静电涂装装置和接地状态检查方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及静电涂装装置，更具体地说，本发明涉及被涂物的接地状态的检查技 术。
【背景技术】
[0002] 在进行静电涂装的场合，必须要求被涂物中的至少涂敷有涂料的部位（涂装面） 具有导电性。于是，在于树脂部件等的绝缘性高的被涂物上进行静电涂装时，一般在被涂物 的组成材料中混入炭黑等的导电性物质，或于被涂物的表面上形成导电性的表面膜（导电 底漆），由此使被涂物具有导电性。另外，在静电涂装时，被涂物（涂装面）接地。
[0003] 但是，如果于被涂物（涂装面）的各部分上的导电性能产生不一致，则涂料的附着 量产生不一致，涂膜的厚度会变得不匀或涂膜产生颜色不匀。另外，如果被涂物（涂装面） 的接地不充分，则具有在静电涂装时电荷积蓄于被涂物（涂装面）上，在被涂物和设置于其 周围的夹具等之间产生电火花的危险。由此，在进行静电涂装之前应检查被涂物的接地状 态是否良好。
[0004] 在过去，作为用于检查被涂物的接地状态的方法，人们知道有使规定的端子与被 涂物（涂装面）接触，测定被涂物的电阻值的方法。但是，在该方法中，具有伴随端子的接 触使被涂物上附着伤痕的危险。于是，人们提出了下述的方法，其中，对被涂物施加电荷使 其带电后，测定被涂物的表面电位，由此，不接触被涂物即可检查被涂物的接地状态（比如 参照专利文献1等）。另外，人们还提出有下述的技术，其中，通过进行静电涂装时使用的喷 涂枪进行对被涂物的电荷的施加、表面电位的测定，由此，不需要用于检查接地状态的专用 装置，可谋求生产线的缩短、设备成本的降低等（比如参照专利文献2等）。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1 :日本特开2005- 58998号公报
[0008] 专利文献2 :日本特开2012- 71224号公报
【发明内容】
[0009] 发明要解决的课题
[0010] 但是在上述技术中，需要对被涂物施加电荷的工序、测定被涂物的表面电位的工 序这两个工序。由此，具有对被涂物的接地状态的检查需要花费时间的问题。针对该情况， 比如通过分别设置对被涂物施加电荷的装置以及测定被涂物的表面电位的装置（比如在 上述专利文献2记载的技术中，设置多个喷涂枪），由此在相同时期进行被涂物的电压的外 加与表面电位的测定，谋求检查时间的缩短。但是，在该场合，具有制造设备的大型化、复杂 化、设备成本增加的问题。
[0011] 本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供静电涂装装置和接地 状态检查方法，其中，可显著地缩短被涂物的接地状态的检查时间，并且可谋求制造设备的 小型化、简化、设备成本的降低。
[0012] 用于解决课题的技术方案
[0013] 下面分项地对用于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应 的技术方案后面附加特有的作用效果。
[0014] 技术方案1.涉及一种静电涂装装置，其包括：
[0015] 喷涂枪，该喷涂枪朝向被涂物喷射涂料；以及
[0016] 电压施加装置，该电压施加装置对该喷涂枪施加高电压，
[0017] 其特征在于，
[0018] 该静电涂装装置具有电流测定装置，该电流测定装置测定流过上述喷涂枪的电 流，
[0019] 在没有对上述被涂物喷射涂料的状态，以与上述被涂物间隔开的方式设置通过上 述电压施加装置施加有高电压的上述喷涂枪，并且通过上述电流测定装置来测定流过上述 喷涂枪的电流，
[0020] 根据通过上述电流测定装置而测定出的电流，检查上述被涂物的接地状态。
[0021] 按照上述技术方案1，不采用专用装置即可通过具有喷涂枪的静电涂装装置检查 被涂物的接地状态。于是，可谋求制造设备的小型化、简化、设备成本的降低。
[0022] 另外，按照上述技术方案1，在从电压施加装置对喷涂枪施加电压的状态，通过电 流测定装置测定流过喷涂枪的电流，根据所测定的电流来检查被涂物的接地状态。即，按照 对被涂物的接地状态的检查所采用的电流在对喷涂枪施加电压时获得的方式构成。同时， 按照在相同时期（即在一个工序中）进行对喷涂枪的电压的施加和流过喷涂枪的电流的测 定的方式构成。于是，可显著地缩短被涂物的接地状态的检查时间，可谋求生产率的提高。
[0023] 此外，按照上述技术方案1，在谋求检查时间的缩短时，不必要求设置多个喷涂枪。 于是，可进一步有效地谋求制造设备的小型化、简化、设备成本的降低。
[0024] 还有，为了稳定地进行静电涂装，有在涂装时测定流过喷涂枪的电流的情况，但是 在涂装时流过喷涂枪的电流因涂料、涂装轨迹等的影响而变化较大。于是，如果根据在喷涂 时流过喷涂枪的电流来检查被涂物的接地状态，则具有检查精度显著地降低的问题。相对 该情况，在非涂装时流过喷涂枪的电流没有涂料、涂装轨迹等的影响造成的变化。于是，像 上述技术方案1那样，根据在没有对被涂物喷射涂料的状态下流过喷涂枪的电流，检查被 涂物的接地状态，由此可实现良好的检查精度。
[0025] 技术方案2.涉及技术方案1所述的静电涂装装置，其特征在于，通过上述电压施 加装置施加有高电压的上述喷涂枪设置于：相对设置于正常位置的场合的上述被涂物具有 一定距离的至少三个部位以上的位置，并且在上述各位置，通过上述电流测定装置来测定 流过上述喷涂枪的电流，
[0026] 根据通过上述电流测定装置而测定出的多个电流，检查上述被涂物的接地状态。
[0027] 在被涂物相对正常位置而错开地设置的场合，由于在各位置，被涂物和喷涂枪之 间的距离不同，故伴随距离的不同，所测定的电流产生不一致。其结果是，具有虽然接地状 态正常仍误判定接地状态产生异常的问题。另外，如果在配置位置保持发生错位的状态将 被涂物供给到涂装工序，则具有产生涂装不匀等的危险。
[0028] 在此方面，按照上述技术方案2,在距设置于正常位置的场合的被涂物具有一定的 距离的至少三个部位以上的位置，设置施加有电压的喷涂枪，并且在各位置测定流过喷涂 枪的电流，根据所测定的多个电流来检查接地状态。于是，可更进一步地提高接地状态的检 查精度。
[0029] 另外，按照上述技术方案2,可根据所测定的多个电流的方式，确认在被涂物的配 置位置是否产生偏差。于是，可更加可靠地防止在配置位置产生偏差的状态下将被涂物供 给到涂装工序的情况，在涂装时，可使喷涂枪相对被涂物的位置为更加可靠的规定的位置。 其结果是，可有效地防止涂装不匀等的发生，可进一步提高涂装品质。
[0030] 技术方案3.涉及技术方案1或2所述的静电涂装装置，其特征在于，其包括表面 电位测定装置，该表面电位测定装置与上述喷涂枪电连接，并测定上述被涂物的表面电位，
[0031] 在没有对上述被涂物喷射涂料的状态，以与上述被涂物间隔开的方式设置通过上 述电压施加装置施加有高电压的上述喷涂枪，使上述被涂物带有电荷，并且以与上述被涂 物间隔开的方式设置没有通过上述电压施加装置施加高电压的上述喷涂枪，通过上述表面 电位测定装置来测定上述被涂物的表面电位，
[0032] 根据通过上述电流测定装置而测定出的电流以及通过上述表面电位测定装置而 测定出的表面电位，检查上述被涂物的接地状态。
[0033] 按照上述技术方案3,在通过与被涂物间隔开地设置施加有高电压的喷涂枪时，测 定流过喷涂枪的电流，并且测定通过喷涂枪而带有电荷的被涂物的表面电位。接着，根据所 测定的电流和表面电位这两者，检查被涂物的接地状态。于是，与仅仅根据表面电位检查接 地状态的场合相比较，可进一步提高接地状态的检查精度。
[0034] 技术方案4.涉及技术方案3所述的静电涂装装置，其特征在于，在上述被涂物的 接地状态产生异常的场合，根据通过上述电流测定装置而测定出的电流以及通过上述表面 电位测定装置而测定出的表面电位，判断接地状态的异常原因。
[0035] 导电性的覆盖膜（导电底漆）还具有下述的功能，即，赋予被涂物导电性，并且提 高涂敷于其表面上的涂料的密接性，防止涂装的剥离。
[0036] 但是，被涂物的接地状态在底漆不良的场合或接地不良的场合会发生不良状况。 底漆不良是指在被涂物的一部分没有正常地形成导电底漆的场合，在该场合，具有涂装的 膜厚不匀、涂装产生不匀或涂层透底的问题。另外，具有即使在不产生涂装不匀等的情况 下，涂装的密接性仍降低，涂装容易剥离的问题。另一方面，接地不良是指被涂物（导电底 漆）的接地连接不可靠的场合，在该场合，如上所述，具有在静电涂装时电荷积蓄于被涂物 (导电底漆）中，产生涂装不匀，或在被涂物和设置于其周围的夹具等之间产生电火花的危 险。
[0037] 然而，在接地不良的被涂物上进行静电涂装的场合，虽然会产生涂装不匀等，但是 只要正常地形成导电底漆，仍可充分地确保涂装的密接性，难以产生涂装的剥离。于是，即 使在接地不良的情况下，涂装仍没有不匀等的情况，在涂装外观正常时，产品没有特别的问 题。
[0038] 相对该情况，在底漆不良的被涂物上进行静电涂装的场合，涂装的密接性降低，容 易产生涂装的剥离。于是，即使在涂装没有不匀等发生，涂装在外观正常的情况下，在底漆 不良的场合，在涂装的耐剥离性的方面也会产生问题。
[0039] 在上述各技术方案中，虽然能以良好的精度检测接地状态的异常，但是仍无法判 断其异常的原因是底漆不良还是接地不良。于是，会发生下述问题。即，