一种可适用不规则产品的自动点胶机的利记博彩app

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种可适用不规则产品的自动点胶机。

背景技术：

随着科技的的发展，点胶设备的应用越来越广泛，尤其是电子领域，大多需要进行点胶。

现有的点胶设备大多都是采用三轴（X,Y,Z）点胶，能够起到很好的点胶效果，然而现有的点胶设备具有较大的局限性，大多只能对具有一个点胶面的产品进行精准点胶，对于某些不规则且需要多面点胶的产品不适应，点胶角度十分不灵活。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可适用不规则产品的自动点胶机，设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有不规则产品点胶机构（4），所述的不规则产品点胶机构（4）的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构（5），所述的不规则产品载料机构（5）包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在不规则产品活动装置（14）上斜向设置的摆动板（37），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的不规则产品点胶机构（4）、不规则产品活动装置（14）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）上还设置有摆动电机（34），所述的摆动电机（34）通过摆动轴（35）连接有摆动块（36），所述的摆动板（37）固连在摆动块（36）上，且摆动板（37）上设置有与其成30-60度夹角的限位杆（38），所述的摆动电机（34）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）包括设置在机架（1）上的不规则产品安装座（42），所述的不规则产品安装座（42）上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机（34）设置在左右活动装置上。

进一步的，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座（42）上的上下活动电机（43），所述的上下活动电机（43）连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座（45），且上下活动座（45）与不规则产品安装座（42）上的上下活动滑轨（44）配合，所述的上下活动电机（43）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座（45）上的前后活动电机（46），所述的前后活动电机（46）连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座（48），且前后活动座（48）与上下活动座（45）上设置的前后活动滑轨（47）配合，所述的前后活动电机（46）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座（48）上的左右活动电机（49），所述的左右活动电机（49）连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座（33），且左右活动座（33）与前后活动座上设置的左右活动滑轨（50）配合，所述的摆动电机（34）设置在左右活动座（33）上，所述的左右活动电机（49）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品点胶机构包括（4）包括设置在机架（1）上的安装板（6），所述的安装板（6）上设置有点胶滑轨（7），所述的点胶滑轨（7）上通过点胶滑块（27）设置有点胶装置（8），所述的点胶装置（8）与安装板（6）左侧的点胶活动气缸（9），所述的点胶装置（8）和点胶活动气缸（9）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有相互配合的规则产品点胶机构（3）和规则产品载料机构（15），所述的规则产品点胶装置（3）包括通过点胶滑块（27）设置在点胶滑轨（7）上的点胶装置（8），且此点胶装置（8）与安装板（6）上设置的点胶活动皮带（11）连接，所述的点胶活动皮带（11）连接有点胶活动电机（10），所述的点胶活动电机（10）连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的点胶装置（8）包括设置在点胶滑块（27）上的点胶固定块，所述的点胶固定块上设置有点胶升降气缸（28），所述的点胶升降气缸（28）连接有点胶器（29），所述的点胶升降气缸（28）和点胶器（29）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的规则产品载料机构（15）包括设置在机架（1）上的规则产品安装座（21），所述的规则产品安装座（21）上设置有相互配合的规则产品活动电机（24）和前后走向的规则产品活动皮带（25），所述的规则产品活动皮带（25）上设置有规则产品载具（26），所述的规则产品载具（26）的下方设置通过规则产品活动滑块（23）与规则产品安装座（21）上的规则产品活动座（22）配合，所述的规则产品活动电机（24）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。

2、摆动电机和摆动块的设计，可以使摆动板前后摆动，配合不规则产品载具的转动，可以进一步提高点胶的角度调节范围，使其适应更多的不规则产品，限位柱的设计，可以防止摆动板摆动幅度过大。

3、不规则产品活动装置的设计，可以实现摆动板的上下、前后和左右活动，进而可以更好的与不规则产品点胶机构进行配合，达到良好的点胶效果，且采用电机和皮带控制活动，控制精度好，滑轨的设计，可以确保每次活动的运行轨迹。

4、不规则产品点胶机构的结构简单，同时还可以使点胶装置左右活动，使其与不规则产品活动装置协调动作，进一步提高点胶的精度。

5、规则产品点胶机构和规则产品载料机构的设计，可以使其同样兼顾规则单面点胶的产品点胶，具有更广的适应性。

6、点胶装置的结构简单，操作方便，并且可以使点胶器升降活动，进而提高点胶的效果。

7、规则产品载料机构的设计，配合点胶装置和规则产品点胶皮带和点胶电机的设计，可以实现规则产品点胶的三轴活动，点胶精准。

附图说明

图1为一种可适用不规则产品的自动点胶机的立体示意图。

图2为点胶部分的立体示意图。

图3为不规则产品点胶部分的立体示意图。

图4为规则产品点胶部分的立体示意图。

图5为不规则产品载料机构的立体示意图。

图6为不规则产品载料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、规则产品点胶机构；4、不规则产品点胶机构；5、不规则产品载料机构；6、安装板；7、点胶滑轨；8、点胶装置；9、点胶活动气缸；10、点胶活动电机；11、点胶活动皮带；13、不规则产品载料装置；14、不规则产品活动装置；15、规则产品载料机构；21、规则产品安装座；22、规则产品活动滑轨；23、规则产品活动滑块；24、规则产品活动电机；25、规则产品活动皮带；26、规则产品载具；27、点胶滑块；28、点胶升降气缸；29、点胶器；31、不规则产品载具；32、不规则多面产品；33、左右活动座；34、摆动电机；35、摆动轴；36、摆动块；37、摆动板；38、限位杆；39、安装转轴；40、转动皮带；41、转动电机；42、不规则产品安装座；43、上下活动电机；44、上下活动滑轨；45、上下活动座；46、前后活动电机；47、前后活动滑轨；48、点后活动座；49、左右活动电机；50、左右活动滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种可适用不规则产品的自动点胶机，它包括机架1，所述的机架1上设置有配电控制箱2，所述的机架1上设置有不规则产品点胶机构4，所述的不规则产品点胶机构4的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构5，所述的不规则产品载料机构5包括相互连接的不规则产品载料装置13和不规则产品活动装置14，所述的不规则产品载料装置13包括设置在不规则产品活动装置14上斜向设置的摆动板37，所述的摆动板37上设置有安装转轴39，所述的安装转轴39通过转动皮带40和同步轮与摆动板37上设置的转动电机41连接，所述的安装转轴39上固连有不规则产品载具31；所述的不规则产品点胶机构4、不规则产品活动装置14和转动电机41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品活动装置14上还设置有摆动电机34，所述的摆动电机34通过摆动轴35连接有摆动块36，所述的摆动板37固连在摆动块36上，且摆动板37上设置有与其成30-60度夹角的限位杆38，所述的摆动电机34连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品活动装置14包括设置在机架1上的不规则产品安装座42，所述的不规则产品安装座42上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机34设置在左右活动装置上。

优选的，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座42上的上下活动电机43，所述的上下活动电机43连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座45，且上下活动座45与不规则产品安装座42上的上下活动滑轨44配合，所述的上下活动电机43连接到配电控制箱2。

优选的，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座45上的前后活动电机46，所述的前后活动电机46连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座48，且前后活动座48与上下活动座45上设置的前后活动滑轨47配合，所述的前后活动电机46连接到配电控制箱2。

优选的，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座48上的左右活动电机49，所述的左右活动电机49连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座33，且左右活动座33与前后活动座上设置的左右活动滑轨50配合，所述的摆动电机34设置在左右活动座33上，所述的左右活动电机49连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品点胶机构包括4包括设置在机架1上的安装板6，所述的安装板6上设置有点胶滑轨7，所述的点胶滑轨7上通过点胶滑块27设置有点胶装置8，所述的点胶装置8与安装板6左侧的点胶活动气缸9，所述的点胶装置8和点胶活动气缸9连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有相互配合的规则产品点胶机构3和规则产品载料机构15，所述的规则产品点胶装置3包括通过点胶滑块27设置在点胶滑轨7上的点胶装置8，且此点胶装置8与安装板6上设置的点胶活动皮带11连接，所述的点胶活动皮带11连接有点胶活动电机10，所述的点胶活动电机10连接到配电控制箱10。

优选的，所述的点胶装置8包括设置在点胶滑块27上的点胶固定块，所述的点胶固定块上设置有点胶升降气缸28，所述的点胶升降气缸28连接有点胶器29，所述的点胶升降气缸28和点胶器29连接到配电控制箱2。

优选的，所述的规则产品载料机构15包括设置在机架1上的规则产品安装座21，所述的规则产品安装座21上设置有相互配合的规则产品活动电机24和前后走向的规则产品活动皮带25，所述的规则产品活动皮带25上设置有规则产品载具26，所述的规则产品载具26的下方设置通过规则产品活动滑块23与规则产品安装座21上的规则产品活动座22配合，所述的规则产品活动电机24连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将设备安装好，当需要对不规则多面产品32点胶时，先将其固定在不规则产品载具31上，然后通过配电控制箱2调节摆动电机34和转动电机41使需要点胶的部位水平向上，之后通点胶活动气缸调节9调节好与不规则产品点胶对应的点胶装置8的位置，然后再通过配电控制箱2控制上下活动电机43、前后活动电机46和左右活动电机49调节好不规则多面产品32的位置，使其点胶位置与点胶装置8配合，然后通过配电控制箱2控制点胶升降气缸28带动点胶器29下降，并控制点胶器29点胶，完成一个点胶位的点胶，后续点胶位重复上述操作步骤。

当需要对规则单面产品点胶时，现将其固定在规则产品载具26上，然后通过配电控制箱2控制点胶活动电机10调节与规则产品点胶对应的点胶装置8的位置，之后控制规则产品活动电机24调节规则产品载具26的位置，使其与点胶装置8对应，然后通过配电控制箱2控制点胶升降气缸28带动点胶器29下降，并控制点胶器29点胶。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。