本实用新型涉及涂覆设备领域,特别涉及一种涂覆机工件篮的连接结构。
背景技术:
目前较为先进的涂覆技术是采用自动涂覆机,将表面需涂覆的工件通过上料机构放入料筐内,再将料筐放置在浸槽内对工件进行浸涂,在电机驱动下,涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件,并将多余的涂液快速有效的甩干,最后料筐通过输送装置至卸料机构上将零件卸料。由于自动涂覆生产线能大幅度提高生产效率,故在涂覆领域得到广泛应用。但在涂覆生产线上,由于料筐放置和移出涂覆机时,需要将料筐与涂覆机连接和拆除,而常规的料筐与其盖板大都采用铰接式的活动螺栓来夹紧,操作费时费用力,而且会影响涂装生产效率。
如图1所示,专利公开号为CN201154344的实用新型专利公开了一种涂覆机的料筐自动装卸装置,包括转轴6、伸缩机构4、移动机构以及夹紧机构;所述的转轴6通过轴承安装在轴座3内,固定连接在机架5上的轴座3其下部依次与移动机构和夹紧机构连接;所述的移动机构包括移动轴套8、移动轴座13和导向套11,导向套11连接在转轴6的下部并沿转轴6做轴向移动,导向套11通过轴承与移动轴座13连接,与移动轴座13连接的移动轴套8套装在轴座3上并可沿轴座3轴向移动,安装在轴座3上的限位轴7设置在移动轴套8的轴向导向槽内;所述的伸缩机构4的一端铰接在机架5上,伸缩机构4的另一端铰接在移动轴套8上;所述的夹紧机构包括盖板15和由压紧臂18、内连杆20、外连杆21和夹紧爪19构成联动机构,盖板15上均布三个以上对料筐外周限位的定位块14以及与定位块14相错设置的连接座22,呈L形的压紧臂18和外连杆21分别铰接在连接座22上,前部具有限位凸起的夹紧爪19其外侧与外连杆21的另一端铰接,内连杆20的两端分别与压紧臂18的短臂端以及夹紧爪19的内侧铰接,且压紧臂18的长臂与导向套11的下部铰接,盖板15与转轴6连接。
上述料筐自动装卸装置的装卸过程为:伸缩机构4伸出活塞杆,推动与其下部连接的移动轴套8沿轴座3向下移动,移动轴套8带动移动轴座13以及导向套11向下移动,压紧臂18绕连接座22上的铰支点转动,通过内连杆20使夹紧爪19张开,卸下料筐16;当料筐16位置由定位块14限位后,伸缩机构4收回活塞杆,移动轴套8、移动轴座13以及导向套11同时向上移动,导向套11带动压紧臂18的一端上移,压紧臂18沿连接座22上的铰支点转动,通过内连杆20使夹紧爪19夹紧料筐16,完成料筐16的安装。上述夹紧爪19在抓取或松开料筐是通过伸缩机构4的驱动进行的,然而,伸缩机构4是气缸或油缸一类的驱动器,伸缩机构4输出的作用力使夹紧爪19夹紧料筐16并保持,但如果伸缩机构4出现漏气或漏油时,则无法对夹紧爪19施加保持的作用力,从而造成夹紧爪19的夹持力不够,如果料筐16一旦失去夹持作用力而被甩出,后果将不堪设想。并且,对夹紧爪19的加工精度要求高,否则难以对料筐16形成夹持。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于,提供一种涂覆机工件篮的连接结构,本实用新型对连接的工件篮具有更高的可靠性。
涂覆机工件篮的连接结构,包括工件篮本体,所述工件篮本体上部设有挂接部,挂接部上设有嵌入槽;还包括:
连接盘,连接盘上设有贯通两个轴向端面的通孔;以及
设置于连接盘一端的至少两个挂接块,挂接块上设有供所述挂接部插入的凹槽;以及
设置于连接盘通孔中的空心轴,该空心轴的内腔中设有定位台阶;以及
可沿空心轴轴向位移的顶杆,该顶杆的一端穿过空心轴,该顶杆的另一端设有限位部件;以及
套在顶杆上的弹性部件,弹性部件的一端与限位部件抵顶,弹性部件的另一端与空心轴内的定位台阶抵顶;以及
定位杆,该定位杆与顶杆穿过空心轴的端部连接,定位杆的端部与所述嵌入槽对应。
所述挂接部包括立板和挂板,该立板的一端与工件篮本体固定为一体,立板的另一端与挂板连接,立板和挂板之间具有夹角。
所述立板包括:呈拱形空间的跨接部,该跨接部的两端分别与工件篮本体的轴向端面固定连接;以及
呈弧形的连接部,该连接部的一端位于跨接部的拱形空间中且与跨接部固定为一体,连接部的另一端与工件篮本体的轴向端面固定连接。
所述挂接部上设有两个凸起部,两个凸起部之间的间隔为所述的嵌入槽。
所述连接盘的周面上至少部分地设置有与涂覆机的驱动齿轮啮合的轮齿。
所述挂接块上的凹槽沿工件篮本体的径向布置。
本实用新型通过驱动部件对顶杆施以向下的驱动力,使顶杆轴向的推力后并保持,顶杆带动定位杆轴向运动,顶杆在轴向运动的过程中,弹性部件被压缩以积聚弹性势能。使工件篮本体的连接部插入到凹槽中,并使工件篮本体沿其径向移动,以使连接部完全地进入到凹槽中。驱动部件不再施加驱动作用力,这时,弹性部件不再受压,其积累的弹性势能获得释放,使顶杆复位,顶杆带动定位杆复位,定位杆的两端嵌入到嵌入槽中,对挂接部形成锁定,防止挂接部径向移动。本实用新型通过定位杆对挂接部的定位,使得工件篮本体在挂接后获得稳固的定位,由于不采用气缸一类的驱动器对定位杆的位置进行保持,因此,也就不存在泄漏的问题对定位杆的定位不可靠的问题,从而,本实用新型不但具有使工件篮的定位可靠性高的优点,而且结构简单,零件的加工精度要求也不高,具有成本低的优点。
附图说明
图1为现有技术中涂覆机的料筐自动装卸装置的示意图;
图2为本实用新型涂覆机工件篮的连接结构的立体结构示意图;
图3为在图2的基础上隐藏了连接盘后的示意图;
图4为工件篮的示意图;
图5为挂接块的示意图;
图6为空心轴的示意图。
1为工件篮本体、10为立板、10a为跨接部、10b为连接部、10c为凸起部、10d为嵌入槽、11为挂板;
2为连接盘、2a为轮齿;
3为挂接块、3a为凹槽;
4为空心轴;
5为顶杆、5a为限位部件
6为弹性部件;
7为定位杆。
具体实施方式
如图2至图6所示,本实用新型的涂覆机工件篮的连接结构,包括工件篮本体1、连接盘2、挂接块3、空心轴4、顶杆5、弹性部件6、定位杆7,下面对每部分的以及各部分之间的关系进行详细地说明:
所述工件篮本体1上部设有挂接部,挂接部上设有嵌入槽,所述挂接部包括立板10和挂板11,该立板11的一端与工件篮本体1固定为一体,立板10的另一端与挂板11连接,优选地,挂板11为立板端部转折后所形成的转折部,在立板10和挂板11之间具有夹角,该夹角的大小在80—90度之间。所述立板10包括具有拱形空间的跨接部10a以及呈弧形的连接部10b,该跨接部10a的两端分别与工件篮本体1的轴向端面固定连接,连接部10b的一端位于跨接部10a的拱形空间中且与跨接部10a固定为一体,连接部10b的另一端与工件篮的轴向端面固定连接。立板10采用这样的构造以及与工件篮本体1之间的连接,具有可靠性更高的优点。所述挂接部上设有两个凸起部10c,两个凸起部10c之间的间隔为所述的嵌入槽10d,凸起部10c设置在跨接部10a的内侧壁面上。
连接盘2上设有贯通两个轴向端面的通孔,所述连接盘2的周面上至少部分地设置有与涂覆机的驱动齿轮啮合的轮齿2a,因此,连接盘2实际上为一个被动齿轮,而该被动齿轮是涂覆机上原始就具备的。在连接盘2一端的至少设有两个所述的挂接块3,挂接块3上设有供所述挂接部插入的凹槽3a,挂接块3上的凹槽3a是沿工件篮本体1的径向布置,工件篮本体1在与挂接块3进行挂接时,工件篮本体1也是沿着其本身的径向进行位移,而使连接部10b插入到凹槽3a中的。
空心轴4设置于连接盘2的通孔中,该空心轴4的内腔中设有定位台阶,空心轴4的一端设有轴肩,该轴肩嵌入到连接盘2的通孔中,空心轴4的另一端位于连接盘2的外部。顶杆5的一端穿过空心轴4,该顶杆5的另一端设有限位部件5a,限位部件5a可以是设置在顶杆5上的径向凸起,限位部件5a也可以是固定在所述顶杆5上的连接套,该连接套上可以安装光电检测部件,以供多个工件篮本体1上在调换位置时进行控制。
弹性部件6套在顶杆5上,弹性部件6的一端与限位部件5a抵顶,弹性部件6的另一端与空心轴内的定位台阶抵顶;弹性部件6为弹簧。定位杆7与顶杆5穿过空心轴7的端部连接,定位杆7的端部与所述嵌入槽10d对应。
本实用新型在挂接工件篮本体1时,通过驱动部件(例如气缸,气缸的活塞杆的端部连接一个套筒)对顶杆5施以向下的驱动力,使顶杆5向下(从图上看)运动后并保持,顶杆5带动定位杆7向下运动,顶杆5在向下运动的过程中,弹性部件6被压缩以积聚弹性势能。使工件篮本体1的连接部10b插入到凹槽3a中,并使工件篮本体1沿其径向移动,以使连接部10b完全地进入到凹槽3a中。驱动部件不再施加驱动作用力,这时,弹性部件6不再受压,其积累的弹性势能获得释放,使顶杆5复位,顶杆5带动定位杆7复位,定位杆7的两端嵌入到嵌入槽10d中,对挂接部形成锁定,防止挂接部10d径向移动。
当需要拆卸工件篮本体1时,同样地,先通过驱动部件对顶杆施加向下的作用力,顶杆5带动定位杆7向下运动,定位杆7的两端从嵌入槽10d中退出,从而解除对挂接部的锁定。然后再将工件篮本体的挂接部从凹槽3a中退出,从而将工件篮本体1拆卸。