一种搅拌桨清洁装置及其清洁方法与流程

文档序号:12296050阅读:853来源:国知局
一种搅拌桨清洁装置及其清洁方法与流程

本发明涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种搅拌桨清洁装置及其清洁方法。



背景技术:

电池浆料在制备过程中,由于加入的粉料较为细小,加料过程中容易飘散到搅拌缸中的各个位置,尤其是容易飘落到搅拌桨上并在和液体的协同作用下,粘附到搅拌桨上。随着动力锂离子电池的应用越来越广泛,很多厂家为了提升产能,采用大型的搅拌缸,巨大的粉料加入量和搅拌缸体积使得清洁操作难以进行。搅拌桨上的粘附料不仅造成了物料配比的不准确,如果粘附料在浆料制备后期脱落的话,还会造成浆料中存在大颗粒甚至是未分散开的大块,影响后工序对浆料的加工使用。



技术实现要素:

基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种搅拌桨清洁装置及其清洁方法。

本发明提出了一种搅拌桨清洁装置,该清洁装置用于安装在搅拌缸上,该清洁装置包括:清洁机构、伸缩机构和驱动机构,其中:

清洁机构固定安装在伸缩机构上;

伸缩机构用于驱动清洁机构沿伸缩机构的伸缩方向移动;

驱动机构用于驱动伸缩机构转动。

优选地,清洁机构包括固定安装在伸缩机构上的安装座和安装在安装座上的清洁组件,所述清洁组件包括清洁刷、清洁铲和驱动单元,所述清洁刷可由驱动单元驱动旋转。

优选地,清洁铲可拆卸安装在安装座上。

优选地,驱动单元可拆卸安装在安装座上;所述清洁刷与驱动单元连接。

优选地,清洁刷位于伸缩机构伸缩方向的一侧。

优选地,清洁刷由软性聚合物材料制作而成。

优选地,清洁刷由尼龙、硅胶、pp或pe材料制作而成。

优选地,清洁铲包括与安装座连接的安装部和与安装部一体成型的清洁部,所述清洁部为铲状。

优选地,清洁铲包括与安装座连接的安装部和与安装部一体成型的清洁部,所述清洁部为矛头状。

优选地,伸缩机构包括伸缩杆和用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩动力单元。

优选地,驱动机构包括支撑座和用于驱动支撑座转动的旋转动力单元;所述伸缩机构具有固定端和伸缩端,所述固定端与支撑座固定连接,伸缩端与清洁机构固定连接。

优选地,支撑座上设有万向轴承,旋转动力单元通过万向轴承与支撑座连接。

优选地,旋转动力单元为伺服电机。

一种搅拌桨清洁装置的清洁方法,包括以下步骤:

s1、确认待清洁目标的位置;

s2、启动伸缩机构和驱动机构,使二者相互配合带动清洁机构抵达待清洁目标;

s3、启动清洁机构,使其进行清洁动作;

s4、当s3完成时,确认下一个待清洁目标的位置;

s5、重复s2-s4直至完成对所有清洁目标的清洁工作;

s6、清洁机构复位。

优选地,s3包括以下步骤:

s31、清洁机构对待清洁目标进行清洁;

s32、当s31完成时,启动伸缩机构和驱动机构,使二者相互配合带动清洁机构移动至s31所述的待清洁目标的外周;

s33、启动清洁机构,使其再次进行清洁动作。

本发明中,利用伸缩机构驱动清洁机构移动,利用驱动机构驱动清洁机构转动,使用时,将该清洁装置的驱动机构固定安装在搅拌缸外部,并使该清洁装置中的伸缩机构和清洁机构位于搅拌缸内部,以利用伸缩机构与驱动机构相互配合驱动清洁机构自动抵达搅拌桨上任意一个待清洁目标的位置并进行清洁动作,并在清洁过程中,利用伸缩机构与驱动机构相互配随时可以对清洁机构的位置进行调整。

综上所述,本发明提出的一种搅拌桨清洁装置,可以自动完成对搅拌缸内的搅拌桨的不同部位的清洁动作,减小了人工操作难度和误操作几率;且由于该装置在清洁过程中不需要开启缸盖,可以有效避免外界环境对缸内浆料的污染。

附图说明

图1为本发明提出的一种搅拌桨清洁装置的结构示意图;

图2为本发明提出的一种搅拌桨清洁装置的清洁方法的流程图。

具体实施方式

下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示,图1为本发明提出的一种搅拌桨清洁装置的结构示意图;图2为本发明提出的一种搅拌桨清洁装置的清洁方法的流程图。

参照图1,本发明实施例提出的一种搅拌桨清洁装置及其清洁方法,该清洁装置用于安装在搅拌缸上,该清洁装置包括:清洁机构1、伸缩机构2和驱动机构,伸缩机构2包括伸缩杆和用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩动力单元,所述伸缩机构2具有固定端和伸缩端;驱动机构包括支撑座3和用于驱动支撑座3转动的旋转动力单元,所述旋转动力单元为伺服电机,其中:

伸缩机构2的固定端与支撑座3固定连接,以使伸缩机构2随着支撑座3的转动而转动。清洁机构1固定安装在伸缩机构2的伸缩端,以使清洁机构1随着支撑座3的转动而转动,随着伸缩机构2的伸缩而伸缩。

本发明利用伸缩机构2驱动清洁机构1移动,利用驱动机构驱动清洁机构1转动,使用时,将该清洁装置的驱动机构固定安装在搅拌缸外部,并使该清洁装置中的伸缩机构和清洁机构位于搅拌缸内部,以利用伸缩机构2与驱动机构相互配合驱动清洁机构1自动抵达搅拌桨上任意一个待清洁目标的位置并进行清洁动作,并在清洁过程中,利用伸缩机构2与驱动机构相互配随时可以对清洁机构1的位置进行调整。

此外,本实施例中,清洁机构1包括固定安装在伸缩机构2上的安装座11和安装在安装座11上的清洁组件12,所述清洁组件12包括清洁刷、清洁铲和驱动单元,所述清洁刷位于伸缩机构2伸缩方向的一侧,清洁刷可由驱动单元驱动旋转,清洁过程中,利用清洁刷的转动,将搅拌桨上的粉料扫除,利用清洁铲在伸缩机构2以及驱动机构作用下的移动,将搅拌桨上清洁刷无法扫除的粉料进行铲除。所述清洁刷与驱动单元连接,驱动单元和清洁铲均可拆卸安装在安装座11上,以方便其更换或清洗;且在使用过程中,当不需要用到清洁铲或是清洁刷时,可以将其拆卸下来。本实施例中,清洁铲包括与安装座11连接的安装部和与安装部一体成型的清洁部,所述清洁部为铲状或矛头状,以利于对将粘附在搅拌桨夹角处的粉料进行清洁。

本实施例中,清洁刷由尼龙、硅胶、pp或pe等软性聚合物材料制作而成,使其不溶于常用锂离子电池浆料溶剂。

本实施例中,支撑座3上设有万向轴承4,旋转动力单元通过万向轴承4与支撑座3连接,以使旋转动力单元可以驱动支撑座3向任意方向转动。

由上可知,本发明提出的一种搅拌桨清洁装置,可以自动完成对搅拌缸内的搅拌桨的不同部位的清洁动作,减小了人工操作难度和误操作几率;且由于该装置在清洁过程中不需要开启缸盖,可以有效避免外界环境对缸内浆料的污染。此外,清洁刷与清洁铲的设置,大大提高清洁效果。

参照图2,一种搅拌桨清洁装置的清洁方法,包括以下步骤:

s1、确认待清洁目标的位置;

s2、启动伸缩机构2和驱动机构,使二者相互配合带动清洁机构1抵达待清洁目标;

s3、启动清洁机构1,使其进行清洁动作,具体包括以下步骤:

s31、清洁机构1对待清洁目标进行清洁;

s32、当s31完成时,启动伸缩机构2和驱动机构,使二者相互配合带动清洁机构1移动至s31所述的待清洁目标的外周;

s33、启动清洁机构1,使其再次进行清洁动作。

s4、当s3完成时,确认下一个待清洁目标的位置;

s5、重复s2-s4直至完成对所有清洁目标的清洁工作;

s6、清洁机构1复位。

在实际工作中,s5结束后,当搅拌缸内倒入溶剂后,可以再次启动伸缩机构2和驱动机构,使二者相互配合带动清洁机构1伸入至搅拌缸内的溶剂中,以去除粘附在清洁机构1上的粉料。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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