一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法与流程

一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法本申请是申请日2014年3月28日提交的申请号为201410121950X，发明名称为一种隧道安全检修车与检测方法的中国发明专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法，属于工程机械技术领域。

背景技术：
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道由于地理位置比较复杂，长时间使用后，隧道的内表层会出现裂缝或表层脱落等问题，危害过往的车辆，需要定期的进行安全信息的采集与检修。在隧道检修设备中，检修车常见的一种。现有的隧道检修车多为在其车厢内增加升降装置，维修人员登上升降装置进行人为的信息采集和检修。上述结构，检修一公里的隧道往往需要一个月左右的时间，效率极低；同时，维修人员的信息采集往往只能通过照相机或者摄像机对局部出现问题的位置进行拍照或者拍摄，而不能对隧道整体进行一个系统的信息采集，不利于后期的分析，从而降低了安全信息的采集的效果。

技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种隧道安全检修车与检测方法，在实现快速维修的同时，实现对隧道整体的信息采集，提升检修的效率以及信息采集与检修的效果。为实现上述目的，本发明包括车头、维修升降台和车厢；维修升降台安装在车头与车厢之间。在上述结构的基础上，还增加了检修系统和信息采集系统。检修系统包括控制柜、显示屏、前距离传感器、后距离传感器、旋转轴承机构和检测装置；其中，控制柜安装在车厢上、靠近车头的一侧，控制柜被隔板分为上下两层，上层设置有PLC控制模块和电源，PLC控制模块与电源电信号连接；显示屏安装在维修升降台的维修支架上、对应车头后视窗的位置，与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令；前距离传感器和后距离传感器分别安装在车厢一侧的前后端表面，均与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令；旋转轴承机构包括旋转轴承座、旋转电机、旋转轴和旋转支座；旋转轴承座安装在控制柜的下层；旋转电机安装在旋转轴承座上，旋转电机上安装有旋转电机电动开关，旋转电机电动开关与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令；旋转支座安装在车厢尾端；旋转轴可180°旋转的安装在旋转轴承座和旋转支座之间，旋转轴上均布多个检测装置；检测装置均通过轴承套安装在旋转轴上，轴承套上端均安装有连接轴，连接轴上安装有电动开关，电动开关与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令，连接轴上端安装有电子探照灯，所述的电子探照灯与电动开关电信号连接，电子探照灯照明扣安装有十字支架，十字支架中间位置设置有距离传感器，距离传感器与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令；信息采集系统包括万向旋转支架、3D全息扫描仪和信息储存模块，3D全息扫描仪通过万向旋转支架安装在控制柜的顶部，3D全息扫描仪与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令；信息储存模块安装在控制柜中，与PLC控制模块电信号连接，并由PLC控制模块发出控制指令。进一步，旋转轴承机构中，旋转轴承座和旋转支座均通过电子油缸分别安装在控制柜和车厢上，电子油缸均与PLC控制模块电信号连接。进一步，显示屏与PLC控制模块无线电信号连接。进一步，显示屏外侧设置有保护层。进一步，电子探照灯为红外线电子探照灯。进一步，旋转轴的外表面刻有尺寸刻度。进一步，车头中安装有报警器，报警器与PLC控制模块电信号连接，报警器为蜂鸣报警器。进一步，十字支架上还设置有摄像头，气体传感器等检测仪器。上述检测车的检测方法与工作原理如下：1）车辆调平定位：驾驶员将检测车开到靠近隧道入口区域的中间位置，此时，打开控制柜中的电源，前后距离传感器开始工作，并将监测到的距离转化为信号并传送到PLC控制模块中，进一步转化为数据显示在显示屏上，检测人员通过车头的后视窗观察显示屏，当前后距离传感器检测到的距离相同时，驾驶员熄火，车辆与隧道的内层保持平行。2）隧道检测：PLC控制模块会根据事先储存的指令打开旋转电机电动开关，旋转电机带动旋转轴开始旋转，进而带动旋转轴上套的检测装置按事先设定好的旋转速度进行旋转，检测装置上的距离传感器也在旋转过程中对隧道内表面的距离进行检测；当在旋转至某一角度的隧道内表面出现裂缝或者表层脱落时，距离传感器检测的距离不一致，此时，PLC控制模块关闭旋转电机电动开关，停转旋转轴旋转的同时，根据简单的判断原理，将少数不一致距离的距离传感器所在的检测装置的电子开关打开，进而打开电子探照灯对出现问题的区域照明，检修人员登上维修升降台进行检修。3）隧道信息采集：在检修的同时，处于控制柜上方的3D全息扫描仪一直处于得电状态，并在万向旋转支架的带动下进行360°的扫描，并将采集的信息通过PLC控制模块储存在信息储存模块中，供后期的研究使用。当本区域的信息采集和检测结束后，驾驶员发动检测车驶向下一个检测区域，进行车辆调平后的信息采集和检测，如此反复。结合工作原理，本发明能够自动和快速的检测隧道内表面出现裂缝或者表层脱落等问题的区域，实现了快速维修的同时，对隧道进行区域性的3D信息采集，为后期提供依据，从而提升检修的效率以及信息采集与检修的效果。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是...