一种移液枪枪头及其自动摆放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移液枪枪头及其自动摆放装置。
【背景技术】
[0002]在医疗、生物、化学等学科试验中一般需要使用移液枪定量移取样品或试剂，现有的移液枪枪头(以下简称枪头)一般都是成包购买，使用时将单个枪头逐个插入到移液枪枪头盒(以下简称枪头盒)中。在医院、检测机构等需要进行大量实验的场所，这个过程费时费力，且容易给枪头带来二次污染。如何将杂乱无章的枪头自动摆放到枪头盒中是目前急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种移液枪枪头自动摆放装置及所用枪头，解决了现有枪头需要人力单个插装，费时费力，容易带来二次污染的问题。
[0004]本发明的目的可通过以下技术方案予以实现:
一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区，所述磁铁吸引区为在枪头本体顶部的一圆环。
[0005]进一步地，为了提高枪头被磁铁有效地吸引，枪头牢固地吸引在磁铁上，所述磁铁吸引区为一凹面圆环。
[0006]进一步地，为了避免枪头腐蚀，所述磁铁吸引区为不锈钢材料。
[0007]进一步地，为了避免枪头腐蚀，所述磁铁吸引区外表包裹一层塑料层。
[0008]一种上述移液枪枪头的自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手；枪头从获取盘上的进料口进入，所述获取盘上的磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，第一传感器发出感应信号，控制器中的接收装置接收到感应信号将其传递给所述控制器，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中。
[0009]进一步地，所述获取盘为圆形，还包括圆形磁铁外部的圆盘，圆盘底部的收集装置，和收集装置上的去除装置，第一传感器设置在圆盘上；同一水平面上去除装置和第一传感器之间有一夹角，第一传感器的感应区与枪头主视图形状相同；枪头从获取盘上的进料口进入，所述圆形磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，若枪头整体完全落入第一传感器感应区，第一传感器发出感应信号，控制器的接收装置接收到感应信号，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中，若枪头无法整体落入第一传感器感应区，枪头随磁铁继续转动，达到去除装置时，去除装置将枪头从磁铁上去除，枪头落入收集装置。
[0010]进一步地，所述第一传感器为光传感器，当枪头移动到第一传感器位置时，第一传感器感应到环境中光源的变化，因而发出感应信号。
[0011]进一步地，所述第一传感器为压力传感器，当枪头移动到第一传感器位置时，与第一传感器感应区中的压力感应元件接触，第一传感器感应到环境中压力的变化，因而发出感应信号。
[0012]进一步地，所述夹取装置为机械手。
[0013]进一步地，所述收集装置中设有一开槽，落入收集装置的枪头可以从开槽中滑落装入容器中。
[0014]进一步地，所述去除装置和第一传感器之间的夹角大于等于90°小于等于180。。
[0015]进一步地，所述获取盘前设有送料装置。
[0016]本发明的有益效果为:提高了枪头的插装效率，避免了枪头的污染及大量人力的浪费。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例1 一种移液枪枪头的主视图；
图2是本发明实施例2 —种移液枪枪头的主视图；
图3是本发明实施例3 —种移液枪枪头的主视图；
图4是本发明实施例4 一种移液枪枪头自动摆放装置的获取装置主视图；
图5是本发明实施例4 一种移液枪枪头自动摆放装置的获取装置右视图；
图6是本发明实施例5 —种移液枪枪头自动摆放装置上获取装置主视图；
图7是本发明实施例5 —种移液枪枪头自动摆放装置上获取装置俯视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0019]实施例1
如图1所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4 ;所述磁铁吸引区I为一圆环。所述磁铁吸引区I卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。
[0020]实施例2
如图2所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4 ;所述磁铁吸引区I为一圆环，其相对于枪头本体相接一端为凹面5，该凹面与枪头自动摆放装置中的圆形磁铁圆周相对应。所述磁铁吸引区卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。所述磁铁吸引区为不锈钢材料。
[0021]实施例3
如图3所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4 ;所述磁铁吸引区I为一圆环。所述磁铁吸引区I为一圆环，其相对于枪头本体相接一端为凹面，该凹面与枪头自动摆放装置中的圆形磁铁圆周相对应。所述磁铁吸引区卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。为了减少枪头磁铁吸引区表面的锈蚀对样品造成的污染，所述磁铁吸引区I外表包裹一层塑料层
6ο
[0022]实施例4
一种枪头自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒。如图4-5所示，获取盘包括圆形磁铁13，与圆形磁铁13连接的圆盘12，与圆盘12连接的收集装置9，圆盘12上的第一传感器8和收集装置9上的去除装置7和带动圆形磁铁13转动的电机10，收集装置9底部设有一开槽11，该开槽宽度大于枪头直径，去除装置7的宽度大于枪头最大直径，圆形磁铁13和圆盘12圆心相同，第一传感器8和去除装置都设置在圆形磁铁半径方向。去除装置7和第一传感器8分别所在半径之间有一夹角，该夹角为直角，第一传感器8的感应区与枪头主视图形状相同(图4)。夹取装置包括控制器，驱动器和爪手。
[0023]工作过程:获取盘垂直放置，枪头从获取盘进料口进入，被吸引在圆形磁铁6上，电机10带动圆形磁铁6顺时针运动，枪头随之