供给装置的利记博彩app

本发明涉及一种用于供给实验室器皿的装置，该装置的类型如权利要求1的前序部分所述。

背景技术：

在现有技术中已知多种向实验室器皿(通常是皮氏培养皿)供给的方法，对于创建处理和分析微生物和细胞培养物的系统，能够将用户的手动工作量减至最小。常见的做法是将皮氏培养皿堆叠到装载处，并从装载处将他们单独地传递到下一个步骤，例如，传送到分析或制备装置。此外，现有技术试图一次性在系统中完成多个堆叠动作，以增加装载步骤之间的周期，给用户做其他工作的时间。

例如，iul，s.a.提出了具有集成处理器的进样器(板处理器)，该集成处理器上设置有载满皮氏培养皿的培养皿运载体。该运载体具有用于垂直堆叠皮氏培养皿的四个保持器，并且这四个保持器一旦装载到设备中，还可以以传送带的方式围绕其自身的轴进行旋转。还设置有常规的驱动电机用于驱动该运载体的旋转运动。在卸载区域中，皮氏培养皿的堆叠从保持器处移除并朝分析单元水平移动。在该位置，设置有升降轨道，用于将皮氏培养皿单独地供给到分析单元，并且在分析完成后，立刻从分析单元中移除该皮氏培养皿。在分析完皮氏培养皿堆叠中的所有皮氏培养皿后，将该皮氏培养皿堆叠运送回运载体并再次插入原本的保持器中。然后，输送单元旋转运载体，直到能够接触到下一个完整的保持器以移除皮氏培养皿。

该解决方案允许运载体装载多达四个皮氏培养皿堆叠，并且能够在没有任何用户干预的情况下将这些皮氏培养皿供给到分析单元。然而，保持器设置在运载体中并且不能在整个分析过程中用于装载和输送其他的皮氏培养皿。此外，每当从保持器中取出皮氏培养皿堆叠并且随后再次放回时，存在使得该皮氏培养皿堆叠变得不稳定的危险，并且易造成皮氏培养皿在该皮氏培养皿堆叠中移动或甚至从中掉落。此外，卸载区域不容易被接触到，且在修复故障之前可能需要移除运载体。

德国专利申请de102015207617.2(其尚未公开)公开了一种用于接收和存储实验室器皿的承载器，其已经提出了用于解决上述问题的方法。

该承载器具有多个用于接收和存储实验室器皿的保持器。每个保持器在承载器的顶部都设置有装载开口，并且在承载器的底部设置有可以通过关闭机构关闭的卸载开口。当承载器正在装载实验室器皿时和在运输期间内，卸载开口关闭。一旦承载器已经插入用于实验室器皿的供给装置的盒中，则关闭机构打开，将承载器从盒中移除，并将实验室器皿保留在盒中。通过使用这种方法，位于在承载器的保持器中的堆叠的实验室器皿将被安全地传送到盒中。但是，在分析期间，承载器将可用于存储和运输其他实验室器皿。此外，由于承载器不在位置上，使得盒中的实验室器皿更容易存取，这将便于维修工作。

然而，在实践中发现，在承载器和实验室器皿被引入到盒中之后，难以在任何时间都清楚地识别特定实验室器皿的位置。特别是当用于检测实验室器皿位置的传感器存在故障时，而该机械故障的还没有被意识到或还不完全清楚的情况下，其中的实验室器皿已经在没有操作者的情况下被处理了。

技术实现要素：

本发明的目的是进一步开发一种供给系统，其不具有上述缺点，并且即使在故障的情况下，也能在任何时间识别供给装置内的实验室器皿的精确位置。

该目的通过权利要求1的特征部分结合其前序部分的特征来实现。

从属权利要求中指定的是本发明的优选实施例。

本发明基于如下发现：当明确限定一个方案是由承载器装载供给装置时，可以更容易地识别供给装置内的实验室器皿，特别是实验室器皿堆叠的位置。

在本发明实施例中，承载器具有至少两个保持器，所述承载器和在所述供给装置的所述装载区域中的所述接收单元的所述定位锁定只允许所述承载器在所述装载区域内呈单一预设方向设置。因此，当实验室器皿从承载器供给到装载区域时，一叠或者多叠实验室器皿可以被清楚地分配给一个接收单元。这有助于同时处理具有不同内容物的实验室器皿，并降低混合的可能性。样品的混合可能造成灾难性后果，例如，病人样本的不正确诊断等。混合可能性的降低增加了患者的安全性并减少了不正确诊断的风险。此外，这也节省了大量的时间。

在另一个优选实施例中，在需要的时候，特别是在有故障的情况下，所述接收单元可以设置为通过所述环形输送单元传送回所述装载区域中。每当存在故障，特别是机械类型的故障时，通常优选地将涉及故障的所述接收单元沿与其被传送的方向相反的方向移出故障区域。这有利于故障的修复，并且使得供给装置的操作变得更可靠。

所述环形输送单元具有基本位置，所述基本位置可以优选地通过光电传感器的方式来检验。这个特征使得堆叠被唯一地编号并且因此被精准分配。在电气故障的情况下，例如停电，所述环形输送带将返回到其原始位置，并且因此仍然可以正确地分配堆叠。

优选地，设置控制电子器件以在装载期间检测和存储所述接收单元在所述装载区域中的位置，如果必要，所述接收单元可以移动回到其在所述装载区域中的初始位置，剩下的接收单元分配给所述承载器中插入到所述装载区域中的预定的保持器。在出现故障的情况下，供给装置中剩余的实验室器皿可以通过承载器再次进行移动，并且可以以相同的构造插入到不同的供给装置中。这样能够提高供给装置的自动化程度，且节约时间。

在本发明的一个优选实施例中，在所述供给装置的所述装载区域中设置传感器，特别是触觉传感器，所述传感器用于检测所述承载器是否出现在所述装载区域中。所述传感器优选地与所述控制电子装置协作，当所述承载器出现在所述装载区域中时，停止所述环形输送单元的输送动作。这将防止供给装置的机械损坏，从而延长其使用寿命。所述传感器可以是微型开关，其将不仅防止所述承载器在原始位置的传送动作，而且还可以仅在承载器位于原始位置时打开和关闭承载器。优选地，可以设置由塑料制成的静态机械位置检测装置，即，所述承载器具有凹部，并且只有在被正确引入时才能完全插入，在这种情况下，微型开关将被开启，从而允许承载器被打开和/或关闭。“正确”插入的优点是，即使承载器具有对称设计，其使得各堆叠的位置能够被正确识别。承载器的堆叠保持器被唯一指定，从而便于分配。可选择地，承载器具有不对称的设计。

在本发明的一个方面，若有需要，可在所述装载区域中设置所述承载器的解锁机构，所述承载器的所述解锁机构将打开已经正确引入在所述装载区域中的所述承载器，使得实验室器皿可以被运送到所述接收单元中，或者将关闭所述承载器，使得处于所述接收单元中的实验室器皿可以被再次移除。以这种方式，承载器和供给装置可以更好地集成在供给系统中，并且与上述触觉传感器组合，可以实现更高程度的自动化。

优选地，在所述装载区域中设置有传感器，所述传感器将检测在接收单元中是否存在至少一个实验室器皿，所述传感器可以优选地采取光电传感器例如光栅的形式。所述光电传感器允许非接触式测量。这使得电磁兼容性良好。空的接收单元可以立即通过环形输送单元移走，并且确保在所述移除区域中仅接收满载的接收单元。这可以节省大量的时间。

优选地，用于所述承载器的所述形状锁定的突起部同时也用作容纳在所述接收单元中的所述实验室器皿的侧向边界。这简化了设计并降低了供给装置的成本。

在优选实施例中，一个接收单元只分配给所述承载器中的一个保持器。。这使得在供给装置内分配实验室器皿堆叠更容易，并且降低不正确分配的风险。

在本发明的一个优选实施例中，所述承载器具有一定数量的用于承载所述实验室器皿的所述保持器，并且所述供给装置的所述装载区域由与所述承载器的所述保持器的数量相对应的多个所述接收单元构成。一旦插入所述承载器，所述装载区域中的所有所述接收单元均可以被装载或卸载。这使得一旦插入所述承载器之后错误定位所述实验室器皿的情况几乎不可能发生，特别是上述形状锁定的承载体和供给装置相配合的情况下。这显然提高了供给系统的可靠性。

在本发明的另一方面，所述环形输送单元由线性段和弯曲段组成。特别是当所述卸载区域位于所述环形输送单元的所述弯曲段中时，这种几何形状将独立防止在卸载过程中装载，从而降低堆叠和样本混合的风险。

优选地，所述实验室器皿的整个堆叠可以作为堆叠单元通过所述承载器从上方装载到所述接收单元中，特别是四个所述堆叠单元一次装载到四个所述接收单元中。这使得在一个装载步骤中可以将更多数量的实验室器皿引入到供给装置中，从而有利于供给系统的操作。

为了更容易处理实验室器皿，优选地，每叠实验室器皿包含相同类型的培养物。这对实验室器皿进行最佳分组，使之后的分析等更加容易，并且更容易分配单独类型的培养物。

如果每个所述实验室器皿和每个所述堆叠均被标记，使得每个所述实验室器皿和每个所述堆叠在所述装载区域中分配有一个位置，并在所述承载器中分配有一个位置。则其显着地降低了不正确分配的风险。这种方式能够提高用户使用的方便性和供给系统的可靠性。例如，允许结合适合的扫描器来使用条形码。

进一步优选地，特征和可能的应用可以从下面的描述中获得，参考附图中所示的实施例。

附图说明

贯穿说明书，权利要求书和附图的术语和相关联的附图标记如下面的附图标记列表中所列出的方式使用。在附图中：

图1是具有在被引入供给装置之前的满载的承载器的供给系统的透视仰视图；

图2是供给装置的装载区域中装载有四个皮氏培养皿堆叠的供给装置的透视图；

图3是供给装置的卸载区域中的具有一个皮氏培养皿堆叠的供给装置的透视图；

图4是具有在转移区域中装载有皮氏培养皿的供给装置的透视图；

图5是本发明的具有两个彼此平行排列的供给装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1是包括承载器和供给装置30的供给系统10的透视仰视图。所述承载器12满载皮氏培养皿12a，皮氏培养皿12a在堆叠12b中以彼此竖直排列的方式堆叠，并且显示出了在其插入供给装置30之前的位置。图2至图4是供给装置30在其不同装载状态下的视图。

承载器12的壳体14具有布置成星形构造的四个保持器16，用于接收垂直堆叠的皮氏培养皿12a。保持器16朝向外部打开，但是仅到这样的程度——允许与外部部分接触的程度——皮氏培养皿12a仅能够通过从保持器16的上部装载开口18a竖直地滑出而被移走，并且没有皮氏培养皿可以从承载器12脱落。使用者可以方便地从侧面接触到皮氏培养皿12a，但是只能从上面取出皮氏培养皿12a，同时皮氏培养皿12a可以安全地被运输，而没有任何掉出并可能污染环境的风险。皮氏培养皿12a掉出并开裂的问题将造成严重的后果。其可能导致危险的病原体被释放并污染环境。此外，许多样品是非常珍贵的，例如，儿童骨髓样品，其需要极其小心的处理。

保持器16的加载轴线相对于承载器12的中心轴线m彼此平行。在壳体14中，在承载器12的顶部18处形成装载开口18a，每个装载开口18a用于将皮氏培养皿12a沿着该装载轴线装载到相应的保持器16中。类似地，在底部20，在壳体14中形成卸载开口20a，皮氏培养皿12a通过卸载开口卸载。

为了运输和防止皮氏培养皿12a的意外卸载，承载器12的底部20处设置有关闭机构22，其关闭保持器16的卸载开口20a。关闭机构22包括四个滑块24，该四个滑块24在关闭机构22处于关闭状态下覆盖住插入保持件16中的皮氏培养皿12a，从而沿着加载轴线方向固定住它们。

滑块24成对布置，同时，在它们的关闭状态下相对于彼此偏移90°并且相对于承载器12的中心轴线m同心设置。两对滑块24连接到齿轮，为了显示清楚，在这里并未示出齿轮，所述齿轮优选为行星齿轮，另外两对滑块24可以连接到驱动器上。关于关闭机构22的更详细的解释，请参考德国专利申请de102015207617.2。在这方面，请参考该出版物的公开内容。

在底部20处，两个保持器16之间的壳体14中还设置有凹部26。供给装置30中设置有与凹部26匹配的销28(突出部)，如图3所示，凹部26和销28构成解锁机构。当承载器12正确地插入到供给装置30中时，该销28将以定位锁定的方式与凹部26配合。只有在凹部26和销28之间定位配合时，承载器12才能完全插入。

同时，当销28(突出部)与凹部26相配合时，上述齿轮被开启，使得成对设置的滑块24旋转运动，导致关闭机构22打开或关闭。关闭机构22的开启是通过位于销28旁边的微型开关28a来实现的，参见图3、图4，微型开关28a可以发送信号到控制单元49以控制销28的运动从而打开或关闭承载器12。在该实施例中，用户通过外部用户界面进行关闭或打开微型开关28a的操作。然而，这些操作只有承载器12已正确插入的情况下才有可能实施。为此，销28不可转动地与供给装置30下方的驱动马达29连接。下面参考图3和图4对控制单元49进行更详细地解释，控制单元49启动驱动马达29，引起销28的旋转运动，从而启动或停用关闭机构22。

当一个装载的承载器12插入到供给装置30中，且其关闭机构22处于关闭状态时，销28的旋转运动将导致关闭机构22打开。类似地，例如，在故障情况下，一个未装载的承载器12且其关闭机构22处于开启状态，可以插入到装载有皮氏培养皿12a的供给装置30中，关闭机构22可以通过销28的旋转运动关闭，同时承载器12可以与皮氏培养皿12a一起被移走。

如果承载器12以不同于由凹部26和销28的设计和由位置检测装置32(突出部)限定的方向插入，则承载器12将不可能完全插入，从而防止关闭机构22打开。

图2是皮氏培养皿12a的四个堆叠12b插入到供给装置30的装载区域36中的供给装置30的透视图。皮氏培养皿12a的堆叠12b容纳在接收架34中，每个接收架34由三个垂直杆34a组成，这三个垂直杆34a彼此平行延伸且相对于皮氏培养皿12a的周界彼此均匀间隔开。

接收架34安装在环形输送单元38上，环形输送单元38具有驱动器(在该图中未示出)和环形的输送链40。输送链40在具有两个平行线性段42a、42b以及两个弯曲段44a、44b的路径中运行，其中线性段42b可以在图3中更好地观察到。更具体地，弯曲段44a与装载区域36相邻，弯曲段44b延伸到与装载区域36邻接的卸载区域46附近，该弯曲段44b在所选的透视图中未显示。环形输送单元38与供给装置30的基板31贴合。此外，设置原位开关以查找环形输送单元38的原始位置。为此目的，将小板形式的反射器贴附到输送链40上，该反射器与叉形光栅相配合作用。当反射器通过叉形光栅时，环形输送单元38处于原始位置。相应地布置反射器和叉形光栅。

一部分的驱动电机48显示在在图1中的供给装置30的下方，驱动电机48用于驱动环形输送单元38，并以常规方式连接到控制单元49。驱动电机48位于基板上，如图3所示，使用齿轮和齿形带的传动齿轮48a位于底侧。驱动电机48可以用于沿着顺时针和逆时针方向将输送链40与安装在其上的接收架34一起移动。在供给装置30的装载区域36中，位置检测装置32安装在环形输送单元38上。承载器12插入装载区域36中会启动微型开关28a，微型开关28a将向控制单元49发送信号，然后控制单元49控制驱动电机48停止运行，从而防止环形输送单元38在承载器12就位时移动。销28以及位置检测装置也会防止承载器完全插入在除了指定的方向之外的其他方向上。微型开关28a，参见图3，均用于防止输送单元的运动，并且只允许在启动状态下装载和/或卸载承载器。

在移除承载器12之后，在皮氏培养皿12a保留在供给装置30中的情况下，微型开关28a不再发送信号，并且控制单元49释放驱动电机48。此外，光电传感器56c设置在装载区域36中的基板31上并且与控制单元49相连接，该光电传感器56c将检测存在于装载区域36中的接收架34中是否存在至少一个皮氏培养皿12a。

装满皮氏培养皿12a的堆叠12b的接收架34将沿顺时针方向从装载区域36传送到卸载区域46，使得另外四个未装载的接收架34可以接收来自另一个承载器12的皮氏培养皿12a的堆叠12b。因此，供给装置30可以一次装载多达八个堆叠12b，每个堆叠12b中均装载有皮氏培养皿12a。环形输送单元38沿顺时针和逆时针方向的移动确保了皮氏培养皿12a的堆叠12b能够按照期望的顺序处理。此外，在故障的情况下，根据当前的输送位置，可以使接收架34沿逆时针方向更快地返回到其插入承载器12时的位置上，并且相对于彼此的初始方向上再次移除皮氏培养皿12a的堆叠12b。

为了清楚地显示，图3中仅示出了引入到供给装置30的卸载区域46中的皮氏培养皿12a的一个堆叠12b。经由线性连接轨道58与基板31间隔开的传送板60安装在卸载区域46上方，传送板60平行于供给装置30的基板31。传送板60用于将皮氏培养皿12a转移到与供给装置30相连接的另一系统，例如，如下所述的分析单元。

为了将皮氏培养皿12a从皮氏培养皿12a的堆叠12b运送到传送板60，装载有皮氏培养皿12a的堆叠12b的接收架34移动到环形输送单元38的弯曲段44b。在与供给装置30的卸载区域46相关联的端部，设置有升降叉50，其在备用状态下设置在环形输送单元38的弯曲段44b的下方。升降叉50的最佳视图见图1。升降叉50可以通过安装在直线连接轨道58上的升降轨道52沿升降机轴线l竖直移动。升降器由连接到控制单元49的常规电动机54驱动，控制单元49设置在升降轨道52的背离升降叉50的一侧上，并且通过齿形带驱动升降叉的运动。

设置在连接轨道58上的光电传感器56a同样与控制单元49连接。一旦集成在基板31中的光电传感器56a和叉形光栅检测到装载有至少一个皮氏培养皿12a的接收架34出现在环形输送单元38的弯曲段44b中，相应的信号即被传送到控制单元49，控制单元49将控制电动机54移动升降叉50。然后，升降叉50沿着升降轨道52移动到皮氏培养皿12a的堆叠12b下方，并且和皮氏培养皿12a的堆叠12b一起继续沿着传送板60的方向运动。

传送板60具有大致为圆形的孔62，其直径在9.4cm且足够大以使得具有所有常见尺寸的皮氏培养皿12a可以通过。升降叉50朝向传送板60移动，使得位于最上方的皮氏培养皿12a通过孔62进入如图4所示的传送位置tp中。

在传送位置tp处，位于最上方的皮氏培养皿12a已经完全从传送板60顶部的孔62穿过，因此可以在传送板60上水平移动。一旦其到达传送位置tp，则被安装在传送板60上的光电传感器56b检测到，传感器56b发送信号到控制单元49，然后，控制单元49控制电动机54停止升降叉50的垂直移动。

图4是具有处于传送位置tp的皮氏培养皿12a的供给装置30的视图。推动器64安装在传送板60上，并可以通过平行延伸的两个轨道66沿着传送板60移动。如图1至图4所示，在起始位置sp中，推动器64在升降叉52上方，但不覆盖孔62上方的区域，从而使得皮氏培养皿12a可以以上述方式移动到传送位置tp。推动器64在传送板60上沿传送方向td推动搁置在升降叉50上的处于传送位置tp处的皮氏培养皿12a。

在供给装置30与另一个系统连接的状态下，例如分析单元，传送装置设置在传送板60的远离孔62的端部，该传送装置接管皮氏培养皿12a，并将其运送到例如相机室处。

一旦推动器64将皮氏培养皿12a移出传送位置tp并且推动器64已经回到其起始位置，则升降叉50继续沿着线性升降轨道52朝向传送板60的方向运动，直到下一个皮氏培养皿12a到达传送位置tp。

在堆叠12b中位于最下方的皮氏培养皿12a移动到传送板60上之后，升降叉50移动到上述位于环形输送单元38的弯曲段44b下方的位置。装载有皮氏培养皿12a的堆叠12b的另一接收架34移动到环形输送单元38的弯曲段44b。然后，皮氏培养皿12a的下一个堆叠12b可以被运输到与供给装置30连接的系统。

图5是具有并排设置的两个供给装置30的本发明的实施例的示意图。通过设置相邻的多个供给装置30使供给系统10的接收容量增加数倍。

引用标号表

10供给系统

12承载器

12a皮氏培养皿

12b皮氏培养皿12a的堆叠

14壳体

16保持器

18顶部

18a装载开口

20底部

20a卸载开口

22关闭机构

24滑块

26凹部

28销

28a微型开关

29驱动马达

30供给装置

31基板

32位置检测装置

34接收架

36装载区域

38环形输送单元

40输送链

42a,b线性段

44a,b弯曲段

46卸载区域

47齿轮

48驱动电机

48a传动齿轮

49控制单元

50升降叉

52升降轨道

54电动机

56a,b,c光电传感器

58连接轨道

60传送板

62孔

64推动器

66轨道

l升降机轴线

m中心轴线

sp起始位置

tp传送位置

td传送方向