接触式自动涂胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动涂胶设备，特别是一种用于汽车总装风挡玻璃涂胶的接触式自动涂胶设备。
【背景技术】
[0002]随着人们生活质量的提高和生活节奏的加快，汽车已经成为生活中不可或缺的交通工具，汽车风挡玻璃是汽车上重要的一部分。汽车风挡玻璃包括前风挡玻璃、后风挡玻璃和侧风挡玻璃，汽车风挡玻璃通过玻璃胶粘接在车身上，即通过涂胶设备按照预定轨迹对风挡玻璃进行涂胶，然后装配到车身上。
[0003]目前，汽车风挡玻璃涂胶工艺中自动涂胶运用越来越多，在自动涂胶的过程中，由于玻璃尺寸偏差多，而且涂胶时胶枪与玻璃接触姿态要求比较高，经常出现胶枪撞到玻璃，使枪头折弯，玻璃破碎，机器人停止工作或者达不到涂胶要求。因此，亟需一种适用于汽车风挡玻璃涂胶的安全、快速的接触式自动涂胶设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本实用新型还有一个目的是提供一种接触式自动涂胶设备，其适用于机器人抓取玻璃涂胶工艺，保证胶型，防止玻璃与胶枪之间的碰撞。
[0006]为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种接触式自动涂胶设备，其用于汽车总装风挡玻璃涂胶，所述自动涂胶设备包括安装在安装架上的依次连接的传动装置、浮动机构和旋转胶枪:
[0007]所述浮动机构，其包括活塞杆式的浮动气缸，所述浮动气缸通过第一安装座与所述传动装置固定连接，所述浮动气缸的活塞杆连接有两个从动杆，所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪分别固定连接在法兰上以推动所述旋转胶枪。
[0008]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述的传动装置包括依次连接的伺服电机和减速机，所述减速机通过第二安装座固定连接在所述安装架上。
[0009]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述减速机未与所述伺服电机连接的端面上设有多个带有内螺纹的凹槽，所述第一安装座上设有多个与所述凹槽一一对应的第一通孔，所述减速机与所述浮动气缸是通过第一连接件穿过所述第一通孔和所述凹槽实现固定连接的。
[0010]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述旋转胶枪包括容纳涂胶的内枪体，所述内枪体轴承套设有外枪体，所述内枪体的下端设有与其同轴心的枪杆，所述枪杆的下端的侧壁上设有尼龙块，其凸出于所述枪杆的自由端端面。
[0011]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，还包括导向装置，其包括将涂胶导入所述旋转胶枪的硬胶管，其外部套设有导向杆，所述导向杆通过直线轴承连接在所述安装架上，所述硬胶管与所述外枪体、所述内枪体连通。
[0012]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述枪杆与水平方向呈45°夹角。
[0013]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述枪杆与所述内枪体通过螺纹和卡扣形式可拆卸连接。
[0014]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述导向杆的两端分别开设有一对第二通孔，所述硬胶管的两端分别开设有一对第三通孔，一对第二连接件分别穿过所述一对第二通孔和所述一对第三通孔实现所述导向杆和所述硬胶管的连接。
[0015]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述硬胶管呈L形，所述硬胶管和注胶栗之间连接有软胶管。
[0016]优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述浮动气缸设有电气比例阀。
[0017]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0018]第一、本实用新型将旋转胶枪固定在浮动气缸上，实现了通过控制浮动气缸的压力来调节枪杆与风挡玻璃之间的距离，能够保证枪杆与风挡玻璃之间的距离始终一定，能够避免因玻璃尺寸的偏差对胶型的影响和枪杆撞碎玻璃的问题；
[0019]第二、本实用新型采用活塞杆和两个从动杆配合工作的浮动气缸，保证浮动气缸的刚性，减小活塞杆的受力，避免浮动气缸在旋转和浮动过程中活塞杆可能变形的问题；
[0020]第三、在硬胶管和注胶栗之间连接软胶管，具有一定柔韧性的软胶管给刚栗出的涂胶一个缓冲的空间，使得注胶栗在往硬胶管中注入涂胶时更顺畅；
[0021]第四、内枪体与枪杆直接通过螺纹和卡扣形式连接，具有双重锁定功能，避免在涂胶过程中枪杆与内枪体发生相对移动或脱落，使得对汽车风挡玻璃的涂胶更安全、快速，枪体与枪杆的可拆卸连接，可以定期对枪杆清洗和更换，延长旋转胶枪的使用寿命，节约资源，降低成本；
[0022]第五、枪杆下端的侧壁上设置尼龙块，机器人在带动风挡玻璃移动时，风挡玻璃沿着背离尼龙块的方向移动，尼龙块的作用是保证枪杆不直接与玻璃接触，枪杆是金属件，接触玻璃会刮伤玻璃，同时保持尼龙块与玻璃接触可以保证涂胶高度一致。
[0023]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型所述的接触式自动涂胶设备的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型接触式自动涂胶设备的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型所述的枪杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0028]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0029]如图1-3所示，本实用新型提供一种接触式自动涂胶设备，其用于汽车总装风挡玻璃涂胶，所述自动涂胶设备包括安装在安装架1上的依次连接的传动装置2、浮动机构3和旋转胶枪4:
[0030]所述浮动机构3，其包括活塞杆式的浮动气缸11，所述浮动气缸11通过第一安装座10与所述传动装置2固定连接，所述浮动气缸11的活塞杆连接有两个从动杆，所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪4分别固定连接在法兰12上以推动所述旋转胶枪4，设置两个从动杆能够保证浮动气缸11的刚性，减小活塞杆的受力，避免浮动气缸11在旋转和浮动过程中活塞杆可能变形的问题。
[0031]在上述技术方案中，本实用新型将旋转胶枪4固定在浮动气缸11上，实现了通过控制浮动气缸11的压力来调节枪杆16与风挡玻璃之间的距离，能够保证枪杆16与风挡玻璃之间的距离始终一定，能够避免因玻璃尺寸的偏差对胶型的影响和枪杆16撞碎玻璃的问题。
[0032]在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述的传动装置2包括依次连接的伺服电机7和减速机8，所述减速机8通过第二安装座9固定连接在所述安装架1上。
[0033]在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述减速机8未与所述伺服电机7连接的端面上设有多个带有内螺纹的凹槽，所述第一安装座10上设有多个与所述凹槽一一对应的第一通孔，所述减速机8与所述浮动气缸11是通过第一连接件穿过所述第一通孔和所述凹槽实现固定连接的。
[0034]在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述旋转胶枪4包括容纳涂胶的内枪体，所述内枪体轴承套设有外枪体13，所述内枪体的下端设有与其同轴心的枪杆16，所述枪杆16的下端的侧壁上设有尼龙块17，其凸出于所述枪杆16的自由端端面，机器人在带动风挡玻璃移动时，风挡玻璃沿着背离尼龙块17的方向移动，尼龙块17的作用是保证枪杆16不直接与玻璃接触，枪杆16是金属件，接触玻璃会刮伤玻璃，同时保持尼龙块17与玻璃接触可以保证涂胶高度一致。
[0035]在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，还包括导向装置5，其包括将涂胶导入所述旋转胶枪4的硬胶管6，其外部套设有导向杆14，所述导向杆14通过直线轴承15连接在所述安装架1上，所述硬胶管6与所述外枪体13、所述内枪体连通。
[0036]在另一种技术方案中，