一种智能配肥机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，属于农业设备及其控制技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，随着农业的科学的不断进步，为了使农作物更好的生长，针对不同田地的养份结构、农作物不同的生长条件、不同的作物需肥特性、不同作物的产量，需要施加不同的肥料。
[0003]现有技术中，一般情况下，农民通常直接购买复混肥料进行施肥，或者根据经验将不同的肥料通过手工搅拌的方式将不同种肥料进行混合后施肥，机械化程度低，费时费力，而且搅拌不均匀，浪费资源。
[0004]也有部分农民采用现有技术的配肥机进行配肥工作，然而现有技术的配肥机结构复杂，造成农民操作困难，需要经过一定的培训或者专业人士操作，且占地面积大，配肥精准度不够，不适合在乡村推广使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，该智能配肥机机械化程度高，操作方便，控制精准，配肥效率高，可实现科学化的合理配肥。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种智能配肥机，包括运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架；所述运料机构包括运料斗、竖直提升装置和水平运料装置，所述竖直提升装置设置于所述机架的侧面，所述水平运料装置设置于所述机架的上端面，通过所述竖直提升装置控制运料斗沿机架的竖直方向移动，通过所述水平运料装置控制运料斗沿机架的水平方向移动；在所述水平运料装置的下端依次设有储料机构、皮带输送机构、配料机构和混料机构，所述储料机构、皮带输送机构和混料机构均固定于机架上；所述储料机构包括多个料仓，所述料仓位于所述水平运料装置的轨道正下方；在各料仓的出料口处均对应设有皮带输送机构，通过所述皮带输送机构将料仓内的肥料运送至配料机构内部；所述配料机构通过计量装置悬挂于机架的下端；所述混料机构设有搅拌器，所述搅拌器由搅拌电机驱动。
[0007]进一步地，本实用新型还包括配肥控制器和警示器，所述警示器与料仓的料位感应器相配合对应，在所述竖直提升装置的顶端设有光电传感器，所述竖直提升装置由电机一控制驱动，所述水平运料装置由电机二控制驱动；在所述料仓上设有撞杆，所述撞杆采用撞杆驱动装置驱动，所述撞杆与所述料仓转动连接，所述运料斗的底部采用百叶窗下料结构，由连杆装置控制所述百叶窗下料结构的开与关，所述连杆装置包括推杆，所述推杆伸出运料斗的前端部分，在所述撞杆处设有红外线感应器；在所述料仓内部设有料位感应器；所述皮带输送机构由减速电机驱动；所述计量装置采用称重传感器；所述配料机构的出料口采用出料驱动装置驱动；所述混料机构的出料口采用放料驱动装置驱动；所述警示器、光电传感器、电机一、电机二、撞杆驱动装置、红外线感应器、料位感应器、减速电机、称重传感器、搅拌电机、出料驱动装置和放料驱动装置均与所述配肥控制器连接。
[0008]进一步地，本实用新型的所述料仓与所述皮带输送机构相通，且所述皮带输送机构与所述料仓底端留有间隙。
[0009]进一步地，本实用新型的所述储料机构包括四个料仓，所述四个料仓呈方形结构排列，所述运料机构包括两台竖直提升装置和两台水平运料装置，所述水平运料装置对应设置在所述料仓的上端，所述皮带输送机构包括四套皮带输送机，所述四套皮带输送机分别位于所述料仓的下端。
[0010]进一步地，本实用新型的所述混料机构的放料口两侧设置有用于夹持包装袋的夹包器，所述夹包器由夹具驱动装置驱动，所述夹具驱动装置与所述配肥控制器连接。
[0011]进一步地，本实用新型的所述配肥控制器采用PLC控制器或PC客户端控制；所述撞杆驱动装置、出料驱动装置、放料驱动装置和夹具驱动装置均采用气缸驱动装置。
[0012]本实用新型与现有技术对比，具有以下有益效果:1、本实用新型采用竖直提升装置和水平运料装置共同协作将运料斗内的肥料运送至相应的料仓，可在地面直接操作；2、针对不同的料仓采用不同的皮带输送机构输送对应肥料，并通过计量装置控制所需肥料的下放量，实现精准配肥控制；3、通过配肥控制器的自动控制系统，实现自动化的配肥，简化操作过程；4、整体结构设计合理，机械化程度高，自动化控制能力强，配肥精度高，操作方便，能大大提高农业生产效率，促进科学化农业生产。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的运料斗结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的俯视结构示意图。
[0016]附图中，I为运料机构，11为一号运料斗，111为百叶窗，112为连杆装置，113为推杆，12为二号运料斗，13为一号提升装置，131为电机一，14为二号提升装置，141为电机二，15为一号水平运料装置，151为电机三，16为二号水平运料装置，161为电机四，21为A料仓，22为B料仓，23为C料仓，24为B料仓，25为撞杆，251为撞杆驱动装置，3为皮带输送机构，31为减速电机，4为称重传感器，5为配料机构，51为出料驱动装置，6为混料机构，61为搅拌器，62为搅拌电机，63为放料驱动装置，64为夹包器，65为夹具驱动装置，7为机架。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0018]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]参见附图，本实施例包括运料机构1、储料机构、皮带输送机构3、配料机构5、混料机构6、机架7、警示器和PLC控制系统。
[0020]运料机构I包括两个运料斗(一号运料斗11和二号运料斗12)、两套竖直提升装置(一号提升装置13和二号提升装置14)、两套水平运料装置16 (—号水平运料装置15和二号水平运料装置16)，竖直提升装置设置于机架7的侧面，在一号提升装置13的顶端设有一号光电传感器，在二号提升装置14的顶端设有二号光电传感器，一号提升装置13和二号提升装置14分别由电机一 131、电机二 141控制驱动，通过竖直提升装置控制运料斗沿机架7的竖直方向移动；一号水平运料装置15和二号水平运料装置16平行设置于机架7的上端面，通过水平运料装置16控制运料斗沿机架7的水平方向移动，水一号水平运料装置15和二号水平运料装置16分别由电机三151和电机四161控制驱动。
[0021]在水平运料装置16的下端依次设有储料机构、皮带输送机构3、配料机构5和混料机构6，储料机构、皮带输送机构3和混料机构6均固定于机架7上。
[0022]储料机构包括四个料仓，分别为A料仓21、B料仓22、C料仓23和D料仓24，A料仓21和B料仓22位于一号水平运料装置15的下端，C料仓23和D料仓24料仓位于一号水平运料装置15的下端；在A料仓21、B料仓22、C料仓23和D料仓24上分别设有A撞杆、B撞杆、C撞杆和D撞杆，各撞杆25均米用气缸驱动装置驱动，各撞杆25与料仓转动连接，运料斗的底部采用百叶窗111下料结构，由连杆装置112控制百叶窗111下料结构的开与关，连杆装置112包括推杆113，推杆113伸出运料斗的前端部分，在各撞杆25处均设有红外线感应器；在各料仓内部均设有料位感应器，警示器与料仓的料位感应器相配合对应。
[0023]在各料仓的出料