制瓶机及其瓶体检测装置、检测方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及玻璃容器制造或成型技术领域，具体地涉及了一种瓶体检测装置，该瓶体检测装置主要用于玻璃容器如玻璃瓶的瓶身的外形尺寸的检测。
[0002]另外，本申请还涉及了一种玻璃容器的外形尺寸的检测方法。
[0003]此外，本申请还涉及了一种应用上述瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机。
【背景技术】
[0004]在玻璃瓶的制造过程中，其。例如安瓿瓶的制造或成型过程中，需要将外形尺寸超标的瓶体剔除，以使经过剔除步骤后的安瓿瓶的外形尺寸都在一定的范围内，以提高生产出来的安瓿瓶在使用过程中的安全性和可靠性。
[0005]如公布号为CN 102141379 A的中国发明专利申请公布的玻璃瓶检测系统。实践中，本申请的研究人员发现其至少存在如下问题:其提供的瓶身检测器结构复杂，稳定性和可靠性也存疑，例如振动时可使得反射镜反射的光线的误差放大，从而拍照得到的结果误差更大。
[0006]因此，如何改进和优化瓶体检测装置的结构，使其结构简单、精度高、稳定性高以及可靠性高是是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的包括提供一种瓶体检测装置，该瓶体检测装置结构简单，稳定性高，精度高。本发明的又一个目的是提供一种应用上述瓶体检测装置的玻璃容器的外形尺寸的检测方法。本发明的另一个目的是提供一种应用上述瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机。
[0008]为此，本发明涉及了一种瓶体检测装置，包括设于机架上并位于输瓶轨道侧上方的主安装座和装于该主安装座上的瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括:
安装座一，安装于所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的上方；
安装座二，可横向调整的设于所述安装座一上，其上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件；
压瓶机构，用于弹性压紧瓶体的底端以供检测，包括弹性压紧组件和压紧控制组件； 托瓶安装杆，安装于所述机架或者所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的下方；
托瓶机构，用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测，包括可横向调整的设于所述托瓶安装杆上的托瓶安装座、可上下调整的设于该托瓶安装座上的立杆以及设于所述立杆顶部的托瓶部。
[0009]优选地，所述瓶体检测总成还包括剔瓶机构，该剔瓶机构设于所述压瓶机构一侧、所述输瓶轨道的外侧，该剔瓶机构包括剔瓶安装座、剔瓶块以及剔瓶驱动组件，所述剔瓶驱动组件用于控制所述剔瓶块将直线位移传感器及测头检测出的不符合要求的瓶体推移以使瓶体自所述输瓶轨道的中间落下。
[0010]优选地，所述剔瓶块推动瓶体的底部使瓶体朝向其顶部方向移动从而使其底端脱离所述输瓶轨道而从所述输瓶轨道的中间落下。
[0011]优选地，所述主安装座可上下和/或水平调整的安装于所述机架上，所述安装座一可上下和/或水平调整的安装于所述主安装座上。
[0012]优选地，所述主安装座上设有水平的腰型孔一以使其可水平调整的安装于所述机架上，和/或所述安装座一上设有竖直方向的腰型孔二以使其可上下调整的安装于所述主安装座上。
[0013]优选地，所述安装座一上设有沿所述输瓶轨道的横向的滑槽孔、设于该滑槽孔内的滑块以及设于该滑槽孔内与所述滑块配合用于控制所述滑块在该滑槽孔内位置的螺纹杆；所述安装座二设于所述滑块上。
[0014]优选地，所述安装座一上还设有用于调节所述螺纹杆的把手。
[0015]优选地，所述安装座一和所述托瓶安装杆相对于所述主安装座的一端设有连杆，该连杆主要用于加强所述安装座一和所述托瓶安装杆的稳定性。
[0016]优选地，所述连杆与所述托瓶安装杆相连处设有腰型孔三以便于所述安装座一和所述托瓶安装杆的位置的调整。
[0017]优选地，所述安装座二内设有一截面为优弧弓的滑轴及对应的安装孔，所述安装座二上设有与该滑轴的弦平面平齐的平滑面，所述滑轴的弦平面上设有T型座，该T型座上设有用于安装所述位移传感器的传感安装座，且该T型座的底面与所述弦平面和所述平滑面配合。
[0018]优选地，所述安装座二上还设有用于调节该滑轴上下高度的调节捏手、用于紧固所述滑轴的调节把手。
[0019]优选地，所述弹性压紧组件包括压紧机构座体以及设于该压紧机构座体上的弹片，该弹片的端部设有二个沿所述输瓶轨道横向、用于压紧瓶体的橡胶块。
[0020]优选地，所述压紧控制组件为微型气缸。
[0021]优选地，所述橡胶块呈圆柱形。
[0022]优选地，所述托瓶安装座上设有立杆安装槽、用于调节所述立杆高度的立杆调节螺套以及用于紧定所述立杆的紧固组件。
[0023]优选地，所述托瓶部的顶部呈尖劈状或者斜劈状。
[0024]优选地，所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的进瓶端设有用于逐步提升瓶体至检测位的提升段，和/或所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的出瓶端设有用于使瓶体逐步下降至所述输瓶轨道的承瓶位的下降段。
[0025]优选地，所述提升段为倒角、圆角或二者的组合。
[0026]优选地，所述下降段为倒角、圆角或二者的组合。
[0027]优选地，所述测头的下部呈尖劈状或者斜劈状，且其宽度方向与所述输瓶轨道的输瓶方向相同。
[0028]优选地，所述瓶体检测装置包括至少二个上述的瓶体检测总成。
[0029]本发明还涉及一种应用上述任一技术方案所述的瓶体检测装置的玻璃容器的外形尺寸的检测方法，包括: 所述输瓶轨道输送瓶体的步骤；
采用所述压瓶机构将所述输瓶轨道上待检测的瓶体弹性压紧的步骤；
所述托瓶机构将瓶体的非压紧端提升至检测高度的步骤；
所述位移传感器及所述测头检测瓶体外径的步骤；
所述压瓶机构松开被弹性压紧的瓶体的步骤；
其中，所述输瓶轨道输送瓶体的步骤包括压紧和提升前的输送、检测以及松开时的暂停、松开后的输送。
[0030]优选地，所述玻璃容器的外形尺寸的检测方法还包括所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体剔除的步骤。
[0031]优选地，剔瓶时，所述输瓶轨道也为暂停状态。
[0032]本发明还涉及一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法，所述瓶体检测装置包括瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤:
所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；
所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；
所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；
所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；
所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；
其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。
[0033]优选地，在上述一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法中，所述瓶体检测装置包括至少二组瓶体检测总成以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。
[0034]本发明还涉及一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、瓶体检测总成，所述瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤:
所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；
所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；
所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；
所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；
所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；
其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。
[0035]优选地，在上述一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法中，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、及至少二组瓶体检测总成，以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。
[0036]本发明还涉及一种玻璃瓶体的外形尺寸的检测方法，包括如下步