1.一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，安装在拦焦机外侧或有独立驱动系统的焦罐加揭盖小车上；其特征在于，包括固定支架、驱动装置、连杆机构、前舌头板及后舌头板，所述驱动装置设置在固定支架上，其动力输出端为伸缩杆；连杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且第一连杆和第二连杆的铰接点为固定铰接点；第一连杆的另一端与伸缩杆铰接，在伸缩杆带动下，第一连杆和第二连杆可分别绕铰接点转动；第三连杆的另一端铰接在前舌头板的顶部，并位于前舌头板的中部位置；前舌头板及后舌头板的一端分别铰接在固定支架底部，在连杆机构带动下可分别绕铰接点转动，且前、后舌头板联动，前、后舌头板的外伸端分别具有斜向下的倾角。
2.根据权利要求1所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述前舌头板顶部铰接点到外伸端的长度及后舌头板自铰接点到外伸端的长度均小于等于焦罐盖的半径。
3.根据权利要求1所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述前、后舌头板具有类三角形结构，即中间高，两端低；前舌头板的顶部铰接点位于中部高点处设置的前舌头板吊耳上，后舌头板自中部高点到铰接点处设圆弧凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述固定支架的主体结构为立板和水平板组成的T字形结构，水平板外伸端到立板顶端和底端分别设斜撑；驱动装置固定在水平板中部，水平板上还设有连杆支座，用于固定第一连杆及第二连杆的铰接点；立板底部还设有固定轴支座，用于固定前、后舌头板的端部铰接点。
5.根据权利要求1所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或油缸。
6.根据权利要求1所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述前、后舌头板外伸端的倾角分别为5～45°。
7.根据权利要求3所述的一种无需停车对位的焦罐加揭盖装置，其特征在于，所述后舌头板顶部圆弧凹槽的深度为1～20cm。