本发明农产品筛选技术领域,涉及一种色选装置,特别涉及一种带旋转筛分机构的柑橘色选装置。
背景技术:
色选机是利用CCD 光学成像技术对物料中的异色颗粒及杂质进行筛选的一种设备。色选机主要包括供料系统、光电选色系统和不合格品剔除系统。传统色选机的色选机旋转筛分机构多为上下移动式,多待检品不合格,则下移挡板,而后迅速上移使合格品通过,这种方式在物料流速较宽时容易产生移动不及时,导致误判。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明提供了一种带旋转筛分机构的柑橘色选装置工装。
带旋转筛分机构的柑橘色选装置的柑橘色选装置,包括供料系统、检测系统、分析可控制系统和删除系统,所述供料系统包括料斗、振动分料器、输送斜槽和水平输送带,所述振动分料器位于料斗和输送斜槽上端,所述水平输送带前端与输送斜槽下端相连;所述检测系统包括设置在水平输送带末端的散射光源、CCD镜头、信号收集单元、信号处理单元,所述CCD镜头设置在柑橘轨迹正上方,所述散射光源设置在CCD镜头两侧且位于高于柑橘轨迹、低于CCD镜头;所述删除系统包括控制器和筛分机构,所述控制器与信号处理单元信号连接,所述筛分机构包括转轴和转盘,所述转盘外圆周面上均匀设有多个支杆,各支杆前端设有挡块,所述转轴与步进电机相连,所述步进电机与控制器相连。
进一步,还包括设置在轨迹下方且和CCD镜头相对的衬底。
进一步,所述支杆数目为个,转盘竖直放置,挡块的最低位置与柑橘5轨迹的重合。
本发明的有益效果在于:
本发明的带旋转筛分机构的柑橘色选装置,本发明设置旋转筛分机构,若通过步进电机旋转使挡块位置与柑橘轨迹重合,则将该柑橘剔除,反击则柑橘通过,避免传统上下移动挡板效率低,功耗大的问题。本发明通过分段设置振动分料器、输送斜槽和水平输送带,可以避免振动分料器的振动对CCD镜头造成影响,从而提高检测效果。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1为本发明带旋转筛分机构的柑橘色选装置结构图;
图2为图1中旋转筛分机构左视图。
具体实施方式
以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1、2所示,本实施例带旋转筛分机构的柑橘色选装置的柑橘色选装置,包括供料系统、检测系统、分析可控制系统和删除系统,所述供料系统包括料斗1、振动分料器2、输送斜槽3和水平输送带4,所述振动分料器2位于料斗1和输送斜槽3上端,所述水平输送带4前端与输送斜槽3下端相连;所述检测系统包括设置在水平输送带4末端的散射光源10、CCD镜头6、信号收集单元7、信号处理单元8,所述CCD镜头6设置在柑橘5轨迹正上方,所述散射光源10设置在CCD镜头6两侧且位于高于柑橘5轨迹、低于CCD镜头6;所述删除系统包括控制器9和筛分机构,所述控制器9与信号处理单元8信号连接,所述筛分机构包括转轴13和转盘14,所述转盘14外圆周面上均匀设有多个支杆142,各支杆142前端设有挡块143,所述转轴13与步进电机11相连,所述步进电机11与控制器9相连,还包括设置在轨迹下方且和CCD镜头6相对的衬底12,所述支杆142数目为6个,转盘14竖直放置,挡块143的最低位置与柑橘5轨迹的重合。
本发明的带旋转筛分机构的柑橘色选装置,本发明设置旋转筛分机构,若通过步进电机旋转使挡块位置与柑橘轨迹重合,则将该柑橘剔除,反击则柑橘通过,避免传统上下移动挡板效率低,功耗大的问题。本发明通过分段设置振动分料器、输送斜槽和水平输送带,可以避免振动分料器的振动对CCD镜头造成影响,从而提高检测效果。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述,但本领域的普通技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。