发动机制动系统及应用该系统的整车制动巡航控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及整车制动技术领域，特别是涉及一种发动机制动系统及应用该系统的整车制动巡航控制方法。
【背景技术】
[0002]目前大多数整车在满载或重载下长坡时，必须在某个档位上开启发动机制动，并结合间歇的行车制动来控制车速，在利用发动机制动时，司机需根据路况和车辆负荷等情况选择合适的挡位，并根据车速大小给以适当的行车制动。
[0003]如图1所示，现有整车下长坡时的控制流程为:整车开始下长坡一一司机挂入某一档位，并达到一合适设定车速--司机按下整车发动机制动按钮--ECU(Electronic
ControI Uni t，电子控制单元)控制开启发动机制动模式，并开启全部制动电磁阀--司机根据车速变化情况调整档位或采取行车制动一一整车车速维持在设定转速附近;然而在整车下长坡时，需要司机去选择档位进行发动机制动，若选择的档位过低，相同车速时发动机制动力很大，因此车速往往较低;若选择的档位过高，相同车速时发动机制动力不足，需要司机频繁使用行车制动器降低车速，行车制动器频繁使用时容易过热而使制动效率大幅降低，增加了下坡行车时的不安全性，而且频繁行车制动也使司机工作强度增大。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是如何提高整车下长坡时的整车行车安全性，降低司机劳动强度。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供一种发动机制动系统，包括设有六个气缸的发动机和用于调节档位的变速器，其还包括ECU、主油道、第一制动电磁阀、第二制动电磁阀、第三制动电磁阀以及与所述发动机的六个气缸对应的一缸制动摇臂、二缸制动摇臂、三缸制动摇臂、四缸制动摇臂、五缸制动摇臂和六缸制动摇臂，所述ECU分别通过制动电磁阀线束与所述第一制动电磁阀、第二制动电磁阀和第三制动电磁阀单独连接;所述第一制动电磁阀的油路分别与所述一缸制动摇臂和六缸制动摇臂连通，所述第二制动电磁阀的油路分别与所述二缸制动摇臂和五缸制动摇臂连通，所述第三制动电磁阀的油路分别与所述三缸制动摇臂和四缸制动摇臂连通，所述第一制动电磁阀、第二制动电磁阀和第三制动电磁阀的油路分别接入所述主油道。
[0008]其中，所述第一制动电磁阀的输入接线端子和输出接线端子分别通过所述制动电磁阀线束与所述ECU连接，所述第二制动电磁阀的输入接线端子和输出接线端子分别通过所述制动电磁阀线束与所述ECU连接，所述第三制动电磁阀的输入接线端子和输出接线端子分别通过所述制动电磁阀线束与所述ECU连接。
[0009]本发明还提供一种应用上述发动机制动系统进行整车制动巡航控制的方法，当整车开始下长坡时，进行如下步骤:
[0010]S1、司机预挂入某一档位，并控制车速达到需要的设定车速；
[0011 ] S2、由司机按下整车制动巡航按钮，整车进入制动巡航模式；
[0012]S3、ECU控制开启发动机制动模式，并开启其中两个制动电磁阀；
[0013]S4、E⑶对当前车速进行实时监控；
[0014]S5、判断当前车速是否大于设定车速，若是，则执行S6，若否，则执行S9;
[0015]S6、E⑶控制开启三个制动电磁阀；
[0016]S7、E⑶继续实时监控当前车速；
[0017]S8、并判断当前车速是否小于设定车速，若是，则返回S3，若否，则执行S12，并返回SI中调整档位，继续运行以上程序；
[0018]S9、E⑶控制只开启一个制动电磁阀；
[0019]SlO、E⑶继续实时监控当前车速；
[0020]S11、并判断当前车速是否大于设定车速，若是，则返回S3，若否，则执行S12，并返回SI中调整档位，继续运行以上程序；
[0021]S12、关闭整车制动巡航按钮。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0024]本发明提供的一种发动机制动系统，通过采用上述技术方案，其发动机制动缸数可调，并结合发动机制动力、变速器档位以及车辆下坡时外力之间的关系，给出一套整车下长坡时制动巡航控制方法，通过闭环控制的方式使整车运行于合适档位的设定车速上，减少了司机在下长坡时对整车操作的频次，使司机有更多的时间关注道路情况，从而减小司机劳动强度，提高了下长坡时整车行车安全性。
【附图说明】
[0025]图1为现有技术整车下长坡时控制流程图；
[0026]图2为本发明一种发动机制动系统的连接关系示意图；
[0027]图3为本发明整车制动巡航控制流程图；
[0028]图4为本发明一种实施例的发动机制动力、下坡外力曲线简图。
[0029]图中:1:E⑶;2:制动电磁阀线束;3:主油道;4:第一制动电磁阀；5:第二制动电磁阀；6:第三制动电磁阀；7:六缸制动摇臂;8:五缸制动摇臂；9:四缸制动摇臂；10:三缸制动摇臂；11: 二缸制动摇臂；12: —缸制动摇臂;Va:设定车速;V:当前车速。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]如图2所示，为本发明提供的一种发动机制动系统，包括设有六个气缸的发动机和用于调节档位的变速器，其还包括ECU1(电子控制单元)、主油道3、三个制动电磁阀分别为第一制动电磁阀4、第二制动电磁阀5、第三制动电磁阀6以及六个制动摇臂，所述六个制动摇臂分别为与所述发动机的六个气缸一一对应的一缸制动摇臂12、二缸制动摇臂11、三缸制动摇臂10、四缸制动摇臂9、五缸制动摇臂8和六缸制动摇臂7，所述ECUl用于对汽车发动机和整车传感器的反馈信号进行运算、处理、判断，并能发出指令，控制相应执行器工作，所述ECUI分别通过制动电磁阀线束2与所述第一制动电磁阀4、第二制动电磁阀5和第三制动电磁阀6单独连接，该三个制动电磁阀均可单独动作;为保证发动机制动时发动机工作的稳定性，结合六缸发动机常用喷油次序一-五-三-六-二-四，所述第一制动电磁阀4的油路分别与所述一缸制动摇臂12和六缸制动摇臂7连通，所述第二制动电磁阀5的油路分别与所述二缸制动摇臂11和五缸制动摇臂8连通，所述第三制动电磁阀6的油路分别与所述三缸制动摇臂10和四缸制动摇臂9连通，每个制动电磁阀的油路与两个缸的制动摇臂相通，制动摇臂在油压作用下可将排气门顶开而使发动机进入制动模式，所述第一制动电磁阀4、第二制动电磁阀5和第三制动电磁阀6的油路分别接入所述主油道3，当ECUl发出发动机制动指令时，相应制动电磁阀通电，制动电磁阀工作，使主油道3与对应缸的制动摇臂间的油路连通，主油道3中的机油压力可以使对应缸的制动摇臂工作，从而使发动机的对应缸产生发动机制动力矩。用多个制动电磁阀分别控制不同的气缸参与发动机