一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统。
【背景技术】
[0002]产品质量把关一直是当下生产性企业关注的重中之重，而铅笔削尖后的笔尖是否合格，基本都由人工分选完成，而人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，直接影响产品分选合格率。如何提供一种新型的，可替代人工分选并能保证分选合格率，成为本技术领域中亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是为了解决上述现有技术存在的问题，而提供一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，可以解决现有技术中对铅笔削尖的笔尖需人工分选的依赖问题，节省成本，提高生产效率。
[0004]实现上述目的的技术方案是:一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，包括控制单元、铅笔感应单元、笔尖图像采集单元、笔尖图像检测处理单元、皮带传送单元和分选单元，其中:
[0005]所述控制单元包括第一控制器；
[0006]所述铅笔感应单元包括位置传感器；
[0007]所述笔尖图像采集单元包括图像传感器；
[0008]所述笔尖图像检测处理单元包括第二控制器以及与所述第二控制器相连的显示器;
[0009]所述皮带传送单元包括电位器、变频器、电机和用于传送铅笔的皮带，所述电位器、变频器、电机和皮带依次相连；
[0010]所述分选单元包括气缸以及与所述气缸相连的电磁阀；
[0011]所述第一控制器分别与所述位置传感器、第二控制器、电磁阀和变频器相连，所述位置传感器与所述图像传感器相连，所述图像传感器与所述第二控制器相连。
[0012]上述的一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，其中:
[0013]所述位置传感器检测所述皮带上的铅笔的位置感应信号，并把该铅笔的位置感应信号传输给所述第一控制器和所述图像传感器；
[0014]所述图像传感器接收来自所述位置传感器的所述铅笔的位置感应信号，并根据该铅笔的位置感应信号采集所述皮带上的铅笔的笔尖图像信息，并把所述笔尖图像信息传输给所述第二控制器；
[0015]所述第二控制器接收来自所述图像传感器的所述笔尖图像信息，根据该笔尖图像信息判断所述皮带上的铅笔是否为合格品，并将判断结果传输给所述第一控制器，所述第二控制器将所述笔尖图像信息和所述判断结果传输给所述显示器；
[0016]所述第一控制器根据来自所述第二控制器的判断结果，发出控制信号给电磁阀，所述电磁阀根据来自所述第一控制器的控制信号控制所述气缸剔除不合格品；
[0017]所述第一控制器接收来自所述位置传感器的所述铅笔的位置感应信号，并根据该铅笔的位置感应信号通过所述变频器控制所述电机的转速，进而控制所述皮带的传动速度。
[0018]上述的一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，其中:所述图像传感器上设有用于照亮所述皮带上的铅笔的笔尖的光源。
[0019]本实用新型的用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，从合理化与人性化的角度出发，节省成本，提高生产效率，与常规的人工分选相比，可替代人工分选笔尖合格的铅笔，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统的结构图。
【具体实施方式】
[0021 ] 为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]请参阅图1，本实用新型的实施例，一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，包括控制单元1、铅笔感应单元3、笔尖图像采集单元4、笔尖图像检测处理单元5、皮带传送单元2和分选单元6。控制单元I用于接收、处理各种信号，同步机械动作；皮带传送单元2与控制单元I相连接，用于传送铅笔，调节皮带传动速度；铅笔感应单元3与控制单元I和笔尖图像采集单元4相连接，用于感应铅笔到位，反馈信号；笔尖图像采集单元4与铅笔感应单元3和笔尖图像检测处理单元5相连接，用于拍摄笔尖图像信息；笔尖图像检测处理单元5与控制单元I相连接通讯，用于显示笔尖图像信息，反馈图像处理信号给控制单元I ;分选单元6与控制单元I相连接，用于自动剔除不合格品。
[0023]控制单元I包括第一控制器11 ;铅笔感应单元3包括位置传感器31 ;笔尖图像采集单元4包括图像传感器41，笔尖图像检测处理单元5包括第二控制器51以及与第二控制器51相连的显示器52 ;皮带传送单元2包括电位器24、变频器21、电机22和用于传送铅笔7的皮带23，电位器24、变频器21、电机22和皮带23依次相连；分选单元6包括气缸62以及与气缸62相连的电磁阀61 ;第一控制器11分别与位置传感器31、第二控制器51、电磁阀61和变频器21相连，位置传感器31与图像传感器41相连，图像传感器41与第二控制器51相连。优选地，图像传感器41上设有用于照亮皮带23上的铅笔7的笔尖的光源42 ο
[0024]本实用新型的一种用于铅笔削尖的笔尖自动检测分选系统，工作原理为:
[0025]位置传感器31检测皮带23上的铅笔7的位置感应信号，并把该铅笔7的位置感应信号传输给第一控制器11和图像传感器41 ;图像传感器41接收来自位置传感器31的铅笔7的位置感应信号，并根据该铅笔7的位置感应信号采集皮带23上的铅笔7的笔尖图像信息，并把笔尖图像信息传输给第二控制器51 ;第二控制器51接收来自图像传感器41的笔尖图像信息，根据该笔尖图像信息判断皮带23上的铅笔7是否为合格品，并将判断结果传输给第一控制器11，第二控