一种检测传输快件的载体间异常快件的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及自动化分拣机的技术领域，尤其涉及一种检测传输快件的载体间异常快件的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，环形自动化分拣机在快件从导入台进入传输快件的载体的过程中可能会出现快件因为外形不规则、重量过轻而无法准确坐落到传输快件的载体皮带范围内，会有一部分超出传输快件的载体皮带，坐落在传输快件的载体与传输快件的载体之间的百叶结构或其他传输快件的载体间的连接部分上。一般快件在传输快件的载体皮带上传输有三种情况:第一种是快件完全在百叶上；第二种是快件横跨前后两个传输快件的载体；第三种是快件在一个传输快件的载体以及百叶上且分拣机系统中存在此快件的记录。第一种和第二种为异常情况，定义为“传输快件的载体间异常快件”，第三种情况为正常导入的情况。
[0003]由于环形自动化分拣机主线的运转时速达到2m/s，传输快件的载体经过某一点的时间非常短，快件导入的频率较大，每个导入台可以达到3000件/小时，整套分拣机可达10多个导入台。一旦出现传输快件的载体间异常件而不及时排除，则前后两架传输快件的载体无法继续导入快件，会对自动化分拣机的生产能力造成较大的影响。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的在于提出一种检测异常快件的方法及装置，旨在解决如何检测传输快件的载体间异常快件的问题。
[0005]为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0006]一种检测异常快件的方法，所述方法包括:
[0007]若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；
[0008]若在预设的时间内所述光信号未在所述两个传输快件的载体间传输，则确定所述快件为异常快件。
[0009]优选地，所述方法在确定所述快件为异常快件之后，还包括:
[0010]获取所述两个传输快件的载体的编号；
[0011]根据预设的自动排除模式和所述两个传输快件的载体的编号锁定所述两个传输快件的载体，将所述异常快件传送至预设的存储位置。
[0012]优选地，所述方法在确定所述快件为异常快件之后，还包括:
[0013]若所述异常快件在自动化分拣机转完一圈后未被自动排除，则切换到人工排除模式，所述人工排除模式用于指示人工排除所述异常快件。
[0014]优选地，所述方法还包括:
[0015]记录所述异常快件的日志信息，所述信息包括但不限于所述两个传输快件的载体的编号、自动排除模式和/或人工排除模式的信息。
[0016]优选地，所述方法还包括:
[0017]若所述快件的厚度未超过预设的厚度，则通过所述异常件感应器、摄像扫描系统和灰度仪检测系统共同检测所述快件是否异常。
[0018]一种检测异常快件的装置，所述装置包括:
[0019]第一获取单元，用于若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；
[0020]确定单元，用于若在预设的时间内所述光信号未在所述两个传输快件的载体间传输，则确定所述快件为异常快件。
[0021 ] 优选地，所述装置还包括:
[0022]第二获取单元，用于获取所述两个传输快件的载体的编号；
[0023]自动排除模式单元，用于根据预设的自动排除模式和所述两个传输快件的载体的编号锁定所述两个传输快件的载体，将所述异常快件传送至预设的存储位置。
[0024]优选地，所述装置还包括:
[0025]人工排除模式单元，用于若所述异常快件在自动化分拣机转完一圈后未被自动排除，则切换到人工排除模式，所述人工排除模式用于指示人工排除所述异常快件。
[0026]优选地，所述装置还包括:
[0027]记录单元，用于记录所述异常快件的日志信息，所述信息包括但不限于所述两个传输快件的载体的编号、自动排除模式和/或人工排除模式的信息。
[0028]优选地，所述装置还包括:
[0029]检测单元，用于若所述快件的厚度未超过预设的厚度，则通过所述异常件感应器、摄像扫描系统和灰度仪检测系统共同检测所述快件是否异常。
[0030]本发明实施例通过若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；若在预设的时间内所述光信号未在所述两个传输快件的载体间传输，则确定所述快件为异常快件，从而实现高效检测异常快件的目的。
【附图说明】
[0031]图1是本发明检测异常快件的方法第一实施例的方法流程示意图；
[0032]图2是本发明检测异常快件的方法第二实施例的方法流程示意图；
[0033]图3是本发明检测异常快件的方法第三实施例的方法流程示意图；
[0034]图4是本发明检测异常快件的方法第四实施例的方法流程示意图；
[0035]图5是本发明检测异常快件的方法第五实施例的方法流程示意图；
[0036]图6是本发明检测异常快件的装置的功能模块示意图；
[0037]图7是本发明检测异常快件的装置的功能模块示意图；
[0038]图8是本发明检测异常快件的装置的功能模块示意图；
[0039]图9是本发明检测异常快件的装置的功能模块示意图；
[0040]图10是本发明检测异常快件的装置的功能模块示意图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
[0042]实施例一
[0043]参考图1，图1是本发明检测异常快件的方法第一实施例的方法流程示意图。
[0044]在实施例一中，所述检测异常快件的方法包括:
[0045]步骤101，若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；
[0046]具体的，若快件的厚度超过预设的厚度例如大于等于10mm，对于较厚的快件，在滑槽组之后、供件台之前的导轨两侧安装传输快件的载体间异常感应器，该异常感应器为一组水平照射的对射光电。
[0047]步骤102，若在预设的时间内所述光信号未在所述两个传输快件的载体间传输，则确定所述快件为异常快件。
[0048]具体的，位于两个传输快件的载体之间的快件经过传输快件的载体间异常件感应器时，检测到快件，且发出的光电信号位于两个传输快件的载体的脉冲之间，在预设的时间例如3分钟之内，检测发出的光电信号依然无法再两个传输快件的载体之间传输，则可以断定此快件阻塞在传输快件的载体传输带之间，确定此快件为异常快件。
[0049]本发明实施例通过若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；若在预设的时间内所述光信号未在所述两个传输快件的载体间传输，则确定所述快件为异常快件，从而实现高效检测异常快件的目的。
[0050]实施例二
[0051]参考图2，图2是本发明检测异常快件的方法第二实施例的方法流程示意图。
[0052]在实施例二中，所述检测异常快件的方法包括:
[0053]步骤201，若快件的厚度超过预设的厚度，则通过异常件感应器获取所述快件经过两个传输快件的载体间的光信号，所述异常件感应器安装在滑槽组之后、供件台之前；
[0054]具体的，若快件的厚度超过预设的厚度例如大于等于10mm，对于较厚的快件，在滑槽组之后、供件台之前的导轨两侧安装传输快件的载体间异常感应器，该异常感应器为一组水平照射的对射光电。
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