搬送物筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搬送物筛选装置。
【背景技术】
[0002]以前，关于按照种类来筛选连续运转中的带式输送机(belt conveyor)上的搬送物的装置，众所周知有如下的装置，即，自相对于搬送方向为左右的方向，利用气缸对搬送物施加挤出等外力，而将搬送物排出至带式输送机外(例如其他带式输送机或排出溜槽(chute)等)，并进行筛选。
[0003]而且，专利文献I中揭示了一种多品种多形状电气零件的分类装置，其将多品种多形状的零件在各步骤中进行分类而供给，以用于各印刷基板的制造中。所述分类装置包括:长度测量部，对输送机上搬送的电气零件的长度进行测量；条码阅读器，阅读条码；控制部，进行分类的控制；以及分类部，用以将多品种多形状的电气零件分类为与多个制品编号对应的图序号，所述多个制品编号用以分别安装多品种多形状的电气零件。
[0004]分类部包括:在投入电气零件时进行搬送的分类用输送机，以及配置于分类用输送机的两侧而收纳电气零件的多个溜槽。分类用输送机与由条码阅读器识别的结果相对应地利用控制部的控制而受到驱动，以投入到与前进方向正交的两个方向中的一方向的被指定的溜槽中。通过如所述般构成，实现了高速地将多形状且多重量的电机零件分配到多个溜槽。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利特开2001-19146号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的问题
[0009]然而，在专利文献I中记载的分类装置中，需要将多个溜槽配置于分类用输送机的两侧，并且除包括分类用输送机外，也需要包括能够在与所述分类用输送机的搬送方向成直角的方向上移动的带(belt)，因而装置的构成及与分类相关的控制变得复杂。
[0010]本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供虽然为简单的构成但能够确实地筛选搬送物的搬送物筛选装置。
[0011]解决问题的技术手段
[0012]本发明的所述目的由下述构成而实现。
[0013](I) 一种搬送物筛选装置，包括:
[0014]搬送输送机，搬送多种搬送物；以及
[0015]多个溜槽，配置于与所述搬送输送机的搬送方向正交的方向中的一侧，排出分别为相同种类的所述搬送物；
[0016]所述搬送物筛选装置的特征在于:
[0017]所述搬送输送机朝向所述溜槽侧向下倾斜，
[0018]在所述搬送输送机的所述溜槽侧配置着多个挡闸，所述多个挡闸在闭合状态下防止所述各个搬送物向所述溜槽排出，且在打开状态下容许所述各个搬送物向所述溜槽排出，
[0019]在比各个所述溜槽靠所述搬送输送机的上游侧处，配置着对所述搬送物的种类进行判别的判别装置，
[0020]各个所述判别装置对所述搬送物的种类进行判别，
[0021]在所述搬送物为规定的种类的情况下，使所述挡闸为打开状态，将所述搬送物排出至所述溜槽，
[0022]在所述搬送物为规定的种类以外的情况下，使所述挡闸为闭合状态，将所述搬送物向所述搬送输送机的下游侧搬送。
[0023](2)根据⑴所述的搬送物筛选装置，其特征在于:
[0024]在比各个所述溜槽靠所述搬送输送机的上游侧处，配置着检测到所述搬送物已通过的传感器，
[0025]所述判别装置接收所述传感器对所述搬送物的通过的感知，对所述搬送物的种类进行判别。
[0026](3)根据⑴或⑵所述的搬送物筛选装置，其特征在于:
[0027]在与所述搬送输送机的搬送方向正交的方向中的与所述溜槽相向的另一侧配置着鼓风单元，所述鼓风单元通过吹送压缩空气而使所述搬送物向所述溜槽侧移动，
[0028]所述判别装置对所述搬送物的种类进行判别，在所述搬送物为规定的种类的情况下，所述鼓风单元向所述搬送物吹送压缩空气，将所述搬送物排出至所述溜槽，在所述搬送物为规定的种类以外的情况下，所述鼓风单元不向所述搬送物吹送压缩空气。
[0029](4)根据⑴至(3)中任一项所述的搬送物筛选装置，其特征在于:
[0030]在所述搬送输送机的下游侧端部连接着回程输送机，所述回程输送机用以使所述搬送物回到所述搬送输送机的上游侧端部。
[0031](5)根据(I)至(4)中任一项所述的搬送物筛选装置，其特征在于:
[0032]所述搬送物为拉链中使用的拉片，
[0033]所述拉片以其厚度方向与所述搬送输送机垂直的方式搬送至所述搬送输送机。
[0034]发明的效果
[0035]根据本发明的搬送物筛选装置，在搬送物的种类为规定的种类的情况下，使挡闸为打开状态而将搬送物排出至溜槽，在搬送物的种类为规定的种类以外的情况下，使挡闸为闭合状态而将搬送物向搬送输送机的下游侧搬送，因而各个溜槽将相同种类的搬送物排出，从而可筛选搬送物。
[0036]此时，搬送输送机以溜槽侧为下方的方式倾斜，由此只要使挡闸为打开状态，搬送物便可利用自重而排出至溜槽，因而虽然为简单的构成但可确实地将搬送物排出。
[0037]而且，搬送物一边由闭合状态的挡闸引导，一边沿溜槽侧附近搬送，在使挡闸为打开状态的情况下，可立即排出至溜槽，从而可更确实地进行搬送物的排出。
【附图说明】
[0038]图1是搬送物筛选装置的立体图。
[0039]图2是自与图1不同的方向观察到的搬送物筛选装置的立体图。
[0040]图3是省略了零件进料器(parts feeder)的图示的搬送物筛选装置的平面图。
[0041]图4是供给输送机周边的立体图。
[0042]图5是上游侧输送机周边的立体图。
[0043]图6是下游侧输送机的正面图。
[0044]图7是表不第一引导构件的侧面的正面图。
[0045]图8是表示气体供给单元的周边的立体图。
【具体实施方式】
[0046]以下，基于附图对本发明的搬送物筛选装置的一实施形态进行详细说明。
[0047]如图1?图3所示，本实施形态的搬送物筛选装置I包括:零件进料器5，收容拉链中使用的多种拉片(搬送物)3，且可将所述多种拉片(搬送物)3逐个地排出；搬送输送机，将从零件进料器5供给的拉片3向下游侧搬送；以及回程输送机40，其上游侧端部与搬送输送机的下游侧端部连接，且其下游侧端部与零件进料器5连接。搬送输送机包含沿搬送方向配置的多个输送机10、输送机20、输送机30。本实施形态中，搬送输送机包括:供给输送机10 ;上游侧输送机20，其上游侧端部与供给输送机10的下游侧端部连接；以及下游侧输送机30，其上游侧端部与上游侧输送机20的下游侧端部连接。
[0048]零件进料器5包括:供多种拉片3投入的投入口 6，将所投入的拉片3向下一步骤搬送的螺旋状的轨道7，以及对轨道7施加振动的激振体8。轨道7经由斜坡9而连接于供给输送机10的上游侧端部，利用激振体8的振动将拉片3向供给输送机10侧搬送。另外，拉片3以其厚度方向与轨道7的上表面垂直的方式搬送。以下的步骤中，拉片3也以其厚度方向与供给输送机10、上游侧输送机20、下游侧输送机30及回程输送机40的上表面垂直的方式搬送。
[0049]供给输送机10相对于设置着搬送物筛选装置I的地面水平地延伸，利用未图示的驱动马达而驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。而且，在供给输送机10的上方，隔开拉片3的厚度以下的微小间隙而配置着第一引导构件11，供给输送机10上的拉片3沿着第一引导构件11的侧面I Ia被引导。
[0050]而且，第一引导构件11随着朝向下游侧而向供给输送机10的宽度方向一侧(回程输送机40侧)移位。由此，第一引导构件11的侧面Ila与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离随着朝向下游侧而减小。而且，第一引导构件11的侧面Ila与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离设定为如下，即，在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，与相当于一个拉片3的宽度大致相等。由此，供给输送机10防止在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置上多个拉片3在宽度方向上并排，而仅搬送一个拉片3。而且，供给输送机10能够将多个拉片3在搬送方向上并排的状态下供给至上游侧输送机20。
[0051]此处，供给输送机10在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，多个拉片3在宽度方向上并排的情况下，使拉片3落下至供给输送机10的宽度方向一侦U。然而，本实施形态中，回程输送机40与供给输送机10的宽度方向一侧邻接而配置。而且，供给输送机10如图4所示，在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比回程输送机40靠上方处。因此，从供给输送机10落下的拉片3由回程输送机40支承。而且，拉片3可利用回程输送机40并经由零件进料器5而再次回到供给输送机10的上游侧端部，且可再次利用供给输送机10向下游侧搬送。
[0052]而且，如图4所示，多个第一气体喷射孔13形成于第一引导构件11的侧面11a。各个第一气体喷射孔13在第一引导构件11的长度方向上隔开规定的间隔而形成。根据本实施形态，第一气体喷射孔13形成有6个。各个第一气体喷射孔13朝向供给输送机10的宽度方向一侧喷射气体。各个第一气体喷射孔13与设置于第一引导构件11的上部的气体供给喷嘴14在第一引导构件11的内部连接。气体供给喷嘴14与未图示的气体供给源连接。从气体供给喷嘴14供给的空气从第一气体喷射孔13喷射。
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