本锂电池自动分选机属于锂离子电池制造技术领域。
背景技术:
分选属于锂离子电池生产工艺流程中的后期工序,是为确保电池组的一致性,将工艺参数相近的单体电池进行筛选成组,通常分选的依据参数是各单体电池的电压、容量、内阻等,分选工序很大程度决定了后期电池组的使用寿命。
目前分选工序多采用人工分选,人工记录数据手动拣选,电池间参数差异较大,未能充分发挥电池性能,极大影响了电池组使用寿命。
技术实现要素:
本发明的目的是提供了一种采用全自动分选方式,根据物流系统数据对符合工艺要求的电池进行分选,有效避免了目前分选过程中的人为干预的一种锂电池自动分选机,为了实现上述目的本实用新型的技术方案为:一种锂电池自动分选机,包括框架,包括框架,所述的框架上设有X向直线滑台与X向直线滑轨,X向直线滑台末端设有X轴伺服电机,所述的X向直线滑台上设有与X向直线滑台方向垂直的Y向直线滑台,Y向直线滑台由末端Y轴伺服电机驱动,Y向直线滑轨横跨于框架两侧,两端分别装设于X向直线滑台与X向直线滑轨之上,所述Y向直线滑台上设有气缸安装固定架,气缸安装固定架上设有气缸,所述气缸末端设有气爪和电池夹具,所述框架下方设有输送带,输送带设有输送电机,输送带外层依次设置有聚氯乙烯浸渍层;乙炔炭黑层;PVC盖胶层;三磷酸酯层。
所述输送带的高度为框架高度的一半,输送带的宽度为框架宽度的1/2~2/3。
本锂电池自动分选机与物流系统配合,本锂电池自动分选机全程无人为参与,与物流系统配合根据上位机设置的工艺参数,将托盘内符合要求的电池拣选出来,有效保证了电池的一致性要求,充分发挥电池性能,延长电池组使用寿命。
本实用新型通过聚氯乙烯浸渍塑化输送带,具有强度大、运量大、运输平衡等特点,同时该产品具备良好的阻燃、抗静电、抗冲击、耐磨损、耐腐蚀等性能,三磷酸酯层浸入塑化输送带后,会吸附在输送带的表面,形成一种稳定的抗静电剂,乙炔炭黑层加入输送带,在产生静电时,可通过接地传导装置迅速将静电导入地下,而普通的炭黑层,虽然具有导电性,但又间接的增加了输送带的可燃性,会造成不必要的损失,而乙炔炭黑层仅在对静电的传导上比普通的炭黑层有优势,而且在对塑化输送带的阻燃上也起到显著的作用,明显增强接地传导装置对静电的传导作用,PVC盖胶层可增加输送带的阻燃性和耐摩擦性,减少静电的产生。
附图说明
图1是本锂电池自动分选机整体结构主视图;
图2是本锂电池自动分选机整体结构俯视图;
图3是本锂电池自动分选机整体结构左视图;
图4是本实用新型输送带的结构示意图。
附图中
1、框架;2、输送带;3、输送电机;4、X向直线滑台;5、气缸;6、X轴伺服电机;7、Y轴伺服电机;8、Y向直线滑台;9、直线滑轨;11、气缸安装固定架;12、电池夹具。13、聚氯乙烯浸渍层;14、乙炔炭黑层;15、PVC盖胶层;16、三磷酸酯层。
具体实施方式
下面结合说明书附图1~2对本实用新型进行进一步的说明,
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
本锂电池自动分选机与仓储物流调度系统建立通讯,可实现联机联动。物流调度系统将被分选的电池的电池托盘输送至本电池自动分选机框架下方工作区,本锂电池自动分选机根据上位机所设置电池工艺参数,确定符合分选条件的电池所在坐标位置,控制系统控制X向伺服电机6运转,驱动X直线滑台4沿X轴向移动。同时,Y向伺服电机驱动Y向直线滑台,带动气缸固定架11沿Y向移动,当X、Y伺服电机运行至被拣选电池所在坐标时停止运转。气缸5动作带动气爪13、电池夹具12向下运动。气爪13带动电池夹具12动作,夹住被拣选电池后气缸5复位。X、Y向伺服电机同时驱动X、Y向直线滑台运行至输送带2上方卸料区,将电池放置于输送带2之上。输送电机3带动输送带2运转,将电池输送至人工取料区。
本锂电池自动分选机自动根据设定工艺参数对托盘内电池进行分选,全程无人工干预,有效避免了人为操作所产生的误差,进一步提高了电池性能参数的一致性。