本发明涉及一种用于岩石钻探的智能凿岩设备。
背景技术:
在我国,随着科学技术水平的不断进步,各种智能化产品对于各行各业的帮助也显而易见。
在地质勘探的过程中,需要对岩石进行凿穿,其中就离不开凿岩设备的支持,但是在现有的凿岩设备中,大多数都是通过人工进行凿岩,在使用过程中,由于该设备缺少很好的减震措施,从而工作人员在长期使用以后,会给身体带来很大的负荷,降低了凿岩设备的可靠性;不仅如此,现有的凿岩设备都缺少无线通讯能力,从而使得工作人员无法对设备的工作状态进行实时追踪,从而降低了凿岩设备的实用性。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于岩石钻探的智能凿岩设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于岩石钻探的智能凿岩设备,包括把手、设置在把手下方的传动杆、驱动电机和钻头,所述驱动电机设置在传动杆的下方,所述驱动电机与钻头传动连接;
所述驱动电机的外周设有减震机构,所述减震机构包括支撑杆和设置在驱动电机内的减震组件,所述支撑杆的形状为之字形,所述支撑杆的一端水平设置且位于驱动电机的外部,所述支撑杆的另一端水平位于驱动电机的内部且与减震组件传动连接,所述减震机构的数量为两个且关于驱动电机的竖向中心轴线对称;
所述减震组件包括设置在固定板、若干缓冲弹簧、固定支座和铰接轴,所述固定支座位于驱动电机的一侧,所述支撑杆通过铰接轴与固定支座铰接,所述支撑杆位于驱动电机的内部的一端通过各缓冲弹簧与固定板传动连接,各缓冲弹簧处于正常状态,所述支撑杆位于驱动电机的内部的一端还设有限位组件,所述支撑杆与限位组件传动连接;
所述驱动电机内设有中央控制模块和无线通讯模块,所述中央控制模块为PLC,所述无线通讯模块与中央控制模块连接。
具体地,为了防止工作人员用力过猛,造成手脱离支撑轴,通过限位块能够对工作人员的手进行保护,通过缓冲块能够进一步保护,所述把手包括水平设置的支撑轴,所述支撑轴的两端均设有限位块,所述限位块上且靠近支撑轴中心的一侧设有缓冲块,所述缓冲块为橡胶块。
具体地,为了提高设备的实用性,所述支撑轴上设有若干防滑纹。
具体地,为了能够保证支撑杆在反弹时,通过限位齿对地面产生抓地力,减少反弹对工作人员的身体的负荷,所述支撑杆位于驱动电机的外部的一端的下方设有若干限位齿,所述限位齿呈弧形,所述弧形的圆心靠近驱动电机的一侧。
具体地,为了保证支撑杆按照指定的位置进行移动,提高了设备减震的效果,所述限位组件包括设置在支撑杆一端的限位轴和限位槽,所述限位轴位于限位槽的内部。
具体地,为了增加设备的无线通讯的能力,所述无线通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
具体地,为了保证设备的可持续工作能力,所述驱动电机的内部还设有蓄电池,所述蓄电池为三氟锂电池。
具体地,为了能够对驱动电机内的温度进行实时监测,提高了驱动电机工作的可靠性,所述驱动电机的内部还设有温度传感器。
具体地,为了能够保证驱动电机自由拆装,实现对驱动电机的维修,所述传动杆上设有螺柱,所述螺柱穿过传动杆与驱动电机连接。
本发明的有益效果是,该用于岩石钻探的智能凿岩设备通过无线通讯模块实现了工作人员对设备进行远程监控,提高了设备的实用性;不仅如此,当驱动电机往下压时,通过支撑杆位于驱动电机内部的一端经过缓冲弹簧与固定板传动连接,支撑杆就在固定支座的支撑下进行减震;当驱动电机向上移动时,支撑杆下方的限位齿就会开始对地形成抓地,从而防止设备过多的上冲,进一步对设备进行减震,提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于岩石钻探的智能凿岩设备的结构示意图;
图2是本发明的用于岩石钻探的智能凿岩设备的减震机构的结构示意图;
图3是本发明的用于岩石钻探的智能凿岩设备的把手的结构示意图;
图中:1.把手,2.传动杆,3.螺柱,4.驱动电机,5.钻头,6.支撑杆,7.限位齿,8.固定支座,9.铰接轴,10.固定板,11.缓冲弹簧,12.限位轴,13.限位槽,14.支撑轴,15.防滑纹,16.限位块,17.缓冲块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示,一种用于岩石钻探的智能凿岩设备,包括把手1、设置在把手1下方的传动杆2、驱动电机4和钻头5,所述驱动电机4设置在传动杆2的下方,所述驱动电机4与钻头5传动连接;
所述驱动电机4的外周设有减震机构,所述减震机构包括支撑杆6和设置在驱动电机4内的减震组件,所述支撑杆6的形状为之字形,所述支撑杆6的一端水平设置且位于驱动电机4的外部,所述支撑杆6的另一端水平位于驱动电机4的内部且与减震组件传动连接,所述减震机构的数量为两个且关于驱动电机4的竖向中心轴线对称;
所述减震组件包括设置在固定板10、若干缓冲弹簧11、固定支座8和铰接轴9,所述固定支座8位于驱动电机4的一侧,所述支撑杆6通过铰接轴9与固定支座8铰接,所述支撑杆6位于驱动电机4的内部的一端通过各缓冲弹簧11与固定板10传动连接,各缓冲弹簧11处于正常状态,所述支撑杆6位于驱动电机4的内部的一端还设有限位组件,所述支撑杆6与限位组件传动连接;
所述驱动电机4内设有中央控制模块和无线通讯模块,所述中央控制模块为PLC,所述无线通讯模块与中央控制模块连接。
具体地,为了防止工作人员用力过猛,造成手脱离支撑轴14,通过限位块16能够对工作人员的手进行保护,通过缓冲块17能够进一步保护,所述把手1包括水平设置的支撑轴14,所述支撑轴14的两端均设有限位块16,所述限位块16上且靠近支撑轴14中心的一侧设有缓冲块17,所述缓冲块17为橡胶块。
具体地,为了提高设备的实用性,所述支撑轴14上设有若干防滑纹15。
具体地,为了能够保证支撑杆6在反弹时,通过限位齿7对地面产生抓地力,减少反弹对工作人员的身体的负荷,所述支撑杆6位于驱动电机4的外部的一端的下方设有若干限位齿7,所述限位齿7呈弧形,所述弧形的圆心靠近驱动电机4的一侧。
具体地,为了保证支撑杆6按照指定的位置进行移动,提高了设备减震的效果,所述限位组件包括设置在支撑杆6一端的限位轴12和限位槽13,所述限位轴12位于限位槽13的内部。
具体地,为了增加设备的无线通讯的能力,所述无线通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
具体地,为了保证设备的可持续工作能力,所述驱动电机4的内部还设有蓄电池,所述蓄电池为三氟锂电池。
具体地,为了能够对驱动电机4内的温度进行实时监测,提高了驱动电机4工作的可靠性,所述驱动电机4的内部还设有温度传感器。
具体地,为了能够保证驱动电机4自由拆装,实现对驱动电机4的维修,所述传动杆2上设有螺柱3,所述螺柱3穿过传动杆2与驱动电机4连接。
该用于岩石钻探的智能凿岩设备中,工作人员通过握住把手1来控制驱动电机4往下凿岩,同时通过支撑杆6进行减震,从而减少了对工作人员身体的负荷。其中,当驱动电机4往下压时,通过支撑杆6位于驱动电机4外部的一端进行支撑,同时由位于驱动电机内部的一端经过缓冲弹簧11与固定板10传动连接,支撑杆6就在固定支座8的支撑下进行减震;当驱动电机4向上移动时,支撑杆6上提,此时支撑杆6下方的限位齿7就会开始对地形成抓地,从而防止设备过多的上冲,进一步对设备进行减震,提高了设备的可靠性。
该用于岩石钻探的智能凿岩设备中,中央控制模块,用来对设备内各个模块进行智能化控制,提高设备的智能化程度;无线通讯模块,用来实现设备的无线通讯能力,保证了工作人员对设备进行远程监控,提高了设备的实用性。
与现有技术相比,该用于岩石钻探的智能凿岩设备通过无线通讯模块实现了工作人员对设备进行远程监控,提高了设备的实用性;不仅如此,当驱动电机4往下压时,通过支撑杆6位于驱动电机内部的一端经过缓冲弹簧11与固定板10传动连接,支撑杆6就在固定支座8的支撑下进行减震;当驱动电机4向上移动时,支撑杆6下方的限位齿7就会开始对地形成抓地,从而防止设备过多的上冲,进一步对设备进行减震,提高了设备的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。