一种珍珠筛选装盒机器人的利记博彩app

本发明涉及一种筛选设备，特别公开了一种珍珠筛选装盒机器人，属于自动化筛选设备技术领域。

背景技术：

珍珠筛选工作费时费力，现在一般采用人工筛选的方式，这种方式既浪费时间，成本又高，而且人工筛选容易出现误差，使筛选出来的珍珠大小不在合格范围内，合格率较低。同时筛选完毕后的珍珠需要进行按规格装盒工作，也是一项较为繁琐的工作，并且在装盒的过程中由于珍珠本身光滑的性质，操作人员容易出现撒漏现象，因此如何能够采用机械自动化的方式，同时将筛选盒装盒两项工作同时完成，对于解放劳动力，提高生产效率，降低生产成本，都有着重要的意义。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种珍珠筛选装盒机器人，其结构合理，操作方便，工作效率高，实现了珍珠筛选和装盒工作的自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种珍珠筛选装盒机器人，包括底座、珍珠装盒部分、珍珠筛选部分，所述的珍珠装盒部分和珍珠筛选部分分别安装在底座上部。

所述的底座包括底板、四个底板支撑柱、两个珍珠传输带外壳支撑柱，所述的底板是一个长方形板子，在其上面前侧位置设有输入系统；在底板上面设有控制系统，控制系统在输入系统下侧；底板上面设有两个第一装盒传输带支撑板固定座，并位于控制系统下面；底板上面设有两个第二装盒传输带支撑板固定座，并位于第一装盒传输带支撑板固定座下面；底板上面设有珍珠盒暂存架支撑座，并位于第二装盒传输带支撑板固定座下面；所述的两个珍珠传输带外壳支撑柱固定安装在底板上面，并位于底板右侧；在底板上面设有两个珍珠收集装置固定板固定座，并位于珍珠传输带外壳支撑柱正下方；在底板上面设有两个珍珠筛选盒固定板支撑座，并位于珍珠收集装置固定板固定座左侧；所述的四个底板支撑柱固定安装在底板下面的四个角处。

所述的珍珠筛选部分包括珍珠传输带外壳、两个第三步进电机、第二传输带、两个第二传输轴、两个珍珠收集装置固定板、两个珍珠筛选盒固定板、三个舵机、三个珍珠筛选盒、六个第二液压缸、三个第二液压缸顶板、三个珍珠挡板、三个珍珠筛选盒转轴、三个珍珠掉落管道、三个计数传感器支撑架、三个计数传感器、三个珍珠掉落口、三个第三液压缸底板、三个第三液压缸、三个第三液压缸顶板、三个珍珠阻挡板、三个珍珠收集装置，所述的珍珠传输带外壳底面固定安装在两个珍珠传输带外壳支撑柱上，所述的两个第二传输轴分别转动安装在珍珠传输带外壳上下两端的圆孔里，第二传输带安装在两个第二传输轴上，在第二传输带外侧表面设有十二个呈等间距分布的珍珠存放卡座，所述的第三步进电机固定安装在珍珠传输带外壳一侧，第三步进电机主轴与下部的第二传输轴一端同轴固定连接，第三步进电机驱动第二传输带运动；所述的两个珍珠筛选盒固定板分别竖直安装在两个珍珠筛选盒固定板支撑座上，在珍珠筛选盒固定板上设有珍珠缓冲斜面；所述的三个珍珠筛选盒分别从上到下平行安装在两个珍珠筛选盒固定板中间，在每个珍珠筛选盒一侧均固定安装有珍珠筛选盒转轴，所述的珍珠筛选盒转轴另一端转动安装在同侧珍珠筛选盒固定板的圆孔里，所述的舵机安装在另一侧的珍珠筛选盒固定板上，舵机的主轴穿过珍珠筛选盒固定板上的孔与珍珠筛选盒另一侧固定连接，舵机驱动珍珠筛选盒相对于珍珠筛选盒固定板旋转；在珍珠筛选盒底面设有五十个圆孔，在珍珠筛选盒前面的两侧各设有一个第二液压缸固定底板，两个所述的第二液压缸的缸体底部分别与两个第二液压缸固定底板上面固定连接，第二液压缸的活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，所述的珍珠挡板固定安装在第二液压缸顶板下面，珍珠挡板为珍珠筛选盒前侧的上下活动挡板，第二液压缸为珍珠挡板的上下活动提供动力；所述的珍珠收集装置固定板安装在珍珠收集装置固定板固定座上，所述的三个珍珠收集装置分别安装在两个珍珠收集装置固定板之间，并与三个珍珠筛选盒一一对应；在珍珠收集装置上面设有一个V形槽，在其V形槽两侧设有两个支撑板，所述的珍珠收集装的支撑板固定安装在珍珠收集装置固定板两侧的凹槽里，所述的珍珠掉落管道一端固定安装在珍珠收集装置V形槽的下部，另一端设有珍珠掉落口；在珍珠掉落管道上面设有计数传感器固定座，在计数传感器固定座上设有圆孔，所述的计数传感器支撑架固定安装在计数传感器固定座上，所述的计数传感器固定安装在计数传感器支撑架上面；在珍珠掉落管道接近珍珠收集装置的一端设有第三液压缸固定座，所述的第三液压缸底板固定安装在第三液压缸固定座上面，所述的第三液压缸竖直向上放置，其缸体底部固定安装在第三液压缸底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，所述的珍珠阻挡板一端固定安装在第三液压缸顶板下面，另一端滑动安装在珍珠掉落管道上面的凹槽里。

所述的珍珠装盒部分包括两个第一装盒传输带支撑板、两个第二装盒传输带支撑板、珍珠盒暂存架、三个第一步进电机、三个装盒传输带外壳、十二个装盒传输带外壳卡板、六个第一传输轴、三个第一传输带、十八个珍珠存放盒、三个吸盘部分固定板、三个齿轮、三个第二步进电机、三个第二步进电机固定板、三个第一液压缸、三个吸盘底板、十八个吸盘，所述的两个第一装盒传输带支撑板固定安装在两个第一装盒传输带支撑板固定座上，两个第二装盒传输带支撑板固定安装在两个第二装盒传输带支撑板固定座上，珍珠盒暂存架固定安装在珍珠盒暂存架支撑座上；第一装盒传输带支撑板和第二装盒传输带支撑板分别从上到下设有三个凹槽，所述的每个装盒传输带外壳左右两侧各设有两个装盒传输带外壳卡板，并分别通过装盒传输带外壳卡板分别安装在两个第一装盒传输带支撑板和两个第二装盒传输带支撑板上同一高度位置的凹槽中；装盒传输带外壳中央两侧位置对称设置有缺口，其中一个缺口处设有吸盘部分固定板，在吸盘部分固定板上面平行设置有滑轨与齿条，所述的第二步进电机固定板下部设置有燕尾槽，并通过燕尾槽滑动安装在滑轨上，所述的第二步进电机固定安装在第二步进电机固定板上，第二步进电机主轴与齿轮同轴连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；吸盘部分固定板上面设有第一液压缸底板，所述的第一液压缸缸体底端与第一液压缸底板一侧固定连接，第一液压缸活塞杆端部安装有吸盘底板，在吸盘底板前面设有六个呈矩形阵列的吸盘，吸盘底板上方设置有真空发生器，真空发生器控制吸盘的吸引动作和放下动作；所述的两个第一传输轴转动安装在装盒传输带外壳两侧的圆孔里，所述的第一步进电机固定安装在第一装盒传输带支撑板一侧，第一步进电机主轴第一传输轴一端同轴连接；两个第一传输轴上面安装有第一传输带，在第一传输带上面设有十四个呈线性排列的第一传输带卡条，所述的珍珠存放盒安装在两个第一传输带卡条之间。

进一步的，为了更好地实现筛选功能，所述的平行安装在两个珍珠筛选盒固定板中间的三个珍珠筛选盒上的圆孔直径，按照珍珠筛选盒（309）从上到下的安装顺序，圆孔直径逐渐减小。

本发明的有益效果为：本发明通过三个珍珠筛选盒采用分层筛选的方式，依次筛选不同规格的珍珠来完成筛选工作，并通过液压驱动珍珠阻挡板来控制珍珠数量，通过计数传感器来计数，使计数更精确；同时通过第二步进电机与第一液压缸协调工作使珍珠掉落到珍珠存放盒的凹槽里，从而完成珍珠装盒过程；本发明通过合理的结构设计，实现了珍珠筛选和装盒工作相结合同时完成的目的，解放了生产力，有效提高了生产效率，为生产企业降低生产成本。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的底座的结构示意图。

图5、图6、图7为本发明的珍珠装盒部分的结构示意图。

图8、图9、图10、图11为本发明的珍珠筛选部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-珍珠装盒部分、3-珍珠筛选部分、101-底板、102-输入系统、103-控制系统、104-第一装盒传输带支撑板固定座、105-第二装盒传输带支撑板固定座、106-珍珠盒暂存架支撑座、107-底板支撑柱、108-珍珠筛选盒固定板支撑座、109-珍珠收集装置固定板固定座、110-珍珠传输带外壳支撑柱、201-第一装盒传输带支撑板、202-第二装盒传输带支撑板、203-珍珠盒暂存架、204-第一步进电机、205-装盒传输带外壳、206-装盒传输带外壳卡板、207-第一传输轴、208-第一传输带、209-珍珠存放盒、210-第一传输带卡条、211-吸盘部分固定板、212-滑轨、213-齿条、214-齿轮、215-第二步进电机、216-第二步进电机固定板、217-第一液压缸底板、218-第一液压缸、219-吸盘底板、220-吸盘、221-真空发生器、301-珍珠传输带外壳、302-第三步进电机、303-珍珠存放卡座、304-第二传输带、305-第二传输轴、306-珍珠收集装置固定板、307-珍珠筛选盒固定板、308-舵机、309-珍珠筛选盒、310-第二液压缸固定底板、311-第二液压缸、312-第二液压缸顶板、313-珍珠挡板、314-珍珠筛选盒转轴、315-筛选孔、316-珍珠掉落管道、317-计数传感器固定座、318-计数传感器支撑架、319-计数传感器、320-珍珠掉落口、321-第三液压缸固定座、322-第三液压缸底板、323-第三液压缸、324-第三液压缸顶板、325-珍珠阻挡板、326-珍珠收集装置、327-珍珠缓冲斜面。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1至图11所示，本发明所涉及的一种珍珠筛选装盒机器人，主要用于筛选大小规格不同的珍珠，同时将筛选好的珍珠进行装盒，本发明主要分为三个部分，分别为底座1、珍珠筛选部分3、珍珠装盒部分2，其中底座1主要为本发明的支撑部件，底座1中的底板101为主要组成部分，底板101设置为长方形板子结构，同时底板101下部四个角位置设置有底板支撑柱107，底板101上部设置有两个珍珠传输带外壳支撑柱（110），用于支撑珍珠筛选部分3中的珍珠传输带外壳301，珍珠传输带外壳301上设置有传送带结构，用于将混合在一起的珍珠向上传送，安装在珍珠传输带外壳301上的两个第三步进电机302驱动安装在两个第二传输轴305上的第二传输带304向上运输旋转，同时第二传输带304上等间距设置的珍珠存放卡座303用于存放珍珠。安装在珍珠筛选盒固定板307顶部的珍珠缓冲斜面与第二传输带304顶部相挨，用于对第二传输带304运输上来的珍珠进行缓冲，同时落入安装在珍珠筛选盒固定板307上的珍珠筛选盒309中。由于珍珠筛选盒309底面设有五十个圆孔，落入其中的珍珠直径小于圆孔直径时，便在与珍珠筛选盒309相连的舵机308转动下，落入下一层的珍珠筛选盒309中，同理再次进行筛选，最终经过三个珍珠筛选盒309的三层筛选，可以得到三种不同大小规格的珍珠，分别存放在三个珍珠筛选盒309中。珍珠挡板313是珍珠筛选盒309的前侧的上下活动挡板，通过安装在珍珠筛选盒309两侧的两个第二液压缸311驱动珍珠挡板313上下运动，从而使珍珠挡板313可以实现对珍珠筛选盒309前侧的挡住和打开两种状态。当处于打开状态时，通过舵机308的转动，珍珠可以通过对应的珍珠收集装置326从珍珠筛选盒309中落入珍珠掉落管道306中。在珍珠掉落管道306上分别设置有珍珠阻挡板325，用于控制珍珠的下落；同时设置有计数传感器319，用于记录下落的珍珠数量。从珍珠掉落口320下落的珍珠珍珠便进入最后一个部分珍珠装盒部分2中。

珍珠装盒部分2与珍珠筛选部分3一一对应，对应三种不同大小规格的珍珠进行装盒工作。该部分主要是通过第一步进电机204驱动安装在两个第一传输轴上的第一传输带208，从而驱动安装在第一传输带208上的第一传输带卡条210，最终驱动安装在两个第一传输带卡条210之间的珍珠存放盒209向前运输；当运输至装盒传输带外壳205两侧对称设置的缺口时，安装在其中一个缺口处的吸盘220在真空发生器221的启动下工作，将运动至此处的珍珠存放盒209吸住，从而起到固定珍珠存放盒209的作用，同时可以通过第一液压缸218和齿轮214齿条213组成的齿轮齿条结构，实现珍珠存放盒209沿两个缺口方向移动的目的，从而使珍珠存放盒209可以顺利接收从珍珠掉落口320掉落的珍珠，并将珍珠存放盒209装满，当进行珍珠装盒动作时，第一步进电机204停止运动。

本发明采用上述实施例的具体使用方法如下：本发明通过把需要筛选的珍珠放到第二传输带304上，通过两个第三步进电机302带动第二传输带304进而带动珍珠存放卡座303将珍珠带到珍珠缓冲斜面327上，珍珠从珍珠缓冲斜面327滑落到第一个珍珠筛选盒309，通过舵机308带动珍珠筛选盒309正方向和反方向分别转动5到10度，使小的珍珠掉到下一个珍珠筛选盒309，而较大的珍珠通过两个第二液压缸311带动珍珠挡板313抬起，同时启动舵机308使珍珠掉到珍珠收集装置326上，通过以上步骤对珍珠进行三次不同规格筛选，最后不合格的掉落到工作台下面；掉到珍珠收集装置326上的珍珠掉落到珍珠在重力作用下进一步掉落到管道316里，通过第三液压缸323带动珍珠阻挡板325来控制珍珠过去的数量，并通过计数传感器319来计数，同时放在第一传输带208上的珍珠存放盒209在第一步进电机204带动下向前移动，当经过吸盘底板219时，第一液压缸218带动吸盘220向前伸出，同时吸盘220上的真空发生器工作，从而将珍珠存放盒209吸在吸盘220上，这时当珍珠从珍珠掉落口320掉落出来，通过第二步进电机215以及第一液压缸218协调工作，调整珍珠存放盒209的伸出距离，从使珍珠掉落到珍珠存放盒209的凹槽里，直到珍珠存放盒209的凹槽装满珍珠，并将珍珠存放盒209放置原位，吸盘220上的真空发生器停止工作，则装满珍珠的珍珠存放盒209从吸盘220上放下，第一步进电机204带动下一个珍珠存放盒209来，接着完成珍珠装盒过程，当装好珍珠的珍珠存放盒209到达珍珠盒暂存架203上，工人将其取下珍珠盒暂存架203。