205回转；所述主机架205的侧壁与变幅油缸204的一端铰接设置，所述变幅油缸204的另一端与吊臂总成3铰接设置，实现吊臂总成3的变幅；所述提升绞车203设置在主机架205上，所述提升绞车203与吊臂总成3之间牵引连接。
[0022]所述吊臂总成3包括吊臂301、钢丝绳302、抓斗油缸303和抓斗304，所述吊臂301一端铰接在主机架205上，所述吊臂301的另一端通过钢丝绳302悬吊抓斗304，所述钢丝绳302与提升绞车203连接，实现抓斗304的提升；所述抓斗304内部设置有抓斗油缸303，实现抓斗304的抓取。
[0023]—种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机的工作方法，如下:
[0024]所述三联负载敏感栗102输出的压力油通过出油合流块103合流后分别进入提负载敏感阀105和变回负载敏感阀106 ;
[0025]所述变回负载敏感阀106出油口分别与执行机构中的变幅油缸204和回