清洗装置的利记博彩app

本发明涉及清洗装置，尤其涉及适于水下清洗的清洗装置。本发明还涉及利用该清洗装置清洗表面的方法。

背景技术：

为了获得对水下表面或水表面附近的表面的高清洗质量，宜使用高压洗涤器(HPW)。泵将水压缩至高压，并且通过小喷嘴释放水压以产生高速水射流。如果大表面待清洗，在回转动臂上带有喷雾嘴的清洗头是最有效的。类似的装置通常是指用于清洗庭院和路面的庭院清洗器。这样的现有技术的清洗装置在清洗水平或近似水平且朝上的表面时作业非常有效。但是，在待被清洗的表面不是朝上水平或近似水平时，已经发现这样的清洗装置将无法适当地工作。例如这样的情况，待被清洗的(多个)表面包括游泳池的侧面和船底。在使用现有技术的清洗装置清洗表面时，来自水射流的朝向该表面的力作用在该表面上，在水冲击表面时，产生反作用力，该反作用力起作用以推动清洗头离开表面。在表面不是朝上的水平或近似水平的表面的情况下，现有技术的清洗装置很难甚至不可能被使用者保持在最优位置，因此清洗效果比较差。

这种类型的清洗装置的其它应用是海洋渔业。在这样的应用中，鱼被关在巨大的网中，该巨大的网通过充有空气的漂浮物抬起。为了鱼的健康和质量，这些漂浮物需要频繁清洗。该漂浮物具有圆形横截面，且在它们半潜在水中时，利用现有技术的清洗装置难以清洗潜于水下的表面。

EP1216761公开了一种用于水力清洗表面的装置。该装置包括平行且相切于转动方向布置的一组注射喷嘴。该装置进一步包括另外一组注射器以便执行清洗，并且叶片被布置在转动的转子的周界以便产生负压。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种适于清洗水下表面的清洗装置，其中该清洗 装置在被用于清洗非水平或非面朝上的表面时也具有良好的清洗效果。本发明的另一个目的是提供一种可以相对较低成本制造并且可以相对简单地使用的清洗装置。

所述和其它目的已经通过本发明解决，其被限定在权利要求书中和并且在下文中被描述。

已经发现，本发明及其实施例具有许多附加优点，这对于本领域技术人员而言，将可从下文说明书获知。

需要强调，本文所用术语“包括/包括有”应该被解释成开放性术语，即它应该被理解成存在具体提及的(多个)特征，比如(多个)元件、(多个)单元、(多个)整体、(多个)步骤、(多个)部件以及它们的(多个)组合，但是不排除存在或附加有一个或多个其它确定的特征。

“一个实施例”或“实施例”是指参考实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明公开的至少一个实施例中。因此，整篇说明书提及的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定指相同的实施例。此外，本领域技术人员将会理解特定的特征、结构或特性可以按任何合适的方式被包含在由权利要求书限定出的本发明的范围内。

本文所用术语“基本上”应该被解释成包括普通的产品差异或偏差。

根据本发明已经发现，通过提供具有改良形状的推进器叶片，如权利要求书中限定的，可以将清洗装置保持在希望的位置，而无需考虑被清洗的表面取向。同时，清洗装置的保持只需很小作用力，因为由改良的叶片提供的力至少部分地平衡在从喷嘴出来的水的喷射力冲击待清洗表面时所产生的力。另外，碎片可以在没有堵塞清洗装置的任何重大危险的情况下被移除。

本发明的清洗装置包括清洗喷嘴单元，该清洗喷嘴单元包括至少一个喷嘴。有利地，清洗装置具有多个喷嘴，多个喷嘴有利被布置成至少双倍的旋转对称。(多个)喷嘴可以是适于高水压应用的任何类型的喷嘴。在下列清洗装置被描述成具有一个喷嘴的情况下，应该被理解为也涵盖多个喷嘴，反之亦然，除非另有说明。

喷嘴包括至少一个具有喷嘴开口的出口通道。清洗喷嘴单元被安装在转轴上。转轴具有纵向轴线和转动方向。清洗装置进一步包括被安装在转轴上的推进器。

在使用中，清洗喷嘴单元和推进器围绕转轴转动。这种转动在原则上 可以由任何机构提供，但是清洗喷嘴单元和推进器的转动有利地由通过喷嘴喷出的高压水即通过喷射力来提供。转轴有利地包括至少一个转环，该转环保证清洗喷嘴单元和推进器在不产生明显摩擦的情况下的转动。清洗喷嘴单元和推进器有利地被安装至同一转环。

推进器包括至少一个板形叶片，每个叶片包括第一板部分和第二板部分，该第一板部分包括具有前缘长度的前缘，该第二板部分包括具有后缘长度的后缘。前缘定向成沿着转动方向，后缘定向成沿着转动方向的相反方向。

板形叶片有利地从转轴向外延伸，并且前缘和后缘也有利地从更靠近转轴的位置向外延伸至距转轴更远的位置。前缘和后缘可以彼此独立地径向延伸或者非径向延伸。

该至少一个叶片具有面对着前平面的前表面，和相反的后表面。该前平面被限定成包括至少一个喷嘴开口且垂直于转轴的纵向轴线的平面。推进器的前表面被限定成推进器的面对着前平面的表面。推进器的后侧被限定成推进器的远离前平面的表面。

推进器包括位于前缘和相邻后缘之间的至少一个第一开口。有利地，推进器具有N个第一开口，其中N是叶片的数目。

每个第一开口具有至少一个高度h1，其被限定成平行于转轴的纵向轴线且位于前缘和相邻后缘之间，该高度h1包括最大高度h(max)。高度h1可以沿着前缘和后缘的长度相等的，在这种情况下第一开口仅具有一个高度h1，或者高度h1优选沿着前缘和后缘的长度变化，在这种情况下第一开口具有多个高度h1。

转轴或转轴的一部分与推进器和清洗喷嘴单元和可选壳体优选提供清洗装置的清洗头。有利地，清洗装置进一步包括连接至转轴的用于握持清洗头的手柄和用于将水从例如包括压缩器的水源引导至清洗喷嘴单元的一个或多个管子。

有利地，压缩器包括泵，该泵将水压缩至高压程度比如升到350巴，甚至更高，且水有利地通过一个或多个管子被引导至喷嘴单元，该一个或多个管子可以被布置成沿着或者集成至手柄和可选地沿着或者集成至清洗装置的转轴。或者，水可通过单独的管子引导。水通过喷嘴的(多个)开口离开清洗装置。水的喷射方向由邻近喷嘴开口的出口通道控制。清洗喷嘴单元有利地包括分别安装在各自的臂上并与转轴流体连通的两个喷 嘴。在实施例中，清洗喷嘴单元包括分别安装在各自的从转轴沿相反方向径向伸出的臂上的两个喷嘴。推进器被附接至转轴，并且有利地与喷嘴单元同步地转动。有利地，该转动由来自喷嘴的喷射流引起。但是，该转动还可以通过在装置中结合马达实现。有利地，推进器被成形为包括叶片的圆板形单元。优选地，(多个)喷嘴的开口在预定方向上转向，即朝向或远离待被清洗的表面。

术语“喷射流”或“水喷射流”是指从喷嘴喷出的水流。术语“喷射方向”是指喷射流离开喷嘴时的方向。术语“喷射力”是指喷射流朝向被清洗的表面作用的力。术语“水压”是指水离开喷嘴时的压力。

在使用中，本发明的清洗装置被布置成这样，即来自喷嘴的水喷射流朝向待清洗的表面喷射。由于该来自喷嘴的水喷射流，附着或粘着于表面的碎片可脱离，并且由于推进器的形状，这些脱离的碎片随着水流流入形成于一个叶片的前缘和相邻叶片的后缘之间的第一开口中。第一开口定向成沿着基本平行于转轴的纵向轴线的方向。上述叶片的相邻叶片的后缘是靠近上述叶片的前缘的后缘。在只有一个叶片的情况下，后缘和前缘可以属于同一叶片，或者在推进器包括多个叶片的情况下，后缘可以属于不同于包括上述前缘的叶片的另一个叶片。

在使用中，朝向被清洗的表面的喷射流导致第一力。所述第一力起作用以推动清洗装置远离清洗中的表面。由于推进器的转动，碎片和水被压入(多个)第一开口，并且产生第二力。有利地，第二力具有基本上与第一力的方向相反的方向。由转动的推进器提供的第二力尤其是取决于(多个)第一开口的大小。(多个)第一开口越大，第二力将越大。因此，与使用较小水压P0的装置相比，对于使用较大水压PI的装置来说，有利地选择更大的高度h1。水压在原则上可以高达期望的压力。对于本发明的清洗装置的大多数应用，水压达到350巴是足够的。有利地，水压将从约80巴至约350巴，比如从约150巴至约240巴。

在此，清洗装置可以被这样构造，即两个力(第一力和第二力)在很大程度上互相抵消，例如第一力或第二力中较大那个力的至少80％、甚至至少约90％将有利地被抵消。这使得该装置更容易操作，且该清洗装置可以被保持就位，从而以简易方式有效地清洗、而不需使用过多的手动力量。有利地，推进器的转动由该推进器所附接的转轴的转动实现，例如通过转轴的转环的转动，其中推进器和喷嘴单元两者都有利地被安装在该转环 上。因此，推进器的转动轴线与转轴的纵向轴线一致。

在实施例中，至少一个叶片的第一部分和第二部分的其中一个基本上是平面的且与垂直于转轴的纵向轴线的平面平行。

在实施例中，叶片包括第一板部分和第二板部分，第一板部分和第二板部分基本上是平面的且彼此之间具有一定角度，由此提供第一开口。

在实施例中，第一板部分和第二板部分的至少一个是弧曲的，比如具有弯向叶片的第一板部分和第二板部分中的另一个的曲率。

在实施例中，第一板部分向下弯折，即沿着连接叶片的第一板部分和第二板部分的弯折线朝向前平面弯折。因此，碎片和水流流动穿过第一开口并进一步沿着第一板部分的后表面流动。碎片进一步沿着第二板部分的后表面流动，并且通过由推进器的转动提供的离心力被迫远离装置。第二板部分有利地定位成其后表面基本垂直于转轴的纵向轴线。在所述实施例中，有利的是第二板部分为平面的，第一板部分为平面的或弧曲的成具有远离前平面弯曲的曲率。

在实施例中，第二板部分向上弯折，即沿着连接叶片的第一板部分和第二板部分的弯折线远离前平面。第一开口提供推进器前表面和推进器后表面之间的流体连通。后表面是远离待被清洗表面的表面。在所述实施例中，有利的是第一板部分是平面的，且第二板部分是平面的或弧曲的成具有朝向前平面弯曲的曲率。

包括具有第一和第二板部分的(多个)叶片的推进器有利地由基本上圆形的片材形成，该片材由期望的材料构成。

清洗装置在原则上可以由任何材料或材料组合制得，该材料足够强硬以抵抗其将受到的力。合适的材料包括任何金属和/或热固性聚合物，比如钢和纤维增强聚合物。特别地，推进器将受到高负载和磨损。在实施例中，推进器由不锈钢制得，比如电镀钢或镀锌钢。在实施例中，推进器由带有玻璃纤维的聚合物制得。

不管第一开口是如何形成的，推进器叶片的迎角被有利地调整成为至少约10度，比如从约25度至约50度，比如从约30度至约40度，优选为约36度，已经发现该优选的36度适于大多数场合。叶片的迎角是前缘相对于与转轴的纵向轴线垂直的平面所成的平均角。在清洗装置将使用极高水压比如200-300巴，甚至更高水压的实施例中，相对于上述多个实施例，第一开口增大是有利的，且第一和第二部分之间的角也相应地增大。

清洗装置可以仅利用单一叶片作业，但是为了提高清洗装置的效果，装置包括多个叶片是有利的，借此提供多个第一开口。有利地，选择4-6个叶片。

在实施例中，推进器包括至少两个叶片，第一叶片和第二叶片。优选地，每个叶片包括第一板部分和第二板部分，该第一板部分包括定向成沿着转动方向的前缘，该第二板部分包括定向成沿着转动方向的相反方向的后缘。第一开口被布置在叶片的前缘和它们各自相邻叶片的后缘之间。

通过具有至少两个或多个叶片，清洗装置的效果可以增强，因为第一开口的数目一般会等于叶片的数目。因此，清洗装置将易于操作，从而自然而然地引起提高的效率。

喷嘴单元包括至少一个喷嘴且优选包括彼此相对布置的两个喷嘴。有利地，每个喷嘴被安装在与集成于转轴中的管子流体连通的臂上。在实施例中，喷嘴被布置成这样，即每个喷嘴的中心轴线平行于清洗装置的转动轴线，也就是转轴的中心轴线。

有利地，喷嘴被布置成这样，即从喷嘴喷出的水喷射流导致转轴的转动，从而导致清洗喷嘴单元和推进器的转动。

在实施例中，喷嘴被这样定位，即在该喷嘴围绕转轴转动时其沿着喷嘴转动圆移动。喷嘴具有可以由邻近喷嘴开口的喷嘴出口通道的中心轴线确定的喷射方向。喷射方向平行于喷嘴转动圆的切平面，优选与喷嘴转动圆成约1至约85度的角，例如约5至约45度。因此转轴的适当的转动可以通过喷射力实现。

在喷射方向平行于喷嘴转动圆的切平面的实施例中，优选与喷嘴转动圆成约25至约50度的角，优选约30至约45度，例如约40度。喷嘴的喷射方向的角度对转动速度有影响。

在实施例中，在来自喷嘴的射流迫使转轴转动时，推进器也转动，从而产生迫使清洗头朝向待清洗的表面的推力。有利地，由于推进器和喷嘴单元被互相连接例如被安装在相同的转环上，推进器和喷嘴单元以相同的每分钟转数转动。有利地，根据装置是要潜入水下使用还是要在水上使用，转动速度在约100至约400每分钟转数(rpm)。有利地，转动速度可以由清洗装置的使用者改变。

在实施例中，推进器位于喷嘴开口的后面，与包括至少一个喷嘴开口的前平面具有相对短的距离，比如约5cm或更小、约2cm或更小的最小 距离。短语“推进器位于喷嘴开口的后面”是指推进器被这样定位，即来自喷嘴的喷射流背离该推进器流动。

因此，推进器的转动不会被喷射流反作用，因为该喷射流不会冲击该推进器。喷嘴开口沿预选方向偏斜，以使喷射流优选以预选角到达待被清洗的平面表面。

“相邻后缘”是指定位成沿转动方向最靠近前缘的后缘。在清洗装置包括一个叶片时，相邻后缘属于与上述叶片相同的叶片。在清洗装置包括两个或多个叶片时，相邻后缘属于包括上述前缘的另一个叶片。

在实施例中，前缘和相邻后缘之间的高度h1根据到转轴的纵向轴线的距离变化。有利地，术语“高度h1”是指“高度h1作为到转轴的纵向轴线的距离相关的函数”。有利地，前缘和相邻后缘之间的高度h1随着到转轴的纵向轴线的距离的增大而增大。在优选实施例中，第一开口具有包括高度h(max)的最外周界。

因此，开口的面积在径向方向上增大，以使周界处的开口相比于更靠近转轴的开口来说更大。h1的最高值是h(max)，且h(max)优选出现在第一开口的周界处。最靠近转轴测量的第一开口的高度是从约0至约h(max)，优选达到约0.2倍的h(max)。有利地，在第一开口的周界上测量的第一开口的高度是从约0.5倍的h(max)至约h(max)。h(max)优选从约0.1至约0.8倍的前缘长度，比如从约0.5至0.7倍的前缘长度。

但是，作为替代，第一开口的高度h1可以在前缘和后缘之间并且沿着前缘和后缘的长度上是一致的。

推进器和清洗喷嘴单元和可选的壳体以及转轴的一部分优选提供清洗装置的清洗头。

有利地，清洗头被构造成具有后开口，以允许水带着脱离的碎片穿过后开口并远离装置操作人员。该构造是简单的，并且基本上全部被引入清洗装置的水被用于主要目的，即清洗上述表面。

如上所述，清洗装置有利地包括壳体，该壳体容纳推进器、转轴和/或喷嘴单元的至少一部分。该壳体用来保护推进器和可选地用来保护清洗喷嘴单元。此外，该壳体有利地被构造成防止离开装置的碎片击中清洗装置使用人员。

壳体优选地包括基本上是圆柱形的板部分，其包围着推进器和喷嘴单元。圆柱形的板部分的纵向轴线与转轴是共轴的。

在实施例中，圆柱形的板部分包括壁开口，从表面释放的碎片可以通过该壁开口移出。碎片通过其中可以移出的该壁开口被有利地布置成与手柄或任何其它保持元件相反，以使装置操作人员将不会暴露于移出的碎片。

在实施例中，壳体包括覆盖(多个)叶片的前表面的第一防护板。该防护板包括开口，该开口允许壳体中的并穿过清洗装置的(多个)第一开口的流体连通。

在装置被用于清洗渔业中的浮筒时，这会是特别有利的。防护板保护附接至浮筒的网，使得该网不会由于清洗装置的转动元件而被切成小块。此外，该板还保护鱼类和水中的其它动物免遭清洗装置的转动元件影响。该防护板还用来保护使用者免受推进器的伤害。

在实施例中，壳体包括覆盖(多个)叶片的后表面的后板。有利地，该后板包括允许水带着碎片移出壳体的开口。有利地，壳体被构造成这样，即带着碎片的水既可以通过圆柱形板部分的壁开口、又可以通过该后板中的开口移出。

在实施例中，推进器包括一个或多个连接带，每个连接带被布置成连接叶片的径向外侧部分与其相邻叶片的径向外侧部分。与(多个)连接带连接的径向外侧部分是相应的各个叶片的第一部分的径向最外侧部分或者是相应的各个叶片的第二部分的径向最外侧部分。连接带或多个连接带在原则上可以具有任何形状，只要他们能够提供第一板部分之间或者第二板部分之间的稳定连接。

连接带用来稳定推进器，尤其是在推进器包括不只一个叶片的情况下，连接带连接一个叶片与其相邻的叶片。连接带确保前缘是稳定的。

在可选的热处理期间，例如推进器在制造过程中、例如在表面处理期间被加热时，连接带进一步用来稳定推进器。连接带确保推进器不会变得歪扭。

有利地，第一板和第二板沿着弯折线被连接。

在通过使第一板朝向前平面弯折、例如沿着优选相对于转轴基本上成径向的弯折线弯折从而提供第一开口的情况下，连接带确保所述弯折线以及属于相邻叶片的第二板的稳定。从而使前缘稳定。

在通过使第二板远离前平面弯折、例如沿着优选相对于转轴基本上成径向的弯折线弯折从而提供第一开口的情况下，连接带确保所述弯折线以 及前缘的稳定。

在实施例中，推进器包括一个叶片并且通过使第一板部分朝向前平面弯折从而提供开口，连接带连接叶片的第二板部分与其本身。因此，叶片是稳定的，并且使不期望的板振动的风险最小化。

在推进器包括一个叶片并且通过弯折第二板远离前平面从而提供开口时，连接带连接叶片的第一板部分与其本身，从而直接使前缘稳定。

为实现最佳稳定性，(多个)连接带是弧形的。

有利地，连接带分别包括径向最外侧边缘，该径向最外侧边缘形成推进器的外周界的一部分。

在实施例中，与(多个)连接带连接的径向外侧部分包括径向最外侧边缘，其连同连接带的径向最外侧边缘形成推进器的外周界。

在实施例中，平行于与转轴的纵向轴线垂直的平面测量出的至少一个前缘和(多个)喷嘴开口之间的最小距离小于平行于与转轴的纵向轴线垂直的平面测量出的后缘和(多个)喷嘴开口之间的最小距离。

因此，大部分脱离的碎片将直接流进(多个)第一开口。有利地，前缘和最近的喷嘴开口之间的最小距离相当小，比如至高约前缘长度，比如约30％至约80％的前缘长度，如2至6cm。因此，由转动的推进器提供的第二力可以被最优化。

在本发明的其它实施例中，喷嘴单元包括与转轴的中心线相距一径向距离的彼此相反布置的两个单独的喷嘴，有利的是引导高压水经由径向的管子通过转轴到达位于每个管子的端部处的喷嘴。

在实施例中，喷嘴单元包括布置成与转轴的纵向轴线的相距一径向距离的至少两个单独的喷嘴。有利地，两个或多个喷嘴与转轴的纵向轴线基本等距地布置。通过具有与转轴的纵向轴线等距布置的两个喷嘴，推进器的转动将被进一步稳定。在具有两个以上喷嘴的情况下，这些喷嘴优选全部与转轴的纵向轴线等距地安装。喷嘴优选相对于与转轴的纵向轴线平行的对称平面对称地布置。在清洗装置包括4个或更多的均等数目的喷嘴的实施例中，有利的是这些喷嘴彼此相反地成对安装，且成对的喷嘴与转轴的纵向轴线等距。

水可以通过任何合适的管子结构被输送至喷嘴。在实施例中，清洗装置包括延伸穿过转轴的至少一个轴管部段和将轴管部段连接至喷嘴以供应水的一个或多个喷嘴管部段。

在实施例中，叶片的第一板和第二板是成角度的，相对彼此具有角度V。角度V优选约100度至约170度，比如约110度至约160度。有利地，根据由通过(多个)喷嘴喷出的水的水压P所确定的装置的选定功率来选择角度V，比如水压P越大，角度V越大。

在实施例中，一个或多个喷嘴被定位在推进器的外周界内。通过将喷嘴布置在推进器的外周界内，可能获得非常紧凑的清洗装置。

在实施例中，还可以提供被构造成非常紧凑的清洗装置，其一个或多个喷嘴集成至推进器。通过使喷嘴与推进器的集成，可以获得紧凑的清洗装置，另外推进器可以用来保护喷嘴免受损害。所用术语“集成”是指喷嘴被布置成邻近推进器，即推进器与清洗喷嘴单元的距离为0至约3cm。可选地，喷嘴和/或清洗喷嘴单元被附接至推进器。喷嘴还可以通过推进器中的开口。

在水射流的压力较大时，有利地增大第一开口的面积。这能够通过简单方式实现，即通过增大第一板部分和第二板部分之间的角度V，由此增加高度。例如在水压为约200巴时，最优的角度V为约144度，例如在水压为约220巴时，最优的角度V可以为146度。

在实施例中，叶片的后缘和前缘的至少一个基本上是直的。因此，后缘可以用作切割机构，适于将已经从被清洗的表面移除的海藻和/或碎片切割成小块，或者甚至在将其从表面被移除之前切割成小块。优选地，叶片的后缘和前缘的至少一个定向成从转轴的纵向轴线基本上成径向。

在实施例中，(多个)前缘包括适于将海藻和/或碎片切割成小块的切割边缘，优选地，该(多个)前缘具有3mm或更小的材料厚度，更优选地，该(多个)前缘是渐缩的，借此提供有效的切割边缘。

根据本发明的清洗装置可以包括后防护板和前防护板。后防护板和前防护板两者都包括允许水流动通过板的开口，并且仍能防止绳和类似物品进入清洗装置并堵塞推进器。特别地，将面向待被清洗的表面的前防护板应该包括开口，其大小和形状将允许水从喷嘴射流出以到达待被清洗的表面。

本发明还涉及利用上述清洗装置清洗物品表面的方法。

该方法包括布置清洗装置使其叶片前表面面向待被清洗的表面，通过(多个)喷嘴朝向表面喷射水，同时转动推进器，以使附着于表面的碎片脱离，且脱离的碎片借助由推进器的转动所产生的水流被引导通过布置在 一个叶片的前缘和相邻叶片的后缘之间的(多个)第一开口。

有利地，喷射的水借助(多个)喷嘴朝向表面引导，从而产生第一力，并且清洗装置被保持，以便获得与第一力相反地作用的第二力，其中该第二力由推进器的转动提供。第二力的作用上文已描述。

有利地，边缘包括如上所述的切割边缘，且方法包括将碎片和/或海藻切割成小块。

原则上该方法可以用于任何待被清洗的表面，但是待被清洗的表面优选是水下或水附近的表面，比如船舶的表面、海洋中渔业的网的浮筒。

在本发明的实施例中，附着于表面的碎片通过朝向物品的表面喷射水而脱离，且该碎片被引导通过第一开口并离开装置。

离开喷嘴单元的水的高压确保附着于待被清洗的表面的大部分甚至全部的碎片脱离。接着碎片借助由推进器提供的离心力被吸进第一开口并离开清洗装置。

如上所述，清洗装置有利地包括手柄。有利地，该手柄被布置在推进器的后侧。

根据待被清洗的表面，手柄可以不同方式倾斜。如果表面是平面的水平表面，手柄最可能是相对于转轴的纵向轴线成20-40度角的直杆。如果待被清洗的表面是弧曲的并且可能部分或全部置于水下，手柄可以是弯杆或曲杆或者适于操作清洗装置来清洗表面的任何形状的杆。有利地，手柄是包括管结构的中空轴，水可以通过该管结构被注射以被引导至喷嘴。有利地，中空手柄与转轴和喷嘴单元是流体连通的。

在实施例中，转轴被连接至转环。因此，转轴能够以很小的摩擦转动。有利地，加压水被引导通过转环、通过转轴并进一步被引导至喷嘴单元。

在实施例中，推进器的周界边缘是圆形边缘。

包括所述范围和优选范围的本发明的全部特征可以在本发明的范围内按各种不同的方式被结合，除非有特殊原因不结合这些特征。

附图说明

本发明将在下面参考附图进一步说明，其中：

图1显示了根据本发明的清洗装置的第一实施例的透视图，其中该清洗装置包括壳体。

图2显示了图1所示的、没有壳体的清洗装置的第一实施例的细节透 视图。

图3显示了根据本发明的清洗装置的第二实施例的透视图，其中该清洗装置包括多个叶片和壳体。

图4显示了根据本发明的清洗装置的第三实施例的透视图，其中该清洗装置包括一个叶片。

图5显示了根据本发明的清洗装置的第四实施例的透视图，其中该清洗装置包括一个叶片。

图6A显示了根据本发明的清洗装置的第五实施例的透视图，其中该清洗装置包括多个叶片。

这些附图是示意性的，并且为了清楚起见可见被简化。在全文中相同的附图标记被用于相同或相应的部分。

本发明的适用性的进一步范围将通过下文给出的详细描述变得清楚。但是，应该理解，尽管指出了本发明的优选实施例，详细描述和具体例子仅通过举例的方式给出，因为对于本领域技术人员来说，通过参考所述详细描述，将能清楚落入本发明的精神和范围内的各种不同的变化和修改。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的清洗装置1的第一实施例的透视图。清洗装置1包括壳体16。壳体16具有包围着清洗装置1的推进器7的圆柱形金属板17。清洗装置1包括安装至转轴5的推进器7。转轴5具有纵向轴线，且壳体16具有与转轴5的纵向轴线同心的纵向轴线。推进器7具有被布置成距离壳体16的内表面具有小距离的周界，以便在推进器7转动不会触碰壳体16的内表面。清洗装置1包括清洗喷嘴单元3，该清洗喷嘴单元包括径向延伸臂25和安装在该径向延伸臂25上的喷嘴6。转轴5被连接至转环31，且手柄19也连接至转环31。高压水通过中空的手柄19被注射进入转轴5，并从转轴被传递通过集成于径向延伸臂25中的管子，并进一步达到喷嘴6。壳体16包括后防护板22。

推进器包括由圆形板形成的多个叶片8。推进器7的后表面28背向于与转轴5垂直且包括喷嘴开口的前平面。

每个叶片8包括第一板部分9和第二板部分11。第一板部分9在径向方向上均匀且平状地延伸，且第一板部分9的后表面相对于转轴5的纵向轴线基本上形成90°角。

第二板部分11相对于第一板部分9成角度V。该角度如上所述。

在图2中可以看出，叶片8是板形的，而且推进器7包括4个叶片。第二板部分11在远离包括喷嘴单元3的喷嘴开口4的前平面的方向上被弯折。喷嘴单元3包括两个喷嘴6，每个喷嘴6定位成与推进器7的周界靠近，且喷嘴开口4在朝向待被该清洗装置清洗的表面的方向。每个喷嘴6适于通过喷嘴开口4向外喷出高压水，并且喷嘴6借助于如上所述的与臂25集成的管子接收水。

当喷嘴6由于来自加压水的喷射力而转动时，推进器7也转动，因为推进器7和喷嘴单元3安装在转轴5上。

推进器7由圆板形单元形成。通过切割出具有第二板部分11的板部分从而形成叶片8。这可以通过切割圆板单元的周界附近的第一弯弧切割线33来实现，第一弯弧切割线33距离圆板形单元的周界边缘35距离很近。第一弯弧切割线33具有与圆板形单元的中心相同的中心。在该切割线处形成圆弧形的连接带29。

连接带29连接叶片的第一板部分9的径向最外侧部分30和相邻叶片的第一板部分9的径向最外侧部分30。

第二直切割线34通过从第一切割线33的端部在朝向板形单元的中心的径向方向上切割直线而形成。第二切割线34在距离圆板形单元的内边缘36短距离处终止。

提供第三弯弧切割线37，其中心与圆板形单元的中心相同。第二板部分11沿着弯折线38弯折，从而与第一板部分9形成选定的角度V。

因此，形成包括第一板部分9和第二板部分11的叶片8，其中第一板部分9平行于前平面，第二板部分11与第一板部分9具有角度V。

第一板部分9包括前缘10，该前缘10与第二切割线34相符并因此从转轴5基本上径向延伸。清洗装置1以叶片8的前缘10位于前部的方式转动，以使前缘10穿切过该清洗装置所潜入的水。在一个叶片8的前缘10和相邻叶片8的后缘12之间具有竖直的第一开口13。第一开口13具有平行于转轴5沿着前缘10和相邻后缘12并在两者之间测量出的高度h1。

前缘10和相邻后缘12之间的高度h1根据与转轴5的纵向轴线的距离变化。前缘10和相邻后缘12之间的高度h1随着距转轴5的纵向轴线的距离的增大而增大，且第一开口13具有包括(最大)高度h(max)的最外侧周界。

平行于转轴5的纵向轴线测量的前缘10和喷嘴单元4之间的距离小于平行于转轴5的纵向轴线测量的后缘12和喷嘴单元4之间的距离。

每个叶片8包括第一板部分9和第二板部分11，第一板部分包括前缘10，第二板部分包括后缘12，其中第一板部分9和第二板部分11沿着弯折线38被连接。此外，推进器包括圆弧形连接带29。在所述实施例中，推进器7包括4个叶片。但是，推进器还可以包括更多或更少的叶片8。推进器也可以只包括一个单一叶片8。有利地，前缘10包括尖锐的切割边缘26，如上所述。

图3显示了根据本发明的清洗装置301的第二实施例。清洗装置包括壳体316。图3的清洗装置301与图1的清洗装置1之间的差别在于图3的清洗装置301包括6个叶片，另外该清洗装置301是从其前面观察的。壳体316包括覆盖推进器327的前表面的第一防护板320，其确保在该装置被用于清洗放置于海洋中的渔网浮筒时，鱼类和所述网免受转动的推进器的损害。防护板308包括允许与壳体流体连通并允许流体穿过清洗装置的(多个)第一开口的开口。

喷嘴单元303包括两个喷嘴306。每个喷嘴306被安装在臂35上，该臂35包括集成管子以便引导水至喷嘴306。在来自喷嘴306的喷射流迫使推进器307转动时，转动产生反作用力，以迫使清洗头作用于待被清洗的表面。推进器307和喷嘴单元303以相同的每分钟转数转动。由于喷嘴306的纵向轴线是倾斜的，水喷射流的方向是倾斜的。射流方向是切向倾斜的，以使由喷射流提供的力迫使推进器307和喷嘴306转动。从而获得相对于第一力沿相反方向作用的第二力。第一力是由于水喷射流冲击待被清洗的表面所出现的力。释放的碎片和水通过设置在推进器307中的第一开口313被吸入。

图4显示了根据本发明的清洗装置401的第三实施例。该清洗装置包括推进器407并与图2所示实施例相同的方式制成。但是该清洗装置仅包括一个叶片408。第一开口413因此被设置在同一叶片408的前缘410和后缘412之间。因此，仅提供一个第一开口413并且仅一个第一板部分409和一个第二板部分411通过弯折线438相互连接。

粗体箭头显示出装置401在运行期间的转动方向。清洗喷嘴单元403以与图2和图3所示实施例相同的方式被制成。

推进器407被安装在转轴405上，该转轴405包括转环431以便进行 低摩擦转动。喷嘴406包括喷嘴开口404。推进器407包括弧形连接带429，弧形连接带429连接第一板部分409的径向最外侧部分至其自身，其中该连接带29从弯折线附近延伸至前缘410附近。

应该理解，喷嘴单元403可以包括多个喷嘴，从而提供多于两个的喷射流。

图5显示了根据本发明的清洗装置501的第四实施例。该清洗装置包括推进器507，推进器507包括一个单一叶片508。图4所示实施例与本实施例的差别在于叶片508的设置和构造方式。喷嘴单元503以与图4相同的方式被制成，且推进器507因为如上所述相同的机构而转动。

径向延伸臂525被布置在推进器507的后表面528之上。转动方向由粗体箭头指示出。第一板部分509朝向前平面即在更靠近喷嘴开口的方向上向下弯折。第一板部分509以及第二板部分511以与上文所述相同的方式制成，即，通过切割出三条切割线。在所述实施例中，第一板部分509相对于第二板部分511弯折成具有一定的角度V，该第二板部分511基本上平行于前平面。在这种方式下，前缘510被布置成比起第二板部分511的下表面527更靠近喷嘴开口504。弧形连接带529连接后缘512与第一板部分509和第二板部分之间的弯折线538，从而稳定这种构造。释放的碎片通过设置在前缘510和后缘512之间的第一开口513离开。

前缘510和后缘512之间的高度h1根据与转轴505的纵向轴线的距离变化。前缘510和相邻后缘512之间的高度h1随着与转轴505的纵向轴线的距离的增大而增大，且第一开口513具有包括(最大)高度h(max)的最外侧周界。

图6A显示了根据本发明清洗装置601的第五实施例。清洗装置在原则上以与图5所示实施例相同的方式制成，但是其具有多个叶片608。第一板部分609被布置成前缘610比起第二板部分611的前表面627更靠近喷嘴开口604。但是，推进器607包括四个叶片608，且喷嘴单元603被完全布置在推进器607的前表面627的前方。

由于推进器607的四个叶片608，设置四个第一开口613，释放的碎片可以穿过第一开口通过并离开装置601。后防护板622被放置成距离推进器的后表面628具有一定距离，以便保护使用者。有利地，后防护板622可以具有可以在预定方向上引导碎片的开口。

图6B显示了图6A所示的清洗装置的变型，其中该清洗装置601包括 被构造成圆柱体的壳体616。该圆柱体的壁包围推进器607的周界。在壁617中可以设置开口以便在一定方向上引导释放的碎片。有利地，该开口被布置成与用于操作装置的手柄相反。

一些优选实施例已经在上文描述过，但是应该理解本发明并不限于这些实施例，本发明还可以按在下述权利要求书限定的主题内的其它方式实施。