吐出系统和流体的补充方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种吐出系统和流体的补充方法，该吐出系统和流体的补充方法能够使用于在汽车组装工厂等中将密封剂或粘接剂等的流体涂敷于各种部件上、或将润滑脂等的流体补充于容器等的用途中。
【背景技术】
[0002]目前，下述专利文献I所公开的功能性流动材料的涂敷装置及涂敷方法、或专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置等，被使用于在汽车组装工厂等中涂敷密封剂或粘接剂等的流体等的用途中。
[0003]专利文献I所涉及的涂敷装置构成为具备涂敷单元和补充单元。在该涂敷装置中，涂敷单元形成为具有吐出功能性流动材料的喷枪和向喷枪供给功能性流动材料的供料机。另外，补充单元形成为从补充口向补充筒部补充功能性流动材料。通过采用这样的构成，不需要用于将功能性流动材料供给至喷枪的长距离管道，且可谋求管道长度的大幅缩短、以及将流动材料的温度调节用的调温装置和输液栗形成为所需最低限度。
[0004]另外，关于专利文献2所公开的流体用连接器及涂敷装置，其与专利文献I同样地也以省去用于将流体从贮存罐供给至吐出机的大规模管道设备或用于输送流体的高压栗为目的。在专利文献2的现有技术中，设置有用于供给密封剂等流体的第一至第三供给部、和通过流体用连接器以装卸自如的方式安装在各第一至第三供给部等的第一至第三吐出机。另外，关于第一至第三吐出机，其具备用于贮存从各自所安装的供给部供给的流体的贮存罐，且形成为能够将该贮存罐内的流体吐出。另外，关于第一至第三吐出机，其形成为能够分别通过第二连接器而安装在机器人的手臂上或从机器人的手臂上拆卸。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]专利文献1:日本公报、特开2004-154733号
[0008]专利文献2:日本公报、特开2007-275769号
【发明内容】
[0009]如上所述，目前已提供有多种将用于吐出吐出用流体的吐出装置和对吐出装置补充流体的补充装置以能够连接及分离的方式加以设置、且形成为通过将吐出装置和补充装置两者连接而能够从补充装置侧向吐出装置侧补充流体的吐出系统。在如上所述的现有技术的吐出系统中，在利用栗等施加压力的状态下对补充装置供给流体。因此，若不采取相应对策，则有可能发生如下问题，即:在为了对吐出装置补充流体而将吐出装置和补充装置连接时，由上述的栗等施加的压力施加于吐出装置和补充装置的连接部分处，从而导致流体漏泄的问题。
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种吐出系统和流体的补充方法，根据该吐出系统和流体的补充方法，能够抑制在为了对吐出装置补充流体而将吐出装置与补充装置连接时，由于从流体的供给装置侧施加于补充装置侧的压力的影响而导致连接吐出装置和补充装置时流体漏泄的问题。
[0011]为了解决上述课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于包括:能够吐出流体的吐出装置、通过与所述吐出装置连接而能够将流体补充至所述吐出装置的补充装置、能够将流体加压输送至所述补充装置的供给装置、控制将流体从所述补充装置补充至所述吐出装置的补充动作的控制装置以及检测所述吐出装置和所述补充装置的连接的连接状态检测部件;在所述吐出系统中，以通过所述连接状态检测部件检测到所述吐出装置和所述补充装置的连接作为条件，通过所述控制装置以允许利用所述供给装置进行流体供给的方式控制流体的供给。
[0012]在本发明的吐出系统中，以通过连接状态检测部件检测到吐出装置和补充装置的连接作为条件，以允许利用供给装置进行流体供给的方式控制流体的供给。因此，根据本发明的吐出系统，能够抑制在连接吐出装置和补充装置时，由于从供给装置侧所施加的压力的影响而导致流体漏泄。
[0013]另外，为了解决同样的课题而提供的本发明的吐出系统的特征在于包括:能够吐出流体的吐出装置、通过与所述吐出装置连接而能够将流体补充至所述吐出装置的补充装置、能够将流体加压输送至所述补充装置的供给装置、控制将流体从所述补充装置补充至所述吐出装置的补充动作的控制装置、检测所述吐出装置和所述补充装置的连接的连接状态检测部件以及配置于所述补充侧连接件与所述流体供给源之间的阀；在所述吐出系统中，以通过所述连接状态检测部件检测到所述吐出装置和所述补充装置的连接作为条件，通过所述控制装置实施流体供给控制，该流体供给控制是指:使所述阀呈打开状态，从而允许将流体从所述补充装置侧供给至所述吐出装置侧。
[0014]在本发明的吐出系统中，以通过连接状态检测部件检测到吐出装置和补充装置的连接作为条件，通过控制装置实施如下控制，该控制是指:使配置于补充侧连接件与流体供给源之间的阀呈打开状态，从而允许利用供给装置供给流体。由此，能够抑制在连接吐出装置和补充装置时，由于受到从供给装置侧所施加的压力的影响而导致流体漏泄。
[0015]在上述本发明的吐出系统中，也可以构成为:所述补充装置具备补充侧装卸部与所述阀，所述补充侧装卸部具有与所述补充侧连接件连通的连通通道，所述阀与所述连通通道连接。
[0016]根据该构成，通过使阀呈关闭状态，能够避免相比阀的设置位置更靠流体的供给方向下游侧的位置变为高压状态。因此，通过在连接吐出装置和补充装置时使阀呈关闭状态，能够防止较高的压力施加于吐出装置和补充装置的连接部位处、以及流体的漏泄。
[0017]另外，通过在吐出装置和补充装置的连接完成后使阀呈打开状态，能够允许流体从供给装置加压输送至补充装置，从而成为能够从补充装置向吐出装置供给流体的状态。
[0018]在上述本发明的吐出系统中，优选具有检测补充至所述吐出装置的流体的补充量的补充量检测部件，并且，在所述吐出系统中，以通过所述补充量检测部件检测出对所述吐出装置所补充的流体的补充量已达到规定量以上作为条件，通过所述控制装置以阻止利用所述供给装置进行的流体供给的方式控制流体的供给。
[0019]在本发明的吐出系统中，以流体的补充量达到规定量以上作为条件，阻止从供给装置供给流体。因此，能够抑制在对吐出装置的流体补充结束后使吐出装置和补充装置分离时，由于受到从供给装置侧所施加的压力的影响而导致流体漏泄。
[0020]在上述本发明的吐出系统中，优选所述吐出装置具备单轴偏心螺杆栗，该单轴偏心螺杆栗设有在动力的作用下进行偏心旋转的阳螺纹形的转子和内周面形成为阴螺纹形的定子。
[0021]在本发明的吐出系统中，吐出装置具备单轴偏心螺杆栗，因此，能够在不产生脉动等的情况下将流体定量地且稳定地吐出。因此，根据本发明，能够提供在流体的吐出性能方面示出极为出色的特性的吐出系统。
[0022]另外，本发明的向吐出系统中的吐出装置补充流体的补充方法是在吐出系统中将从供给装置加压输送来的流体从补充装置补充至吐出装置的流体的补充方法，其中，该吐出系统包括能够吐出流体的所述吐出装置、用于对所述吐出装置补充流体的所述补充装置以及能够加压输送流体的所述供给装置，在该吐出系统中，在使所述吐出装置从所述补充装置分离的状态下能够从所述吐出装置吐出流体，所述流体的补充方法的特征在于包括:补充要求检测工序，其检测对能够吐出流体的吐出装置补充流体的补充要求;连接工序，其以所述补充要求检测工序中检测出所述补充要求作为条件，将所述补充装置和所述吐出装置以能够对吐出装置补充流体的方式加以连接;加压输送允许工序，其以检测出所述补充装置和所述吐出装置的连接作为条件，允许将流体从所述供给装置加压输送至所述补充装置；以及加压输送阻止工序，其以实施所述加压输送允许工序后，检测出对吐出装置补充的流体的补充量已达到规定量以上作为条件，阻止将流体从所述供给装置加压输送至所述补充装置。
[0023]在本发明的流体的补充方法中，以实施连接工序后检测出补充装置和所述吐出装置的连接作为条件，实施允许利用供给装置供给流体的加压输送允许工序。另外，以对吐出装置补充的流体的补充量已达到规定量以上作为条件，在加压输送阻止工序中阻止从供给装置供给流体。因此，根据本发明的流体的补充方法，能够抑制在吐出装置和补充装置的连接及分离时，由于从供给装置侧施加的压力的影响而流体漏泄。
[0024](发明效果)
[0025]根据本发明，能够提供一种能够抑制在为了对吐出装置补充流体而将吐出装置与补充装置连接时，由于从流体的供给装置侧施加于补充装置侧的压力的影响而导致连接吐出装置和补充装置时流体漏泄的问题的吐出系统和流体的补充方法。
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明一实施方式涉及的吐出系统的概要的说明图。
[0027]图2是表示图1的吐出系统中所采用的吐出装置的图，其中，(a)为左视图，(b)为主视图，(c)为剖视图，(d)为俯视图，(e)为立体图。
[0028]图3是表示图2的吐出装置中所采用的吐出侧缓冲部的图，其中，(a)为主视图，(b)为剖视图，(C)为立体图，(d)为俯视图。
[0029]图4是表示图2的吐出装置中所采用的吐出部的结构的剖视图。
[0030]图5是图1的吐出系统中所采用的补充装置的分解立体图。
[0031]图6是表示图5的补充装置的除去密闭空间形成体以外的其他部位的图，其中，(a)为主视图，(b)为右视图，(c)为俯视图，(d)为剖视图。
[0032]图7是表示图1的吐出系统的动作的流程图。
[0033]图8是表示图1的吐出系统的动作的时间图。
[0034]图9是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第一阶段的图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0035]图10是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第二阶段的图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0036]图11是表示图1的吐出系统所涉及的动作的第三阶段的图，其中，(a)为侧视图，
(b)为主视状态下的剖视图，(C)为主视图。
[0037]图12中的(a)、(b)分别是图1的吐出系统所涉及的动作的第四阶段和第五阶段的俯视图，(c)、(d)分别是表示动作的第四阶段和第五阶段中防止分离机构的状态的放大图，(e)、(f)分别是动作的第四阶段和第五阶段的剖视图。
[0038]图13是表示图1的吐出系统中吐出装置和补充装置被连接后的状态的立体图。
[0039]图14是表示