一种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及易开盖生产装置，尤其涉及一种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置。
【背景技术】
[0002]金属易开罐制品由于重量轻、结构坚固、能长期保存和金属材料可回收利用等诸多优点，目前在世界范围内广泛应用于食品、饮料和化工制品的配套包装，已经形成了庞大的生产规模。易开罐由易开盖和罐体构成，在生产过程中不可避免的会存在一些质量问题。如果易开盖或罐体上出现的一些微孔和裂痕，则会导致内容物的泄漏或外部污染物的侵入。因此，需要采取必要的检测技术对每个易开盖做快速检测。
[0003]另外，除了要检测易开盖的质量之外，还要对易开盖进行涂油工作。涂油主要起到润滑易开盖边缘的润滑作用，便于易开盖与罐体之间连接。目前在易开盖生产线上，对易开盖的检测和涂油是分开进行的，而且在易开盖完成检测和涂油工作之后，工人还必须在装袋之前对易开盖进行计数。在目前自动化生产的环境下，这种生产方式必然会降低生产效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题是提供一种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置，这种装置能够一次性完成对大批量易开盖的检测、计数和涂油工作，提高生产效率，降低人工成本，同时能够及时提醒替换不合格的易开盖，确保产品质量。采用的技术方案如下:
[0005]—种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置，包括机架，其特征在于:还包括导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、检测装置、激光标识器、润滑油添加装置、控制装置和截面为半圆形的输送槽;所述导轨、检测装置、激光标识器、润滑油添加装置、控制装置和输送槽均安装在机架上;导轨处于输送槽的上方外侧;检测装置处于输送槽的正上方;激光标识器处于输送槽的外侧，并且激光标识器与检测装置的位置相对应；润滑油添加装置处于输送槽的起始端;第一夹持机构、第二夹持机构均安装在导轨上并能够沿导轨移动;第一夹持机构、第二夹持机构、检测装置、润滑油添加装置和激光标识器均与控制装置电连接。
[0006]工作原理:待检测、涂油的易开盖自输送槽的起始端进入输送槽中并进行堆叠，控制装置发送驱动信号驱动第一夹持机构、第二夹持机构从两端将整叠待检测易开盖夹持住并沿输送槽移动；由于润滑油添加装置在输送槽中添加入润滑油，使得输送槽的槽面涂布润滑油，在整叠待检测易开盖移动的过程中能够将易开盖的边缘进行涂油润滑；当整叠待检测易开盖移动至检测装置下方时，检测装置依次对经过的各个易开盖进行质量检测和计数，并将结果反馈给控制装置；当检测到有不合格产品时，控制装置发送标识控制信号给激光标识器，以驱动激光标识器发射激光，在有缺陷的易开盖边缘留下激光印记；当检测完最后一个易开盖时，控制装置驱动第一夹持机构、第二夹持机构将整叠待检测易开盖移动至起始检测位置，并将整叠待检测易开盖旋转180°，以对易开盖边缘另一半进行检测和涂油；当易开盖的两半边缘均检测完成时，若存在次品，则在第二夹持机构到达输送槽末端时控制第一夹持机构、第二夹持机构暂停，并发出提醒信号以便及时更换不合格的易开盖;当更换完成后，控制装置发出推出信号给第一夹持机构、第二夹持机构，驱动第二夹持机构抬起，同时驱动第一夹持机构继续沿导轨运动，将检测、涂油后的整叠易开盖送出输送槽外并装入包装袋中；如果检测过程中不存在次品，控制装置则直接发出推出信号给第一夹持机构、弟—.夹持机构，驱动弟—■夹持机构抬起，冋时驱动弟一夹持机构继续沿导轨运动，将检测、涂油后的整叠易开盖送出输送槽外并装入包装袋中。
[0007]这种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置能够一次性完成对大批量易开盖的检测、计数、涂油工作，提高生产效率，降低人工成本，同时能够及时提醒替换不合格的易开盖，确保产品质量。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述第一夹持机构、第二夹持机构均包括平移机构、滑座、翻转机构、推杆、旋转电机和压片;平移机构安装在所述机架上，滑座安装在所述导轨中，平移机构的动力输出端与滑座连接;翻转机构安装在滑座上;推杆的一端与翻转机构的动力输出端连接，旋转电机安装在推杆的另一端上;压片安装在旋转电机的输出轴上。平移机构通过滑座带动推杆沿导轨移动，翻转机构则驱动推杆上下摆动以便夹持和松开，旋转电机则驱动压片转动，使被夹持的整叠待检测易开盖翻转180°。
[0009]作为本实用新型进一步的优选方案，所述平移机构包括伺服平移电机、两个同步轮和同步带；伺服平移电机、两个同步轮均安装在所述机架上；同步带套在两个同步轮外面;同步带与所述滑座连接;伺服平移电机的输出轴与其中一个同步轮传动连接。将平移机构设置为包括伺服平移电机、两个同步轮和同步带，能够更好地控制对整叠待检测易开盖的夹合力，确保整叠待检测易开盖均能够全部翻转，避免个别易开盖漏检测、漏涂油，同时也使得不合格易开盖的更换更加方便。当然，平移机构也可以采用平移气缸。
[0010]作为本实用新型进一步的优选方案，所述翻转机构为翻转电机，所述推杆的一端与翻转电机的输出轴连接。由于翻转机构只要驱动推杆作上下简单摆动就可以，因此，翻转电机也可以采用翻转气缸与连杆相配合的结构，推杆的一端可转动安装在滑座上，翻转气缸安装在滑座上，连杆的一端与翻转气缸的活塞杆连接，连杆的另一端与推杆的一端铰接，通过翻转气缸的动作驱动推杆上下摆动。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0012]第一夹持机构、第二夹持机构从两端将整叠待检测易开盖夹持住并沿输送槽移动;输送槽的槽面涂布润滑油，在整叠待检测易开盖移动的过程中能够将易开盖的边缘进行涂油润滑;检测装置依次对经过的各个易开盖进行质量检测和计数，当检测到有不合格产品时，控制装置发送标识控制信号给激光标识器，以驱动激光标识器发射激光，在有缺陷的易开盖边缘留下激光印记;完成一半检测、涂油后，夹持整叠待检测易开盖回到起始位置并旋转180°，以对易开盖边缘另一半进行检测和涂油;若存在次品，则暂停并发出提醒信号以便及时更换不合格的易开盖；当更换完成后，控制装置发出推出信号给第一夹持机构、第二夹持机构，将检测、涂油后的整叠易开盖送出输送槽外并装入包装袋中；如果检测过程中不存在次品，则直接将检测、涂油后的整叠易开盖送出输送槽外并装入包装袋中。这种易开盖生产线上的检测剔除计数涂油综合装置能够一次性完成对大批量易开盖的检测、计数、涂油工作，提高生产效率，降