一种自动化管制玻璃瓶检测端瓶体运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化管制玻璃瓶检测端瓶体运输装置。
【背景技术】
[0002]目前使用的传动工艺流程复杂，主要依靠人工检验人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人员劳动强度大，对产品造成二次污染并且容易出现漏检造成质量问题而退货。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化管制玻璃瓶检测端瓶体运输
目.ο
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型由检测系统架体、固定设置于检测系统架体上的检测端定片组、设置于检测端定片组内的排序端动片组以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆、检测端曲轴、检测端链轮以及检测端轴承座，所述检测端链轮的一端通过检测端曲轴与检测端传动杆铰连，其另一端通过检测端轴承座固定设置于检测系统架体上，所述检测端链轮的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮上的检测端链条相连接，所述检测端定片组上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合。
[0006]本实用新型的积极效果如下:
[0007]本实用新型优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提高了成品率。
【附图说明】
[0008]附图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]附图2为本实用新型检测系统结构示意图。
[0010]附图3为本实用新型检测系统结构示意图。
[0011]附图4为本实用新型检测系统结构示意图。
[0012]附图5为本实用新型检测系统结构示意图。
[0013]附图6为本实用新型附图5的A部放大结构示意图。
[0014]附图7为本实用新型排序机构结构示意图。
[0015]附图8为本实用新型附图7的B部放大结构示意图。
[0016]附图9为本实用新型附图7的C部放大结构示意图。
[0017]附图10为本实用新型附图7的D部放大结构示意图。
[0018]附图11为本实用新型附图7的E部放大结构示意图。
[0019]附图12为本实用新型排序机构结构示意图。
[0020]附图13为本实用新型附图12的F部放大结构示意图。
[0021]附图14为本实用新型排序机构结构示意图。
[0022]附图15为本实用新型排序机构结构示意图。
[0023]附图16为本实用新型排序机构结构示意图。
[0024]附图17为本实用新型附图16的G部放大结构示意图。
[0025]附图18为本实用新型附图17的H部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]如附图1-18所示，为本实用新型的一个实施例。
[0027]本实用新型由PLC可编程控制器、瓶体检测自动剔除系统、退火装置以及瓶体自动排序系统组成；
[0028]所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体1-1、设置于检测系统架体1-1上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道1-2、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头1-5、高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置，所述检测端监视摄像头1-5与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接；
[0029]所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体1-1上的检测端定片组1-3、设置于检测端定片组1-3内的排序端动片组1-4以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆1-24、检测端曲轴1-25、检测端链轮1-26以及检测端轴承座1-29，所述检测端链轮1-26的一端通过检测端曲轴1_25与检测端传动杆1-24铰连，其另一端通过检测端轴承座1-29固定设置于检测系统架体1-1上，所述检测端链轮1-26的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮1-26上的检测端链条1-27相连接，所述检测端定片组1-3上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组1-4上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴1-25处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，
[0030]所述高度检测剔除装置由高度检测装置以及高度剔除装置组成，
[0031]所述高度检测装置包括设激光测距装置1-7、激光测距装置定位支架1-6、测距滑块1-8以及测距检测汽缸，所述设激光测距装置1-7固定设置于激光测距装置定位支架1-6上，所述测距滑块1-8由前端的垂直设置的限位板1-32以及后端的滑轨1-31组成，所述激光测距装置1-7上设置有两个以上的与所述滑轨1-31相适配的限位块1-33，所述激光测距装置1-7的激光窗口与所述限位板1-32平行设置，测距检测汽缸的输出端与所述测距滑块1-8相连接，所述测距检测汽缸和所述激光测距装置1-7分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，
[0032]所述高度剔除装置由高度剔除推杆1-10、设置于高度剔除推杆1-10后端的高度剔除汽缸1-11以及与高度剔除推杆1-10相适配的高度剔除轨道1-9组成，所述高度剔除轨道1-9固定设置于所述检测系统架体1-1上，所述高度剔除汽缸1-11与PLC可编程控制器通过相应接口连接，
[0033]所述壁厚检测剔除装置由壁厚检测装置以及壁厚剔除装置组成，
[0034]所述壁厚检测装置由固定设置于检测端定片组1-3 —侧的闪光灯1-18、与闪光灯1-18位置相适配的相机1-34以及瓶体旋转装置组成，所述瓶体旋转装置由设置于检测端定片组1-3 —侧的两个从动滑轮1-28、设置于检测端定片组1-3另一侧的主动滑轮1-12、用于驱动主动滑轮1-12转动的步进电机1-13以及瓶体旋转轮升降装置组成，所述从动滑轮1-28通过转轴对称设置于定片检测端V字形瓶体限位槽两端，所述瓶体旋转轮升降装置由主动滑轮固定架1-14、设置于包括检测系统架体1-1上的与所述主动滑轮固定架1-14、设置于所述主动滑轮固定架1-14下端的定位升降滑杆1-35、设置于主动滑轮固定架1-14下端的提升转轮1-36以及设置于所述检测端传动杆1-24上的与所述转轮1-36相适配的提升杆1-37组成，所述闪光灯1-18固定设置于所述从动滑轮1-28下端，所述相机1_34固定设置于所述主动滑轮固定架1-14上且所述相机1-34的摄像头与所述闪光灯1-18位置相适配，所述相机1-34、步进电机1-13以及闪光灯1-18分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，
[0035]所述壁厚剔除装置由壁厚剔除推杆1-15、设置于壁厚剔除推杆1-15后端的壁厚剔除汽缸1-16以及与壁厚剔除推杆1-15相适配的壁厚剔除轨道1-17组成，所述壁厚剔除轨道1-5固定设置于所述检测系统架体1-1上，所述壁厚剔除汽缸1-16与PLC可编程控制器通过相应接口连接，
[0036]所述分流缓冲装置由瓶体分流装置和瓶体缓冲装置组成，
[0037]所述瓶体分流装置由斜置滑板1-22、分流汽缸1-21以及设置于分流汽缸1_21输出端的分流拨杆1-23组成，所述缓冲斜置滑板1-22的上端与所述检测端瓶体滑槽的下端相适配，所述分流汽缸1-21与PLC可编程控制器通过相应接口连接，
[0038]所述瓶体缓冲装置包括限位杆1-30以及闸线盒1-38，所述限位杆1_30通过两端的限位杆转轴与所述检测系统架体1-1铰连，所述闸线盒1-38的闸线1-39通过闸线定位板1-40与所述限位杆转轴上的转轴导向板1-41相连接，所述闸线盒1-38的控制按钮1-42与所述检测端曲轴1-25的位置相适配，
[0039]所述退火装置由退火炉2-3、设置于退火炉2-3内的退火炉传输轨道2-1以及用于驱动退火炉传输轨道2-1的链轮组成，所述退火炉传输轨道2-1的前端与所述缓冲斜置滑板1-22下端相适配，
[0040]所述瓶体自动排序系统由排序系统架体3-1以及设置于排序系统架体3-1上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所