一种链式截割部截齿的截割角度调节方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及采煤机截割部调节技术领域，特别设及链式截割部截齿的截割角度调 节方法。
【背景技术】
[0002] 采煤机截割部作为采煤机的关键部件和工作机构，其性能好坏决定着采煤机的 工作性能和生产效率。担负着截割煤壁任务，截割部的功率消耗占采煤机装机功率的 80 % -90 %，并且采煤机的生产能力、比能耗、工作时的负载状况、截齿的受力情况、块煤率、 粉尘量、工作平稳性、可靠性等各项性能指标都与截割部有着密切的关系。因此，截割部截 割性能的优劣直接影响着整台采煤机的生产效率和可靠性。截割部的截割功率、结构参数 确定后，采煤机其他部件参数的设计均可此为基础进行。
[0003] 现采煤机截割部多为滚筒式截割部，滚筒主要包括截齿、齿座、螺旋叶片、端盘、铜 穀和喷雾系统六个部分。滚筒是滚筒式采煤机的工作结构，直接作用于煤岩，工作条件极其 恶劣。所W滚筒截割性能的好坏直接影响着滚筒式采煤机的截割性能和使用寿命，并对煤 炭生产企业的经济效益有着直接的影响。
[0004] 截齿是截割部的关键零部件，是截割部的截割工具，直接作用于煤体，用来完成截 割煤岩，采煤大部分功率都消耗在截齿上，是采煤机上最容易损坏和更换量最大的零件。于 是截齿在截割过程中的受力是否合理至关重要。
[0005] 目前所用滚筒式截割部截齿焊接在滚筒螺旋叶片上，且滚筒为一体式。即在采煤 过程中由于煤质条件、截深等因素的变化而引起截割齿受力的变化，而截割齿与滚筒为一 体式截割角度不可调节，截割过程中受力的变化必定会影响截齿的截割效率，且降低截齿 的使用寿命，也直接影响着采煤机的正常使用与生产。
【发明内容】
[0006] 本发明目的在于提供一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，W使得采煤过程 中由于煤质条件、截深等外界因素变化时，截齿的截割角度可根据上述外因进行调节，进而 能提高采煤机的截割效率W及采煤机的使用效率。
[0007] 本发明的技术方案是该样实现的：
[000引一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现 截齿截割角度的调节，所述链式截割部包括截割链、驱动截割链转动的四个驱动齿轮W及 支撑液压缸，其中四个驱动齿轮分别由一个履带行走液压马达提供动力，所述履带行走液 压马达与支撑液压缸一端的缸套固定连接，支撑液压缸另一端与液压缸球头底座连接，液 压缸球头底座通过液压缸固定装置进行位置固定，所述支撑液压缸包括长度相同的上臂油 缸、下臂油缸、左臂油缸W及右臂油缸；所述截割链包括截割前端，所述截割前端包括上臂 油缸和右臂油缸之间的AB段与下臂油缸和右臂油缸之间的BC段，所述上臂油缸、下臂油 缸、左臂油缸W及右臂油缸长度最短时均为L，伸长至最长时均为L+AL，设上臂油缸、下臂 油缸、左臂油缸W及右臂油缸的初始状态长度均为L+AL/2,调节过程中保持上臂油缸与下 臂油缸的长度相等；
[0009] 分别为采煤机截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时的采 煤机截割链的截齿角度调节：
[0010] 一、截割高度不变时；角度调节过程中，采煤机截割高度不变化时，即在调节截割 链截割角度过程中上臂油缸和下臂油缸不能上下伸缩，此时角度调节分为最大角调节与最 小角调节两种情况：
[0011] (1)若煤层为软煤，截割链最小角度调节时，当左臂油缸收缩至最短以右臂油缸 伸至最长时，截割链相对于右臂油缸所成角最小，设此角大小为ami。;调节过程为收缩左臂 油缸，同时伸长右臂油缸，调节过程中需保持截割链綱紧状态，当左臂油缸收缩至最短L 时，同时停止右臂油缸的动作，调节后截割链相对于右臂油缸所成角
[0012]
[0013] (2)若煤层为硬煤，截割链最大角度调节时，当右臂油缸收缩至最短L左臂油缸 伸至最长时，截割链相对于右臂油缸所成角最大，设此角大小为am";调节过程为收缩右臂 油缸，同时伸长左臂油缸，调节过程中需保持截割链綱紧状态，当右臂油缸收缩至最短L 时，同时停止左臂油缸的动作，调节后截割链相对于右臂油缸所成角
[0014]
[0015] 由上述采煤机截割高度不变时截割链与右臂油缸最小角度调节与最大角度调节 可知，截割链与右臂油缸角度a的变化范围为
[0016]
[0017] 截割齿安装与截割链成一固定角0，由截割链的角度变化范围可知截割齿截割角 0的变化范围为
[001引
[0019] 二、截割高度变化时；角度调节过程中，采煤机截割高度变化时，即在调节截割链 截割角度过程中上臂油缸和下臂油缸能上下伸缩，此时角度调节分为最大角调节与最小角 调节两种情况：
[0020] (1)若煤层为软煤，截割链进行最小角度调节时，当右臂油缸伸至最长状态 L+AL上臂油缸和下臂油缸收缩至最短状态L时可使割链相对于右臂油缸所成角最小，设 此角大小为ami。;调节过程为通过同时收缩上臂油缸和下臂油缸，同时伸长右臂油缸，W保 持截割链綱紧状态，当右臂油缸伸至最长状态L+AL后，通过继续伸长左臂油缸来保持截 割链綱紧状态，当上臂油缸和下臂油缸收缩至最短状态L时，同时停止左臂油缸的伸长，调 节后截割链相对于右臂油缸所成角
[0021]
[0022] (2)若煤层为硬煤，截割链进行最大角度调节时，当左臂油缸与右臂油缸收缩至最 短，上臂油缸和下臂油缸伸长至此状态下最长时，因截割链总长不变，此时上臂油缸和下臂 油缸未伸至最长L+AL状态，设此角大小为am";调节过程为通过同时收缩左臂油缸与右臂 油缸，收缩速度须保持相等，同时伸长上臂油缸和下臂油缸，伸长速度须保持相等，调节过 程中保持截割链綱紧，当左臂油缸与右臂油缸收缩至最短状态L后，同时停止上臂油缸和 下臂油缸的伸长，调节后截割链相对于右臂油缸所成角
[0023]
[0024] 由上述截割高度不变时截割链与右臂油缸最小角度调节与最大角度调节可知，截 割链与右臂油缸角度的变化范围为
[0025]
[0026] 同理，截割齿安装与截割链成一固定角0，由截割链的角度变化范围可知截割齿 截割角0的变化范围为
[0027]
[0028] 根据截割链截割角度与截割齿截割角度的关系可知，当截割链截割角度最小时截 割齿截割角度最大，截割链截割角度最大时截割齿截割角度最小。
[0029] 与现有技术相比，本发明有W下有益效果：
[0030] 本发明的链式截割部截齿的截割角度调节方法，包括截割部截割高度不变时的截 割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链的截齿角度调 节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，该方法为采煤机链式截割部提 供了一整套截割角度的调节方法，可适应不同煤质的变化提供一种链式截割部采煤机采煤 过程中的截割链截割煤壁角度的调节方法，指导链式截割部在使用过程中根据煤质条件、 截深等因素的变化，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁 的接触压力角，继而调整截齿的受力状况至适宜的状态，提高了截齿对煤层地质条件变化 的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益，提高了煤 炭生产企业经济效益。
【附图说明】
[0031] 图1为本发明处的链式截割部结构示意图；
[0032] 图2为一台采煤机根据采高在采煤机一端配置一个链式截割部的结构示意图；