一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置。
【背景技术】
[0002]随着科技进步及社会发展需求，更多的行业为了节省资源，降低成本而选择以机械替代人工操作。而随着生产力的不断发展，简单的机械化已经不能满足复杂生产工艺的需求，从而向着机械自动化及人工智能的方向发展。跟随这股潮流，不干胶检测剔除装置的应用已经涉及到制药，食品，日化等众多行业。在制药行业，检测剔除装置的应用从最初只需完成简单的贴标，到增加打印、喷印日期、批号功能，再到监管码的打印、喷印检测功能，以便对药品进行追溯。在产品贴标的过程中，往往会产生标签漏贴或者生产日期、生平批号等漏印等不合格广品。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前贴标过程存在的上述不足，本实用新型提供一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置，可以实现在贴标过程中对不合格的贴标产品进行检测和检测剔除。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0005]—种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置，包括输送装置、次品收集盒、轮附机构、传感器和检测剔除机构，所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置，所述轮附机构分别与进料输送装置和出料输送装置相连，所述次品收集盒和检测剔除机构均与出料输送装置相连，所述传感器包括贴标触发传感器、漏贴检测传感器和漏印检测传感器，所述贴标触发传感器位于所述轮附机构与进料输送装置的连接处，所述漏印检测传感器位于所述轮附机构与进料输送装置的连接处上方，所述漏贴检测传感器位于所述轮附机构与检测剔除机构之间。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述检测剔除装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述贴标触发传感器、漏贴检测传感器、检测剔除机构和漏印检测传感器相连。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述检测剔除机构为吹气嘴，所述吹气嘴连接有一电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器相连。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述PLC控制器为可编程控制器。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述出料输送装置上设有传动轴。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述检测剔除装置还包括编码器，所述编码器与所述传动轴相连。
[0011]本实用新型实施的优点:通过在检测剔除装置上设有贴标触发传感器可以实现检测到产品时，进行贴标；检测剔除装置上设有漏印检测传感器，可以检测到漏印的标签；检测剔除装置上设有漏贴检测传感器，可以检测漏贴标的产品；检测剔除装置上设有轮附机构可以方便产品的贴标；检测剔除装置上设有次品收集盒和检测剔除机构，可以实现对不合格产品的检测剔除并收集，从而本实用新型实现了对贴标过程中产生的标签漏印、漏贴标等不合格产品进行检测剔除，在满足了高速贴标的同时又保证了成品收集的合格率，该系统安装方便，使用简单，操作便捷，为促进高速检测剔除装置的普及应用提供了坚强的后盾，值得推广和应用。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型所述一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置的正面示意图。
[0014]图2为本实用新型所述一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1、图2所示，一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置，包括输送装置、次品收集盒4、轮附机构2、传感器和检测剔除机构5，输送装置包括进料输送装置1和出料输送装置3，轮附机构2分别与进料输送装置1和出料输送装置3相连，次品收集盒4和检测剔除机构5均与出料输送装置3相连，优选，如图2所示，次品收集盒4与检测剔除机构5分别位于出料输送装置3相对的两侧，传感器包括贴标触发传感器6、漏贴检测传感器8和漏印检测传感器7，贴标触发传感器6位于轮附机构2与进料输送装置1的连接处，漏印检测传感器7位于轮附机构2与进料输送装置1的连接处上方，漏贴检测传感器8位于轮附机构2与检测剔除机构5之间，通过在检测剔除装置上设有贴标触发传感器6可以实现检测到产品时，进行贴标；检测剔除装置上设有漏贴检测传感器8，可以检测漏贴标的产品；检测剔除装置上设有漏印检测传感器7，可以检测到漏印的标签；检测剔除装置上设有轮附机构2可以方便产品的贴标；检测剔除装置上设有次品收集盒4和检测剔除机构5，可以实现对不合格产品的检测剔除并收集，从而本实用新型实现了在贴标过程中产生的标签漏印，漏贴标等不合格产品进行检测剔除，在满足了高速贴标的同时又保证了成品收集的合格率，该系统安装方便，使用简单，操作便捷，为促进高速检测剔除装置的普及应用提供了坚强的后盾，本实用新型是这样实现的:产品经过进料输送装置1，经过轮附机构2，贴标触发传感器6检测到产品并触发贴标机进行贴标，产品贴完标之后漏印检测传感器7会检测贴标的产品上的标签是否是合格的，贴完标的产品经过轮附机构2传送到出料输送装置3，在达到出料输送装置3之前，漏贴检测传感器8会检测产品是否有漏贴标的并记录，如果有漏贴标的产品则会启动检测剔除机构5，检测剔除不合格的产品，同理漏印的产品的检测剔除也是相同的原理，在图1中，标记11为剥离板贴标处，还要说明的是本实用新型中的贴标触发传感器6、漏印检测传感器7以及漏贴检测传感器8都为光电传感器，是本领域技术员在检测方面常用的技术手段。
[0017]在本实施例中，检测剔除装置还包括PLC控制器，PLC控制器分别与贴标触发传感器6、检测剔除机构5、漏贴检测传感器8和漏印检测传感器7相连，进一步PLC控制器为可编程控制器，通过设有PLC控制器可以更加方便的实现在贴标过程中对不合格的产品进行检测剔除。
[0018]在本实施例中，检测剔除机构5为吹气嘴，吹气嘴连接有一电磁阀，电磁阀与PLC控制器相连，也就是说PLC控制器控制电磁阀的开和关，从而启动吹气嘴，剔除不合格品。
[0019]在本实施例中，出料输送装置3上设有传动轴9，可以实现传动轴9带动出料输送装置3运转。
[0020]在本实施例中，检测剔除装置还包括编码器10，编码器10与传动轴9相连，编码器10可以根据传动轴9运行的圈数来判断产品在检测剔除装置上的位置。
[0021]例如，标签打印好后，在经过剥离板进行剥离贴标前，由漏印检测传感器7对标签是否漏印，打印信息是否准确无误，印字范围是否有污渍，是否有缺损，打印清晰度是否满足要求等进行检测，并将检测信号传给PLC控制器，若该标签为合格，则贴标后产品顺利通过后段输送并进入下一道工序；若该标签出现问题，被判定为不合格并被贴于产品上，PLC控制器会计算该产品从被贴标处开始在输送线上运动的距离，当该距离等于从贴标处到吹气嘴处之间的距离时，PLC控制器控制吹气嘴进行吹气，剔除不合格产品至次品收集盒中，至此漏印检测剔除功能完成；还可以是产品在输送线上运动，在贴标前由贴标触发传感器6首先记录产品在某个时间的运行位置(所记录位置信息传递给PLC控制器，可以做贴标参照，也为PLC控制器控制漏印、漏贴检测传感器及检测剔除做参照)。PLC控制器会计算该产品从被贴标处开始在输送线上运动的距离，当该距离等于从贴标处到漏贴检测传感器8之间的距离时，PLC控制器会触发漏贴检测传感器8对该产品进行漏贴检测，并将检测信号反馈给PLC控制器，若该产品判定为合格，则产品顺利通过后段输送并进入下一道工序；若该产品经PLC控制器判定为不合格即漏贴产品，PLC控制器会计算该产品从被检测出漏贴开始在输送线上运动的距离，当该距离等于从被检测出漏贴处到吹气嘴处之间的距离时，PLC控制器会控制吹气嘴进行吹气，剔除不合格产品至次品收集盒4中，至此漏贴检测剔除功能完成；准确进行漏印检测剔除和漏贴检测剔除的前提，是精确控制产品在输送线上的位置，这样才能对检测出的漏印及漏贴不合格品，进行准确检测剔除。输送线从左往右运行的距离可以通过间接连接在输送线传动轴9上的编码器10发出的脉冲信号由PLC控制器准确的计算出来，而且该计算结果不受输送线运行速度的影响。以漏印检测剔除为例，当不合格品贴于标签上时，PLC控制器会记录下此时贴标的位置，由编码器10记