本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种液压支架采高测量装置。
背景技术：
液压支架采高测量装置是一种用来测量液压支架的实时高度的装置，以便及时了解现有煤层高度及支架是否在正常高度运行。
现有技术中，液压支架采高测量采用倾角传感器来测量，倾角传感器在测量过程中存在以下不足：第一，每台液压支架需要安装3个倾角传感器，每个倾角传感器都需要焊接固定座，然后用两条螺栓固定。安装在顶梁的倾角传感器需要高空作业，焊接、安装完成后再矫正，再次登高作业，过程繁琐。对于井下作业，需要的液压支架较多，有时多大数百台液压支架，每台液压支架都需要高空作业，劳动强度大，非常危险；第二，液压支架在产生形变时，每个传感器的位置发生变化，此时每个传感器的相对角(初始)度发生变化，得到的角度变化量推算出大概高度变化，液压支架高度较大，测量误差较大，无法准确地得出液压支架的实际高度。
因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种液压支架采高测量装置，以解决现有技术中的问题，简化安装流程，降低劳动强度，增加安装时的安全度，准确测量液压支架的实际高度，提高测量精度。
本实用新型提供了一种液压支架采高测量装置，包括一种液压支架采高测量装置，包括密封设置的柔性管，所述柔性管内盛满测量液；用 于检测液压的压力传感器，所述压力传感器设置在所述柔性管的第一端，所述液压是所述测量液在所述柔性管的第二端的液体压力；用于检测液压支架的顶梁倾角的倾角传感器，所述倾角传感器固定连接在所述柔性管的第二端；用于根据所述液压和所述顶梁倾角输出采高数据的测量终端，所述测量终端的第一信号输入端与所述压力传感器的信号输出端通信连接，所述测量终端的第二信号输入端与所述倾角传感器的信号输出端通信连接。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述液压支架采高测量装置还包括第一护套，所述柔性管穿设在所述第一护套内。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述测量终端设置在液压支架的底座上。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述液压支架采高测量装置还包括第二护套，所述压力传感器穿设在所述第二护套中。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述第二护套的第一端与所述第一护套的第一端固定连接，所述第二护套的第二端设置有软接头。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述软接头与所述压力传感器远离所述柔性管的一端抵接。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述第一护套为橡胶钢丝网套。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述第二护套为金属防护套。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：所述测量液为硅胶液。
如上所述的液压支架采高测量装置，优选地：柔性管为透明橡胶管。
本实用新型提供的液压支架采高测量装置，简化了安装流程，降低了劳动强度，增加了安装时的安全度，可准确测量液压支架的实际高度，提高了测量精度。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
图1为本实用新型提供的液压支架采高测量装置的优选实施例。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本实用新型提供的液压支架采高测量装置的优选实施例，如图1所示，本实用新型提供了一种液压支架采高测量装置，包括密封设置的柔性管1，用于检测液压的压力传感器2，用于检测液压支架的顶梁倾角的倾角传感器3，以及用于根据所述液压和所述顶梁倾角输出采高数据的测量终端(未示出)。
请参见图1，所述柔性管内盛满测量液11。所述压力传感器2设置在所述柔性管1的第一端，所述液压是所述测量液11在所述柔性管1的第二端的液体压力。所述倾角传感器3固定连接在所述柔性管1的第二端。所述测量终端的第一信号输入端与所述压力传感器2的信号输出端通信连接，所述测量终端的第二信号输入端与所述倾角传感器3的信号输出端通信连接。
作为一个优选的实施过程，以液压支架采高测量装置测量一个液压支架的采高为例详细说明本实用新型提供的液压支架采高测量装置的工作过程。将液压支架采高测量装置竖直放置，使压力传感器2位于液压支架的底座上，使倾角传感器3位于液压支架的顶梁上的一点，柔性管1弯曲设置在压力传感器2和倾角传感器3之间，并使压力传感器2和倾角传感器3均与测量终端信号终端通信连接。上述安装过程简单快捷，有效降低了劳动强度，并且大幅提升了安装过程的安全系数。测量时， 压力传感器2测量出从压力传感器2所在的液压底座至倾角传感器3所在的液压顶梁之间的测量液11在竖直高度上对压力传感器2产生的压力F,并将F以液压的形式，及时输送至信号终端，信号终端根据Sh1ρg＝F的计算公式，已知重力加速度g，测量液11的密度ρ，以及柔性管1的横截面积S，即可得到压力传感器2至倾角传感器3之间的竖直高度。顶梁斜向上延伸设置，倾角传感器3测量倾角传感器3所在的顶梁位置与顶梁斜上方最前沿的连线与水平方向之间的夹角θ，并将θ以顶梁倾角的形式，及时输送至信号终端，再测量出固定倾角传感器3所在的顶梁位置与顶梁斜上方最前沿的直线距离L，信号终端根据L×sinθ即可计算出L所对应的竖直高度h2，也就是倾角传感器3至液压支架顶梁斜上方最前沿的竖直高度。h1+h2即可以直接得出液压支架的实际的采高数据，测量出的采高数据在信号终端上实时显示，测量数据精准，数据储存便利。掘进工作面中相邻两个液压支架之间的距离约为1.75m，掘进工作面中设置的多个液压支架的采高数据一一测量出，可以绘制出测量工作面的采高曲线，不仅可以计算出煤量，还可以为将来采煤机自动化提供记忆切割曲线。
其中，压力传感器2上可以设置有探头，探头延伸至柔性管1内，以探测柔性管1的第一端受到测量液11的液压，压力传感器2的数量也可以是两个，其中，另一个压力传感器2固定设置在柔性管1的第二端，用于检测测量液11对柔性管1的第二端产生的液压。另一个压力传感器2与测量终端同样设置成通信连通，测量终端可根据另一个压力传感器2测量出的柔性管1的第二端受到的液压得出相对应的采高数据，备用的另一个压力传感器2用于在设置在柔性管1第一端的压力传感器2失效时备用，及时将测量液11对另一个备用的压力传感器2产生的压力数值输出至测量终端。上述设置方式增加了液压采高测量装置运行的稳定性。
优选地，所述液压支架采高测量装置还包括第一护套(未示出)，所述柔性管1穿设在所述第一护套内。第一护套可以有效地保护柔性管1在测量过程中不受外界环境的影响，避免了工作面巷道顶壁掉落的煤片损伤柔性管1，有效延长了柔性管1的使用寿命。
较佳地，所述测量终端设置在所述液压支架的底座上。测量终端的设置便于施工人员实施检测和观看采高数据，且便于直接在测量终端上进行操作，简单便捷。
进一步地，所述液压支架采高测量装置还包括第二护套21所述压力传感器2穿设在所述第二护套21中。压力传感器2为精密仪器，受到外界不良环境的影响时存在测量误差增加的风险，矿井下环境较复杂，设置的第二护套21可以有效地保护压力传感器2免受外界环境的影响。
所述第二护套21的第一端与所述第一护套的第一端固定连接，所述第二护套21的第二端设置有软接头22。软接头22的设置可以增加液压采高测量装置与液压支架的接触位置的柔度，保护液压采高测量装置不受到液压支架顶梁的挤压损伤。进一步地，所述软接头22与所述压力传感器2远离所述柔性管1的一端抵接。软接头22与压力传感器2抵接设置可以有效地缓冲压力传感器2受到来自液压支架底座和柔性管1的双重挤压。
作为一个优选的实施例，所述第一护套为橡胶钢丝网套。所述橡胶钢丝网套具有防砸、防水、防尘和阻燃的技术效果，可以有效地保护柔性管1不受外界环境的伤害。
进一步地，所述第二护套21为金属防护套。压力传感器2不能受到挤压，设置的金属第二护套21具有足够的强度和刚度，设置在压力传感器2外侧的第二护套21可以有效地起到支撑和防护的作用。
较佳地，所述测量液11为硅胶液。硅胶液为透明和稳定好的液体，容易看出盛满硅胶液的柔性管1中是否有气泡.并且回弹性好，便于弯曲后恢复形变，不容易发生燃烧，安全环保。
作为一个优选的实施例，柔性管1为透明橡胶管。将柔性管1设置成透明橡胶管可以可视化测量液11的状况，同时橡胶材质可使柔性管1根据不同的测量工况进行适当的弯曲，提高了液压支架采高测量装置的适用性。
本实用新型提供的液压支架采高测量装置，简化了安装流程，降低 了劳动强度，增加了安装时的安全度，可准确测量液压支架的实际高度，提高了测量精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。